双模糊PID柱温箱系统研究

为了提高色谱柱温箱的温度控制精度,改善温度飞升曲线,通过对现有温度控制系统及方法的研究,结合模糊控制理论及相应方法,提出了双模糊控制理论,并应用于传统PID温度控制系统内;利用两级模糊控制规则,即大范围模糊控制和模糊自适应整定PID控制,大幅度改善了控制器的动、静态性能,降低了温控调节过程中的波动,减少了加热的收敛时间,提高了柱温箱的响应速度和温度精度。     

模糊PID控制在液位控制中的应用

本文将模糊PID控制应用到了液位控制系统中。设计了模糊PID控制器，在利用Matlab仿真软件进行了仿真研究的基础上，搭建了一个实用的单片机硬件实现平台。现场实验数据表明，液位系统控制性能大大改进了。     

一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计

主要研究一种模糊PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定条件。针对参数摄动系统的‘最坏点’用该稳定条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化,求得优化鲁棒控制器。同时对鲁棒模糊PID控制器中模糊非线性控制进行了比较分析。     

闭环控制系统中PID控制器的实现

介绍了PID控制器的优点及数字闭环控制系统中PID控制器的实现.     

一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统，并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明，该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统，体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。     

模糊PID控制在双闭环直流调速系统中的应用研究

分析了模糊PID控制的特点以及具体运用的环境,研究了应用模糊PID控制技术的直流双闭环调速系统,通过仿真论证了模糊PID控制应用于直流双闭环调速系统时具有响应速度快、鲁棒性强以及不依赖被控对象数学模型的优点,并且分析了采用的两种模糊PID控制方法的各自特点及其应用环境。     

双闭环调速系统的控制方案

介绍了神经元自适应PID控制器,内模控制,二种新型的控制方案用于双闭环直流调速系统中,理论和仿真实验表明,这些控制方案都有良好的动态和稳态性能。     

变论域自适应模糊PID控制器设计

针对一类大时滞、时变系统,提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法。该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点,通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。     

模糊参数自适应PID控制器在同步发电机励磁系统中的应用

本文根据同步发电机的运行特点,提出了一种适用于同步发电机励磁系统的模糊参数自适应PID控制器的设计方法。重点介绍了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理。试验证明其较传统PID控制器优越。     

模糊智能PID励磁控制器的研究

针对传统ＰＩＤ励磁控制器存在的问题,结合模糊逻辑控制的优点,提出了“基于模糊逻辑的智能ＰＩＤ励磁调节器”,其动态品质及鲁棒性均优于常规ＰＩＤ励磁控制器。     

大电流硅整流装置温度控制用的Fuzzy-PID控制

以大电流硅整流装置为例,对温度控制系统进行了控制算法的研究和系统仿真。此外,还对采用模糊控制器控制系统温度的方法进行了较为详细的论述。该方法同样适合快速熔断器、母线等温度的控制。经过现场运行考验,进一步证明了该系统完全符合现场工作的要求,达到了技术设计指标。     

基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器

针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。     

基于模糊PID的风电系统转速控制仿真研究

由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数难以在不同风速下均有好的控制效果。分析了风力发电系统各参数之间的关系,结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了模糊自适应PID控制器。在额定风速以下,该控制器用于改变发电机定子电压,从而改变发电机反力矩,调节转速,使得输出功率快速跟随风速变化。MATLAB/Simulink仿真结果证实其稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制,取得了较为理想的控制效果。     

Fuzzy-PID复合控制在温度系统中的应用研究

阐述了Fuzzy-PID复合控制在温度系统中的应用,针对锅炉温度系统的惯性大、非线性、数字模型难以建立等特点,提出了Fuzzy-PID控制策略,给出了系统解决方案从控制原理。实践表明,该方法具有较好的控制效果。     

基于模糊PID的无刷双馈电机矢量控制

采用磁场定向矢量控制技术的无刷双馈电机调速系统,其性能基本能够满足运行要求,但存在超调及动态稳定慢等问题。文章将模糊控制和PID控制技术相结合,应用于无刷双馈电机调速系统,并在起动和稳态情况下进行仿真,取得了比单独采用PID控制明显良好的控制效果。     

基于Smith预估控制的变风量空调温度控制

以某大学智能楼宇研究所变风量空调实验室为平台,研究了空调水系统的节能控制方案。利用Smith预估控制器,降低变风量空调水系统温度控制的滞后,可大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响。仿真试验表明了该方法的有效性。     

基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

同步电动机励磁模糊PID控制仿真研究

对同步电动机节能原理进行分析,提出一种励磁系统调节的模糊PID控制算法,通过调节励磁电压可改善系统功率因数。在Matlab-Simulink中建立控制系统阶跃仿真模型,仿真结果表明,与常规PID控制方法相比,模糊PID控制有良好的快速跟踪性能和抗干扰性能。     

基于对给定函数预测的批量模糊PID控制的仿真与实现

介绍了基于对给定函数预测的批量模糊PID控制方法在化工行业锅炉里面的应用.该方法以Fuzzy-PID算法为基础,再加上基于对给定曲线的预测提前发出控制信号,能有效地克服大时滞、非线性对控制效果的不良影响.提高控制系统的动态性能与精确性.将该方法应用到温度控制系统之中后,控制效果得到明显的改善,控制速度加快,减弱了时滞的影响.     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。