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以势能法为基础,将轮齿全齿廓分为渐开线部分和过渡曲线部分,提出一种改进的直齿轮时变啮合刚度计算方法。该方法考虑了齿根过渡曲线的参数方程,基于渐开线起始点半径、基圆半径和齿根圆半径的相对大小关系,建立了不同齿数情况下的轮齿模型,对渐开线齿廓部分的积分上限进行了修正,使得轮齿模型更为精确。对不同齿数情况下的轮齿时变啮合刚度进行计算,将改进前后方法的计算结果进行对比。结果表明,由于渐开线齿廓起始点半径和基圆半径不重合导致的计算误差会随着齿数的增加而增大;对于齿数相差较大的轮齿进行时变啮合刚度计算时,应根据齿数大小分情况进行啮合刚度计算;若用统一的轮齿模型进行计算,可能会带来较大的计算误差。参考有限元法计算结果,分析了误差产生的原因,验证了本文中所提方法的有效性。 相似文献
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圆弧摆线啮合及其应用 总被引:7,自引:1,他引:7
目前,国际上已经广泛应用一种较为先进的内啮合齿轮泵。这种泵的主要零件,就是一对圆弧摆线齿轮副。本文将对圆弧摆线齿轮副的啮合原理进行初步探讨,并简单介绍一种典型的内啮合齿轮泵。一、圆弧摆线齿轮副的啮合原理如图1所示,r_C为“基圆”半径,r_B为“滚圆”半径,滚圆套在基圆上做纯滚动。这时,在滚圆上P点的运动轨迹称为“外摆线”(图中P…P_5曲线),而在滚圆外与之相固结的M点的运动轨迹称之为“短幅外摆线”(图中M…M_5曲线)。若两轮各绕其圆心转动,并且满足齿廓啮合的基本定律:“不论轮齿齿廓在任何位置接触时,过接触点所作齿廓的公法线必须通过节点”。这时,基圆即为轮C的节圆,滚圆则成为轮B的节圆,P点即为啮合节点。 相似文献
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摆线齿轮泵啮合特性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
应用复数矢量方法研究了摆线齿轮泵的几何关系 ,导出了摆线泵齿廓曲线方程和啮合线方程 ;分析了啮合角随转子转角的变化规律及其对啮合传动的影响 ;对外转子齿根处的啮合界限点和摆线齿廓曲率半径进行了讨论 ,结果表明当摆线齿廓曲线出现交叉时 ,仍能正常啮合传动 相似文献
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应用ANSYS分析软件对多齿差摆线齿轮进行建模,推导出不同啮合相位角摆线齿轮根部应力计算公式,计算和分析了不同啮合相位角摆线齿轮根部应力,找出了齿轮齿根过渡圆弧半径与齿根处最大应力的关系和摆线齿轮根部过渡圆弧半径对齿轮根部应力的影响. 相似文献
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以某渐开线直齿圆柱增速齿轮副为研究对象,基于Hertz接触理论与Archard磨损公式,推导齿轮副齿面接触应力与相对滑动速度,建立齿轮副非均匀磨损模型,计算了不同循环次数下齿面磨损深度;基于势能法推导基圆与齿根圆不同位置下轮齿非均匀磨损时变啮合刚度解析公式,研究了非均匀磨损对时变啮合刚度的影响规律。研究结果表明,磨损深度在渐开线齿廓上分布不均匀,节圆附近的磨损最小,齿顶齿根处磨损深度较大,且齿顶处累积磨损深度最大;齿面磨损深度随循环次数增加而增大,齿轮时变啮合刚度随磨损深度增加而减小,且双齿啮合区刚度减小量大于单齿啮合区。 相似文献
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《机械强度》2017,(6):1404-1408
针对新型人字齿带轮加工中,滚刀齿根和齿侧圆弧刃在带轮上形成的共轭曲面出现折线不光滑问题,利用空间微分几何和啮合理论对滚刀共轭齿廓上折线产生机理进行了研究。通过对滚刀齿廓曲面根切界限曲线特点分析,确定了滚刀曲面消除带轮曲面奇异点的参数约束条件,提出了在滚刀法面齿廓上增加过渡圆弧曲线消除带轮齿廓奇异点的修形方法,建立了具有根切约束条件的滚刀修形齿廓模型。在进行修形后的带轮齿廓与人字齿同步带耦合分析基础上,确定带轮修形滚刀法面齿廓齿形参数。通过计算仿真对比,修形后带轮齿廓槽顶曲线光滑,可以减小啮合过程中的磨损,为提高带轮齿面的光滑度提供了有效的修形方法。 相似文献
