基于GPS和INS数据融合的复合精确制导技术

针对复合精确制导问题, 提出了一种数据融合算法, 该方法是一种可将GPS和INS融合制导的技术.该技术将GPS和INS相融合, 使两种系统优势互补, 提高制导性能.通过对GPS和INS数据融合的仿真, 证实了该数据融合算法融合效果好, 并可将GPS和INS融合技术应用于复合精确制导.     

多模复合制导数据融合器性能评估系统方案设计

从构建多模复合制导数据融合器性能评估系统的需求出发，详细介绍了多模复合制导数据融合器性能评估系统的构建方案，并从软硬件两个方面介绍了构建这样一个系统所需要注意的问题和解决办法．     

数据融合在雷达/红外复合制导中的应用研究

文中解决了数据融合在雷达/红外复合制导中的应用的几项关键问题.利用模糊集合来描述检测率和虚警率,提出了一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法.利用神经网络研究了双模制导体制下目标跟踪数据融合问题,并也给出了一种具体的算法.     

被动雷达/红外复合制导抗干扰性能分析

针对传统的评价方式没有考虑在有干扰时性能变化的情况,建立了复合制导系统在有干扰和无干扰情况下的检测率与虚警率的模型。以被动雷达/红外复合制导对目标检测基本原理与流程为基础,利用似然比准则计算双模寻的系统的理论检测阈值,实现了复合制导抗干扰能力的定量评价,并通过计算机仿真验证该模型的适用性。仿真结果表明:与单模制导相比较,复合制导较单一制导体制具有很强的优势。     

双模复合寻的制导技术中的数据融合研究

双（多）模复合寻的制导技术已成为精确制导技术的主要发展方向，多传感器数据融合技术是双（多）模寻的制导的关键技术之一。它对于提高在复杂电子，光电干扰环境下，引导头对目标的探测，识别和跟踪能力，提高导弹武器系统自身的生存能力具有重要意义。讨论了复合寻的制导逻辑转换的三种基本模式，并以证据理论为指导，研究了用模型推理技术进行目标识别的具体模型和识别过程。     

多模复合制导中多传感器分布式融合技术研究

多模复合制导是导弹制导的发展趋势,估计融合是多模复合制导的关键技术之一,而分布式融合由于其诸多的优势成为估计融合的热点。本文研究了基于卡尔曼滤波的分布式融合算法以及一个统一的线性融合规则,并分析了各种算法的特点和应用,对两种典型的融合算法进行了闭环回路的制导仿真。最后,对复合制导中多传感器分布式融合的发展提出了一些看法。     

双模复合寻的制导技术

介绍了双模复合寻的制导的发展现状,重点分析了开发双模复合寻的制导的四项关键技术一复合模式地优化选择,头罩技术,逻辑控制系统的设计和数据的融合等,指出双模复合寻的制导是精确制导武器向智能化发展的重要途径和有广阔的应用前景。     

被动微波/红外双模复合制导联合探测概率分析

针对传统的抗干扰能力评价方式没有给出定量的情况,建立了复合制导系统联合探测概率与虚警率的模型。以被动雷达/红外复合制导对目标检测基本原理与流程为基础,利用似然比准则计算双模寻的系统的理论检测阈值,实现了复合制导抗干扰能力的定量评价,并通过计算机仿真验证该模型的适用性。仿真结果表明：与单模制导相比较,复合制导较单一制导体制具有很强的优势。理论分析所得到的主要结论对复合制导系统探测门限及其它有关参数的设计具有指导意义。     

最优变结构制导律在超远程制导弹药末制导段应用研究

超远程制导弹药打击目标是非机动的,它的导引律由中制导和末制导组成.中末制导的交接点一般用高度或视线角来控制,但是两种方法都存在末制导起控空域大的弱点,导致一般的制导律在末制导段不易保证所需的命中精度.提出一种最优制导和变结构制导相结合的制导律,这种制导律在具有较好的鲁棒性能的同时兼具动态性能好的优点.     

