基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性。同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。     

基于改进蚁群算法的AUV路径规划

针对AUV自主式水下机器人利用传统的蚁群算法在全局路径规划中存在着算法的收敛速度慢且易陷入局部最优问题,提出了一种基于改进的蚁群算法.通过改进信息素挥发因子,使其处于动态分布的方法,提高全局搜索能力,降低陷入局部最优的可能.在栅格地图上仿真实验证明:改进的蚁群算法在AUV路径规划中的可行性,并且与传统蚁群算法比较提高了...     

基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划

从以往的研究资料中可以了解到,智能机器人路径规划是机器人研究领域中的一项重要分支,同时也是智能机器人用以执行各种指令的基础条件。在研究智能机器人的路径规划过程中,遇到了诸如易陷入局部最优等问题,进而提出应用改进蚁群算法来改善这一状况,并且取得了良好的实效。本文就针对改进蚁群算法支撑下的智能机器人路径规划的相关研究内容做以论述,以期为推进机器人研究提供有益的理论素材。     

改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对传统蚁群算法存在算法收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,文中提出了一种改进的蚁群算法。在传统A ^*算法的基础上,改进其估价函数,并将其引入到蚁群算法中,提出了改进启发函数η,增加目标点对路径搜索的吸引力,提高了收敛速度。新方法还改进了信息素挥发因子ρ,使信息素挥发因子处于动态变化,提高了算法的全局搜索能力,避免陷入局部最优。仿真结果表明,改进的蚁群算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高了近50%,在最短路径上明显优于传统的蚁群算法,证明了改进算法的有效性。     

基于改进蚁群算法的物流无人机路径规划

本文针对在低空城市环境下物流无人机运输路径的规划问题,首先利用栅格法对城市环境进行三维模型的构建,综合无人机自身各项约束条件,利用蚁群算法建立无人机路径优化模型。蚁群算法作为用于解决局部最优问题的方法之一,一直被广泛应用于路径规划问题。相较于传统的蚁群算法,本实验通过对残留信息量的改进使信息素在更新时,其正反馈的过程能够迅速扩大初始的差异,引导整个系统向最优解的方向进化。并引入估价函数,代价函数,启发式函数,在考虑路径优化的同时进一步计算无人机运输途中的能耗,使其更具实际意义。结果表明：改进后的蚁群算法在规划路径的路径点数、时间规划、能源消耗方面均有明显减少。证明了改进策略具有实用价值,在无人机路径规划方面具有一定的实用价值。     

基于蚁群算法的智能机器人路径规划

从本质来看,蚁群算法是一种专门用以解决复杂优化问题的科学方法,在很多领域都涉及到蚁群算法。在蚁群算法的支撑下,打开了智能机器人项目研究领域的一扇大门,令智能机器人在设计好的路径指令下能够完成简单的行进任务。文章就针对蚁群算法影响下的智能机器人路径规划的相关内容做以阐述,以期为职能机器人项目的研究提供有益的借鉴。     

基于栅格模型机器人路径规划的量子蚁群算法

针对复杂环境中移动机器人路径规划问题,提出了一种基于量子-蚁群算法(QACA)融合的路径规划算法。该算法的核心是在蚁群系统(ACS)中引入量子算法中的量子态矢量和量子旋转门来分别表示和更新信息素,增加位置的多样性,加快算法的收敛速度。通过仿真实验表明,该算法可增加算法的随机性,较传统的蚁群算法具有更好的种群多样性,更快的收敛速度和全局寻优能力,即使在障碍物较复杂的环境下,也能迅速规划出一条最优路径。     

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

 本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,提出了根据目标点自适应调整启发函数,提高算法的收敛速度;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免搜索陷入局部最优.其次为了优化改进蚁群算法的性能,提出用粒子群算法对改进蚁群算法的重要参数进行优化选择.最后实现了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划并完成了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.     

改进蚁群算法的路径规划研究

针对蚁群算法在复杂环境下收敛速度慢且存在停滞问题,提出一种改进的蚁群算法。为了避免蚁群陷入死锁状态,采用回退策略,避免蚂蚁盲目搜索产生大量交叉路径并有效减少蚂蚁死亡数量,并且借鉴了狼群分配策略来更新信息素,提高算法全局性,在状态转移概率中引入一个启发因子并进行调整,避免算法陷入停滞。仿真实验结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度明显加快,寻优最短路径达到29.73,迭代次数较少28。验证了该算法的有效性和可行性。     