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结合传统等距修形方法和移距修形方法,提出了一种基于优化承载能力的摆线轮齿廓的新型等距-移距组合修形方法。以工业机器人RV-40E减速器的摆线针轮为例,对其传动进行了力学分析,以最优承载能力为目标建立了摆线轮修形量搜寻数学模型,并采用格点法进行了优化,最终通过数值求解获得了等距-移距修形的摆线轮齿廓曲线。设计了摆线轮加工工艺,分别加工制造了等距-移距修形的摆线轮和作为对比验证的传统拟合转角修形摆线轮,并分别组装出RV减速器样机进行性能测试。试验结果表明:装有该等距-移距修形摆线轮的RV减速器的传动效率高达85%,相比于装有传统拟合转角修形摆线轮的RV减速器,该新型RV减速器在重载情况下的噪声和温升均显著降低,承载能力得到了明显提高。 相似文献
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Using power-circulating gear test rigs, the scoring resistance of gears with tooth profile modification and gears without tooth profile modification, both of which were subjected to different amounts of addendum modification, was studied. The effect of tooth profile modification on the scoring resistance of gears with a small amount of addendum modification was significantly increased by the tooth profile modification. The critical surface temperature for scoring lies between 443 and 447 K under the conditions of tooth material and lubricant used. The scoring resistance of gears can be accurately estimated by evaluating the critical surface temperature. 相似文献
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锥形摆线啮合副加工方法 总被引:3,自引:1,他引:2
为解决锥形摆线啮合副软齿面的切削加工和硬齿面的磨削加工,提出用指锥刀具/磨具直接形成零件轴向锥形,而零件断面摆线或圆弧齿通过展成方式形成的"指锥包络"切削/磨削加工方法.以锥形摆线轮的大端作为基准,推导锥形摆线轮和锥形圆弧内齿轮切削/磨削过程中的刀具/磨具中心轨迹方程.针对理论推导的刀具/磨具中心轨迹方程,运用Pro/Engineer软件,对啮合副零件的切削/磨削加工过程进行了运动仿真,验证理论推导的正确性和加工方法的可行性.在理论推导及加工仿真的基础上,进一步完成样机的试制.在ZC1066H三坐标测量机上,对样机的锥形啮合副零件进行加工精度测量,测得锥形摆线轮断面周节累积误差为0.035 mm,圆弧内齿轮断面周节累积误差为0.014 mm,测量结果表明该加工方法切实可行,且具有较高的精度. 相似文献
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本文对范成法加工的渐开线圆柱齿轮,在单对齿啮合受载时,按轮齿危险截面形状(分平截面法和折截面法)、加工方法(分齿条刀类和插齿刀类),给出四组齿形系数的计算式。此式既可计算标准(或非标准)齿轮齿顶受载时的齿形系数,又可计算标准(或非标准)齿轮齿廓任意点受载时的齿形系数,还可计算具有非标准齿廓参数的渐开线齿轮任意点受载的齿形系数,为精确计算轮齿齿根弯曲强度提供了依据。 相似文献
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陈娅婷 《机械制造与自动化》2011,40(6):65-68
通过分析高速重载齿轮在传动过程中的弹性变形,必须对大、小齿轮齿顶进行修缘或对小齿轮齿顶、齿根进行修正。通过分析在离心力作用下齿轮轮体膨胀的情况,提出必须对齿轮采用基圆直径修正。通过分析大小齿轮温度差以及齿轮轮体不均匀温度分布的情况,提出对齿轮必须进行齿向线性修正。 相似文献