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《电子技术与软件工程》2016,(2)
四轴飞行器因其具备可垂直起降、造价低、可重复利用、事故代价小诸多优点,广泛的用于军事侦察、航拍、交通巡逻等多个领域,逐渐走进普通大众生活。基于对技术现状分析总结,设计了四轴飞行器整体技术方案,并对其在航拍、定轨迹飞行、gps地理位置反馈等方面的应用进行初步研究。 相似文献
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致力于研究并设计出一套对传感器进行实时监控以CAN总线为系统通信方式的并具有无线收发功能的嵌入式传感器监测系统。设计工作是基于MDK Cortex3平台的STM32控制器为核心的,通过对STM32对光纤压力传感器的实时监控,从而实时获得现场的压力变化,通过经由STM32控制的CAN总线传输,将上述信息与其他设备进行交互,并通过STM32模拟无线收发芯片2262,2272的功能实现无线收发与控制端的控制信息,从而简化了系统的模块,实现了控制的简易性。最后通过对原有CAN通信协议中的节点网络通信方式进行优化,并提出了改进算法,实现了工控现场设备通信的网络化,节点化。 相似文献
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针对机场噪声的特征及分布特点,提出了一种基于路径栅格的机场噪声等值线追踪算法。通过构造有效网格、建立具有顶点和的路径栅格,在等值线追踪过程中唯一确定下一个等值点,能够快速生成等值线图,然后根据自身特点对等值线进行光滑,最后,为了方便查看不同区域的噪声影响情况,需要对等值线用不同的颜色进行填充处理。 相似文献
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针对四旋翼飞行器循迹较为复杂、姿态难以控制的问题,设计了一套完整的摄像头循迹系统模块。为减少对上位机飞行器姿态控制的影响,摄像头采用独立的STM32单片机进行控制。并且配备了按键显示人机交互界面,提高了现场参数调试效率。对循迹路线进行了分析简化,得出四幅场景图像,给出了这些图像的识别判断依据:仅需对图像横向扫描然后判断等差数列的个数,以及是否扫描到黑线的情形来判断区分四幅图像,简化了图像识别步骤,提高了程序执行效率及可靠性。PID调节实验结果表明,该摄像头循迹模块具有较强的自适应抗干扰能力。 相似文献
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PDU(Power Distribution Unit,电源分配单元)又被称作远程电源管理器,是新一代智能电力分配管理设备。PDU通过引入以太网技术、语音服务等新颖的通讯手段,构成了远程控制和智能管理的电源分配系统。PDU具有多种特性,如:远程控制、集中式管理、自动周期控制、安全性管理、可靠性管理及可扩展性等。本文基于STM 32F107芯片设计开发了一种PDU方案,并用于控制机房。测试过程表明本方案安全可靠,用户可以远程查看机房的实时用电情况和已用电量,控制单路通道的开通或关断,限制单路的用电功率等等。 相似文献
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本文在分析研究中,以多旋翼无人机作为研究对象,按照多旋翼无人机所在实际操作过程中所具有的特征,对于嵌入式自主飞行控制系统进行设计研究,让多种类别多旋翼无人机在实际飞行过程中,能够被嵌入式自主飞行控制系统所管理. 相似文献