面向网络实验教学的虚拟协同装配技术研究

基于网络实验教学环境下对虚拟协同装配提出的不同需求,分析了其与面向设计的协同装配实现技术之间在定义、目的等方面存在的差异,提出了面向网络教学下虚拟协同装配的概念,并界定了其内涵及实现时需要考虑的因素。研究了支持协同装配的虚拟模型实验室的搭建、虚拟协同装配的语义信息表达模型和装配过程中干涉检测的方法,提出了网络协同虚拟装配实验平台体系的架构方法,并就系统的功能实现、虚拟协同装配执行过程进行了阐述,最后以柱塞泵示例了解系统的初步实现情况。     

基于MBD的叶片泵建模与工艺信息集成一体化研究

为了实现MBD技术在叶片泵装配工艺设计中全面应用,摆脱以二维图纸为主、三维模型为辅助的传统设计制造模式,利用UG二次开发技术对UG进行相应模块功能开发.产品工艺信息与三维实体建模相结合,建立了面向工艺信息的MBD模型.通过叶片泵装配工艺设计过程分析,用开发的UG连接车间装配管理系统,实现三维建模工艺信息集成一体化,使产品生产真正达到无纸化、数字化、网络化、协同化制造.并以泵轴工艺信息为实例做了应用说明.     

基于Web的飞机装配可视化系统研究

针对目前国内航空制造企业飞机装配生产中所存在的装配质量与效率偏低、生产管理水平不高等问题,面向装配车间实际生产过程,设计开发了基于B/S结构的飞机装配可视化系统。首先,构建车间单一产品数据源信息模型,为不同角色成员开发相应功能模块;然后,使用DELMIA仿真装配过程,输出可视化文件;其次,使用ActiveX技术实现装配动画页面内的三维交互。最后,以某型号大型飞机舱门作为对象,集成验证了该系统的可行性与实用性。     

增强现实环境下的产品装配引导技术

以增强现实环境下引导产品装配为目标,建立了面向增强装配过程的统一信息模型,管理文字、几何和产品装配特征等可视化引导信息。采用基于标志物的视觉跟踪技术实现虚拟零件和视频中真实零件的注册定位,通过建立虚拟和真实装配场景的深度图处理增强装配场景中虚实物体的遮挡关系。利用虚实零件的注册位置把装配引导信息叠加到装配视频场景中。并开发了演示系统,分析和说明了增强现实环境下引导产品进行装配的过程。     

基于UG OPEN的3D-CAAP装配模块的设计与实现

设计了基于UG的三维装配工艺规划与管理系统（3D-CAAP）的构架，着重研究了运用MFC实现CAAP与UG的集成开发，可视化装配工艺规划环境设置、装配顺序、路径规划与编辑、工艺数据的数据库存储与动态连接库调用等关键技术，介绍了实现一种较实用的3D-CAAP系统的解决方案，实现了可视化装配规划、实时纪录装配顺序、装配知识查找、装配顺序、路径编辑修改、装配工艺文件管理的系统整合。     

面向复杂产品的装配过程可视化管控系统

针对复杂产品因装配关系复杂导致装配过程数据难以描述的问题,基于过程规范语言PSL构建装配过程信息模型,以过程为核心定义和组织数据,实现对装配过程数据的规范描述.为满足车间管理层对装配过程信息图形化展示和装配生产进度实时管控的需求,研究基于mxGraph的图形可视化技术,开发装配过程可视化管控原型系统,实现了装配过程的数据管理和生产进度的可视化管控.     

雷达高功率铰链装配工艺规划系统的开发

面向并行工程的需求,提出并设计了雷达高功率铰链三维装配工艺规划系统（HPH-CAAP）。系统利用微软的Microsoft Visual C＋＋6.0作为开发语言,UG/OPEN API作为开发工具,用来验证和改进产品可装配性的仿真系统。阐述了HPH-CAAP的体系结构以及虚拟装配模型的定义、交互式装配工艺规划、装配仿真、干涉检验和模型的参数化重构关键技术模块。研究了HPH-CAAP各模块的实现全流程。最后给出了系统的应用实例。     

装配数字化系统的开发应用

装配数字化系统(Assemble Digital System简称ADS系统)是围绕发动机装配的工艺精益化、质量控制和生产监控为三条主线进行设计、开发和实施的。系统的应用现已实现公司各级领导通过登录公司网站来查看装配生产的任务、进度的综合查询,实现了过程控制、装配工艺的可视化、质量和检验验收管理等功能,有效减少装配出错率,为公司发动机装配精益化管理提供技术支持。     