基于优化蚁群算法的无人机海岛监测航迹规划

本文提出一种可行的面向海岛监测的无人机航迹规划控制算法,主要针对复杂的海岛群及气流不稳定等因素的无人机海岛监测,为海岛监测提供技术支持具有重要的理论意义及应用价值。通过MAKLINK图论建立二维路径规划空间模型,利用Dijkstra算法规划无人机初始航迹,融合蚁群算法仿真得到优化航迹规划路径。仿真结果表明,该融合得到的优化算法,比改进前的蚁群算法求解时间快、规划路径准确、迭代过程中系统稳定的特点,从而保证无人机在复杂的海岛监测中飞行航迹规划零失误。     

改进的蚁群算法及其在TSP中的应用研究

提出一种改进的蚁群算法,其核心是应用遗传算法对蚁群算法的 4 个控制参数(α、β、ρ、q0)进行优化,以及运用 MMAS(max-min ant system)进行寻径,新算法具有全局搜索能力强的特点。对旅行商问题(TSP)的仿真实验结果表明:新算法的优化质量和效率都优于传统蚁群算法和遗传算法。     

基于改进蚁群算法的高能效WSN协作传输策略*

针对传统传感器网络分簇不均匀,数据传输能耗相对较高的问题,提出了I-CoopACO(Cooperative transmission scheme based improved Ant Colony Optimal algorithm)算法.该算法在协作LEACH (Low Energy Adaptive Clustering Hierar-chy)的技术基础上,改进了成簇过程,使得分簇规模更加均匀;在稳定传输阶段,利用节点剩余能量和传输功耗构建启发因子,通过改进的蚁群算法搜索下一跳中继节点获得最优节点,使得传输功耗更低,能耗更均衡.仿真结果表明,在随机分布的感知网络中,I-CoopACO算法减少了传输能耗,均衡了网络负载,延长了网络工作寿命,比协作LEACH算法延长了64.93％的工作寿命.     

优化蚁群算法在ASON路由中的应用研究

针对基本蚁群算法中存在搜索时间长,易陷入局部最优解等问题,提出一种改进的基于蚁群优化的ASON网络路由算法,在蚁群算法中采用自适应调整α和β参数及挥发系数ρ等措施,加快了算法的收敛速度,提高ASON路由算法性能,增强了算法的适应能力,并通过仿真实验证明该方法的可行性和有效性.     

遗传算法与蚁群算法在商旅问题中的应用研究

遗传算法在多个领域得到了应用,如人工智能领域,最优化求解问题,TSP问题等等.本文就遗传算法的基本定义与思想进行了介绍,同时介绍了由遗传算法优化或者衍生而来的一些算法的作用.并介绍了遗传算法的具体应用.     

基于改进蚁群算法的WDM光网络恢复优化

针对WDM光网络的恢复,提出一种基于蚁群算法(ACA)的WDM光网络恢复优化算法,算法以WDM光网络的虚拓扑为主要研究对象,模拟蚂蚁寻址方式获得网络业务受损节点恢复方案.在优化过程中,结合免疫算法的变异操作对全局业务分配进行自适应调节,以获得更高的故障恢复率水平,最终实现网络受损业务恢复,使整个网络资源利用率达到最优.仿真结果表明,该算法可满足较高的恢复率需求情况,并可应用于任意形式WDM网络拓扑结构.     

基于C++ AMP加速并行蚁群算法

蚁群算法与同类智能算法相比具有计算速度快、收敛迅速、算法稳定性好等优点,但是随着数据量的增大,计算用时呈现指数型增长。为了更好地解决大数据量蚁群算法计算慢的问题,结合蚁群算法天然的并行性,基于最新的GPU并行化接口C++AMP实现了并行蚁群算法,使计算用时大幅度减少。经试验分析,该算法可以达到3倍的加速效果。     

基于改进蚁群算法的无线传感器网络路由

为了降低节点能量消耗,延长网络生存的时间,提出了一种改进蚁群算法的无线传感器网络路由机制。首先将无线传感器网络服务质量分为3类,然后利用蚁群算法可以自适应网络状况动态性的优势,构建传感器节点转移函数和信息素更新规则,自适应构建数据路由,最后采用仿真模拟实验对算法性能进行检验。实验结果表明,相对于与现有无线传感器路由算法,本文通过引入蚁群优化机理挖掘传感器节点之间的关联性,数据传输延迟、可靠性和能量开销上具有更好的性能,使整个网络性能保持最优。     

求解Job-Shop调度问题的改进蚁群算法

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,具有一些优良性质,但是蚁群算法容易陷入局部最优,且初期信息素匮乏导致求解速度慢.针对这一特点,在蚁群算法中引入遗传变异操作,并对蚁群算法做了改进.实验结果表明此方法行之有效.