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相似文献
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1.
智能装载机减阻插入铲取控制策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力,在此基础上提出了一种减阻插入的方法,并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后,介绍了本方法的应用情况。  相似文献   

2.
装载机铲斗铲掘过程受力分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
轮式装载机铲斗的铲掘受力是一个复杂的变化过程.以装载机铲斗为研究对象,对铲斗铲掘过程进行受力分析.针对不同铲掘过程的受力变化晴况,采用库伦土压力理论,对铲斗不同阶段的运动和受力大小进行分析,为装载机的铲掘作业提供了理论依据.  相似文献   

3.
楔形体插入块状物体的统计机理不同于插入细粒物料的机理。本文根据模型和实物试验结果,提出了楔形体插入块状散体的统计机理。论文还以离散介质为出发点,用统计方法,获得了插入阻力的统计分布规律和分布参数的规律,建议用具有可信度的插入阻力计算公式取代传统的均值计算公式。还提供了实验结果和通用的国外公式结果的比较,说明了我们实验结果较符合实际。  相似文献   

4.
装载机铲斗(见图1)主要由弧形斗壁和侧板组成。由于工作中铲掘力很大,为提高强度,在铲斗的底切削边和侧切削边上分别焊有用特殊耐磨钢制成的主刀板和侧刀板;为提高刚度,在斗壁上部沿斗体长度方向焊接一根加固角钢;用斗底加强板与斗壁底面焊合;斗内壁与侧板之间连接角处用加强板焊合;铲斗上部的上挡板可加大斗容且避免铲斗举升至高处时物料向后撒落,用加强板使之与侧壁焊接。 但是,原铲斗在连续高强度工况使用时,会出现开焊、撕裂、过度磨损以及举升中物料撒落等现象。我们认为主要是用户不分物料类型,超强度使用所致。通过对…  相似文献   

5.
以轮式装载机为研究对象,对铲斗铲掘过程及运行路径进行分析.通过研究影响铲斗在铲装过程中轨迹的相关参数,以及装载机在铲装点和卸载点之间形成的行车轨迹,为装载机轨迹研究提供一定的理论基础.  相似文献   

6.
以轮式装载机为研究对象,对铲斗铲掘过程及运行路径进行分析。通过研究影响铲斗在铲装过程中轨迹的相关参数,以及装载机在铲装点和卸载点之间形成的行车轨迹,为装载机轨迹研究提供一定的理论基础。  相似文献   

7.
8.
小议装载机铲斗的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
装载机是一种具有较高作业效率的工程机械,主要用于对松散的堆积物进行铲、装、运、挖等作业,其中工作装置中的铲斗直接与各种物料进行接触,承担着铲、装、运、挖等作业的全部任务,铲斗设计的好坏直接影响整机的各种性能。  相似文献   

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轮式装载机铲斗位置机电一体化控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

11.
针对装载机铲斗容量计算在存在有缺陷,通过建立不同类型铲斗容量计算的统一数学模型,修正并补充了铲斗容量的有关计算公式,为计算斗容及合理设计铲斗结构提供理论参考。  相似文献   

12.
装载机传动系载荷样本长度的确定   总被引:4,自引:0,他引:4  
从频率域及幅值域分析出发,将样本长度与统计精度联系起来,用保守谱精度估计公式及近似均值精度估计公式,确定了ZL40装载机传动系载荷样本长度,为试验方案设计提供了科学依据。  相似文献   

13.
文章介绍了采用缩小比例的模拟斗齿对小龙潭露天矿的原型煤、泥龙岩等进行垂直层理的直线型切割,通过对参与切割的试样物理、力学参数、切割参数的因次分析,建立无量纲方程,进行相似理论的模型试验和对诸参数组织正交试验,来预测原型斗轮的切割阻力,为设计开发斗轮挖掘机提供理论依据。最后,由整机性能测试来加以验证。  相似文献   

14.
一种装载机工作装置优化设计方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
马铸 《工程机械》1997,28(8):19-20
在ZL60A装载机工作装置优化设计中,采用相信设计理论与改进的复合形优化方法相结合,解决了可行初始点的寻求问题。  相似文献   

15.
柳工机械股份有限公司引进CAT966E轮式装载机制造技术,通过消化吸收国产化,推动了该公司的技术进步。本介绍了该公司引进技术消化吸收,材料、工艺、配套件国产化及关键零部件的科研开发和攻关工作等的主要做法和经验。  相似文献   

16.
刘振军  高春林 《工程机械》1996,27(12):27-30
TCM870装载机传动系统,采用三元件液力变矩器和定轴式常啮合动力换挡变速器,本分析了该机变速操纵液压系统的工作原理及特点,故障检测与诊断,并介绍了修理实例。  相似文献   

17.
装载机工作装置力学分析系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
张爱武 《工程机械》1994,25(10):11-13
在运动学分析基础上,对装载机工作装置进行了力学分析,建立了数学模型,分析程序,并开发了实用的计算机软件,实例计算效果较好。  相似文献   

18.
装载机前车架有限元参数化建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
装载机前车架是结构复杂的承载构件。本文针对某厂ZL60D装载机前车架,开发了有限元参数化建模程序,并与通用微机有限元程序SuperSAP求解模块接口,形成便于工程使用的专用分析软件。文中介绍了建模程序的结构组成及各功能子程序,并用此软件对该车架进行了有限元建模分析。  相似文献   

19.
在装载机工作装置上加装一个由微机控制的反铲装置,使铲斗铲掘物料能依靠反铲的作用,沿着被铲物料的滑动而自上而下将物料装满铲斗,从而使铲掘阻力最小。这种装置改变了装载机传统作业方式.达到节能,并减轻了操作劳动强度。  相似文献   

20.
轮式装载机工作装置静态优化设计和结构分析的外载荷   总被引:7,自引:2,他引:5  
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