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提出一种带智能权函数的连续型前馈、分段模糊控制器,其控制规则可通过智能权函数在线修正。仿真结果证明,该方法具有算法简单、鲁棒性强、控制品质好等优点。 相似文献
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在数据挖掘研究过程中,对连续型属性一般要进行离散化。特别是在模糊数据挖掘中,还要对离散化的区间进行模糊处理。文中依托云模式,并结合粗糙集理论提出一种新的连续型属性离散化算法。 相似文献
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本文针对当前模糊一线性复合控制器的设计方法进行了研究,提出了一种新型的模糊控制器设计方法,即通过修改模糊控制规则,使控制器达到与模糊一线性复合控制器同样的控制效果。 相似文献
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针对气流炸药生产线管道风速控制过程具有非线性、大滞后、大惯性等特点,在精确模型难以建立的情况下,提出一种参数自校正模糊PID控制器。本文详细地阐述参数自校正模糊PID控制器的设计,将模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊控制器的输出来修正PID控制器的参数。在气流炸药生产线的应用表明本文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点,达到了较好的控制性能。 相似文献
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探讨空间连续型机械臂执行在轨操作任务过程中的自适应轨迹跟踪控制器设计问题.首先,对于具有显著非线性特征的连续型机械臂动力学模型,考虑运动过程中存在的建模误差和外部干扰因素,设计变结构动力学控制器;然后,基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)对变结构控制器参数进行在线调整,实时优化控制器性能;最后,提出一种针对强化学习网络稀疏训练方法,训练过程中采用具有随机稀疏拓扑结构的稀疏连接层代替神经网络的全连接层,并以一定概率对连接薄弱的网络进行迭代剪枝,使得DRL的策略网络由初始稀疏拓扑结构演化为无标度网络,在不降低训练精度的基础上压缩网络规模.仿真结果表明,所提出基于强化学习的自适应控制器能够有效地进行连续型机械臂的跟踪控制,通过稀疏学习的方法,控制器在保证控制精度的同时,双隐层网络节点参数量下降99%,大幅降低了计算成本. 相似文献
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建立了车辆整车7自由度模型的主动悬架控制的系统状态方程模型,设计了两种模糊控制策略,方法一针对整车模型,采用一种控制方法,方法二针对整车模型的运动方式,设计不同的模糊控制器,垂直振动模糊控制器,俯仰振动模糊控制器,侧倾振动模糊控制器和逻辑控制器,仿真结果表明,所设计的模糊控制器对提高车辆的舒适性与操纵稳定性有较好的效果. 相似文献
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针对具有严重非线性特性的pH中和过程,提出了一种基于模糊专家模型的神经控制策略,这种方法将神经网络逆控制器与神经元PID控制器相结合,并利用模糊专家模型所得到的预报结果来调整神经元PID的权值。仿真试验表明该方法能有效改善控制性能,所提出的方法实现了对pH过程的有效控制,并且有很强的适应性。 相似文献
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适应性模糊控制系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文基于参考模糊集建模方法,给出了模糊模型在线辨识方法,并按模糊模型求取模糊控制规则,实现了模糊自适应控制。仿真研究结果表明该方法是有效的。 相似文献
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基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类非线性系统,利用一种基于模糊规则的快速模糊辨识方法建立起系统的T—S模型,并基于该模型应用局部递推最小二乘方法根据采样值对模型参数进行在线修正,根据系统动态线性化模型采取广义预测控制策略,从而实现了基于T—S模糊模型的非线性系统自适应模糊预潮控制。与以往的模糊广义预测控制算法相比,此方法简单,而且较大地减少计算量,适合于在线控制。通过仿真研究验证所提方法的有效性。 相似文献
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用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T-S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T-S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模糊系统的非脆弱控制器设计,得到基于LMI的不确定动态模糊系统的全局渐近稳定性条件.通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例,表明了设计方法的可行性和有效性. 相似文献
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