基于以太网的鱼雷声光复合制导全弹道仿真平台构建

光纤线导＋声尾流制导的复合制导方式能够较好地克服单一制导方式的缺点,提高鱼雷武器在复杂水声物理场环境中对目标的探测距离和导引精度。本文研究了鱼雷射前流程,作战态势,线导方法以及舰船尾流模型和尾流自导检测模型等内容,完成了基于以太网的鱼雷线导＋尾流制导全弹道仿真平台构建,为下一步半实物鱼雷全弹道仿真平台构建提供技术支撑,可以支持完成复合制导鱼雷的使用方法和性能评价等一系列研究工作。     

多模复合导引头信息融合关键技术初探

给出了信息融合技术在多模复合导引头中应用的结构框图，叙述了框图中关键技术的功能和作用，其中包括多目标跟踪、数据对准、航迹关联、决策融合、航迹融合，并分析了它们在当前导引头的工程实现中可能采用的算法，介绍了部分算法的公式，最后讨论了多模复合制导信息融合技术的优缺点。     

基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法

为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。     

试论舰舰导弹雷达-电视复合制导

提高舰舰导弹的抗干扰能力是舰舰导弹发展过程中亟待解决的问题．通过对雷达制导体制和电视制导体制的比较以及对现代水面舰艇无源干扰作战的分析,提出了末制导雷达“初制导’、“二次搜索”等概念．阐述了雷达、电视两种制导体制相结合,取长补短的复合制导过程,较好地改善了舰舰导弹的抗干扰能力．     

面向反辐射导弹的三模复合寻的制导研究

提出一种面向反辐射导弹ARM的被动雷达＋红外传感器＋捷联惯导的三模两级复合制导新方法。论述了第一级是被动雷达加红外传感器复合寻的，第二级是一套捷联惯导系统。分析表明，这种复合制导方式具有较高的制导精度和抗雷达关机能力。     

用最小方差最优算法实现雷达-红外数据融合

文中提出应用最小方差全局最优算法实现雷达-红外双模复合寻的制导的数据融合.文中主要介绍了最小方差全局最优算法的基本原理、参数选择原则,并通过仿真分析,证明该方法应该到雷达/红外双模导引系统后,对目标信号检测性能和抗干扰性能有明显改善.     

空地导弹制导图象去噪方法探究

讨论了两种空地导弹制导图象抗干扰方法：维纳滤波和邮戳法。通过比较两种方法在实际运用中的优缺点,得出邮戳法在空地导弹制导图象抗干扰方面具有较好的实际意义,能够提升空地图像制导导弹的攻击效能。     

雷达/红外复合导引头信息融合技术研究

多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。     

导弹制导与控制原理

本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制导、多模复合制导与信息融合、惯性导航与卫星导航以及导弹控制方法等内容。     

多模复合寻的制导技术研究

多模复合寻的制导技术能够较好地克服采用单一模式制导的缺点,提高精确制导武器在复杂电磁环境下的制导精度和可靠性。对寻的制导系统的组成及技术特点进行了研究,并深入研究了多模复合寻的制导技术,详细分析了几种典型的双模复合寻的制导技术,对多模复合寻的制导技术发展现状及未来的发展趋势进行了探讨。     

基于零效脱靶量的制导估计一体化方法

为提高反临近空间高超声速目标的拦截精度,提出一种基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法,通过对目标拦截的制导估计问题分析,建立制导估计一体化设计的系统模型,并对具有目标机动补偿的零效脱靶量制导律进行设计。在目标状态信息可量测的条件下,零效脱靶量制导律与比例导引法相比,其制导性能略高;在目标状态信息不可量测的条件下,基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法对目标加速度的估计误差更小,制导精度也更高。利用该方法可以较好地跟踪目标机动,减小估计延迟对制导精度的影响,具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。