直升机数字化装配工艺设计与三维AO构建

飞机装配工艺设计过程及工艺数据的组织管理是当前飞机数字化制造技术研究中的一个关键问题．在基于模型定义技术的基础上,提出了直升机数字化装配工艺设计与三维装配指令（assembly order, AO）构建的方法．通过对DPE软件进行客户化定制和脚本开发,优化了数字化装配工艺设计过程,实现了AO文本的自动输出,缩短了装配指令的编写周期;通过对DPE与3DVIA Composer软件的集成开发,实现了三维AO的构建,从而为装配现场可视化奠定了基础,较好地解决了传统装配指令对装配现场指导不生动、不直观等问题．     

Solid Edge环境下实现新型旋转式压缩机的虚拟设计

应用计算机辅助设计手段，以Solid Edge为设计平台，详细阐述了一种新型旋转式压缩机虚拟设计的过程。在Solid Edge环境下实现了：压缩机零部件的可视化三维造型设计；压缩机零部件的装配干涉分析和运动干涉分析；压缩机的动平衡虚拟设计；由三维造型快捷输出二维工程图。整个虚拟设计过程具有参数化的特点，达到了提高产品设计成功率、缩短产品设计周期和减少产品设计费用之目的。     

可重构装配系统中装配模块的可重构性研究

介绍了可以快速适应新产品装配生产的可重构装配系统概念，进行了可重构装配系统中装配模块的可重构性研究，提出将可重构装配模块的结构分为可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块三个部分的设计方案。在此基础上，构建了Scara仿真机器人装配模块和Motoman仿真机器人装配模块。通过可重构装配系统仿真实验证明，它们基本上符合可重构装配系统对于装配模块的要求。     

Multi-plant assembly planning models for a collaborative manufacturing environment

In a global supply chain, the components or parts of a product may be distributed and produced at various plants in a collaborative way for the purpose of expanding capacity and reducing costs. For an assembled product, the assembly operations for assembling the product may be performed at different assembly plants at various geographical locations. Therefore, in this collaborative manufacturing environment, it is required that one develops a multi-plant assembly planning model for organizing and distributing the assembly operations to the suitable plants for completing the final product. In this research, a multi-plant assembly planning model for generating and evaluating the multi-plant assembly sequences is presented. New graph-based models are developed to model and generate the assembly sequences. The feasible assembly sequences are analysed and evaluated based on several cost objectives. The multi-plant assembly planning model is formulated with the aim of minimizing the total of assembly costs and multi-plant costs. As a result, the optimized multi-plant assembly sequences can be obtained and each of the assembly operations is assigned to the suitable plant with a minimized cost. Example parts are tested and discussed.     

汽车变速器装配线的可视化仿真系统研究

汽车变速器装配线系统是一个动态离散系统,用传统的经验设计很难保证系统布局合理与运行可靠。以某汽车变速器装配线为例,利用可视化仿真实现了对装配线的设计与管理,采用排队网法对装配线进行建模,用事件调度法模拟装配线的运行过程,并通过仿真系统实验,确定了满足设计要求的AGV数量及合理的调度管理装配线方法。     

一类柔性机器人装配系统的优化调度

研究了印刷电路板柔性机器人装配系统的中的优化调度问题,该系统中的机器人都具有一定的柔性,因而某些装配操作可由不同的机器人来完成,且所需装配时间也可以不同。本文针对这类机器人装配系统,采用一种新算法,以解决此类系统的优化调度问题,并通过算例验证了该逄法的有效性。     

组合凸肩叶片的固有特性分析

提供一种计算组合凸肩叶片固有特性的方法。用薄板-弹簧系统模拟组合凸肩叶片,建立互相耦合的一组单叶片振动微分方程,并将其转换到模态坐标上,其中,未知的弹簧刚度(凸肩作用刚度)可由试验获得。求解方程组的特征值问题即可获得组合叶片系统的固有频率和振型。计算结果表明,使用的方法能较好的处理组合凸肩叶片的固有特性问题。     

ERP中柔性装配生产模式的设计

分析了许昌烟机公司的装配组织模式的现状.在开发基于ERP系统的柔性装配计划子系统基础上,详细阐述了柔性装配的方案设计和柔性计划的编制.实例证明,企业装配流水线方式的转变使企业装配管理水平明显提高.     

别汉棱镜的旋像精度分析和装校方法

本文详细讨论了别汉棱镜组的装校误差对光轴偏折的作用,分析了三轴装配误差对像点运动精度的影响,并给出了装配及检测别汉棱镜系统的一种有效方法。     

纳米材料组装的研究进展

介绍了纳米材料组装体系的种类和特点,以及分子组装技术的发展过程和研究现状.重点阐述了介孔材料组装精细单质、硫化物、氧化物和复合纳米颗粒的相关技术和功能化特性,总结了纳米材料组装体系的表征方法,探讨了纳米材料自组装和他组装的机理,并展望了该领域的发展前景.