交流数字伺服系统的智能力矩控制

本文提出了一种交流永磁同步伺服电机的数字式交流伺服系统的高性能电流控制方案。该方案采用数字式智能力矩控制和滑模变结构力矩控制器，得到了平稳的直轴电流响应和快速且平稳的交轴电流响应，减少了交轴电流的脉动，因而可改善系统的速度和位置控制性能。数字仿真和实验结果证明了该方案的有效性和实用性。     

全数字字磁同步伺服电机瞬时电流比较控制

本文提出了一种交流水磁同步电机伺服系统的全数字式电流控制方案。该方案采用瞬时电流分量的比较控制方式。通过产生式规则查询规则库，输出逆变器的开关状态矢量；同时采用徉量作用时间的优化策略，得到了类似ＳＰＷＭ控制方式的电流控制性能，并具有响应速度快和谐波小的特点，因而可改善系统的速度和位置控制性能。数字仿真和实验结果证明该方案是行之有效的。     

电容电流瞬时值反馈控制逆变器的数字控制技术研究

采用电容电流反馈的双闭环瞬时值控制的逆变器具有输出波形正弦性好、动态响应快、输出外特性硬和稳态精度高等特点。该文基于状态观测器，对电容电流反馈瞬时值控制电路的数字实现方法进行研究，提出了基于电容电流反馈的解耦控制方法；设计了电流内环数字控制器，提出了一种电容电流采样时序，采用该采样时序可以真实反映电容电流开关周期内的电容电流平均值；提出了基于PWM逆变桥离散化模型的电容电流观测方法，可对电容电流做出准确观测，补偿数字控制器的采样延时和计算延时；提出了瞬时值电压控制外环的滤波方法，以提高输出电压的稳态精度。仿真和实验结果表明，该方案可以达到模拟电路实现双环控制的效果。     

一种基于TMS320LF2407A的地铁屏蔽门门机控制器设计

针对地铁屏蔽门的门机控制提出了一种基于TMS320LF2407A的全数字无刷直流电机驱动控制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统;速度调节器和电流调节器采用PI控制;给出了硬件框图以及软件控制算法.可靠的硬件结构及增强的状态机算法,实现了屏蔽门可靠控制.实际工业应用效果表明方案满足系统使用要求.     

全数字交流伺服系统快速分段矢量电流控制

本文分析了永磁同步伺服电动机转子定向解耦控制的条件，阐述了全数字式电流控制中电流矢量解耦和快速跟踪的问题，采用了一种利用空间矢量实现电流矢量解耦和快速跟踪的方案，并对电流控制中减小转矩波动的机理进行了研究。数字仿真和实验结果证明了方案的正确性和可行性。     

三相PWM整流器混合非线性控制研究

采用传统单一控制策略的三相PWM整流器性能难以满足工程实际日益提高的性能要求,该文提出了一种新型的混合非线性控制方法,综合利用滑模控制、输入及输出线性化控制、空间矢量调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制技术的优点。电压外环采用滑模控制,电流内环采用输入及输出线性化方法,并采用SVPWM技术对控制信号进行调制。基于该控制方案的系统具有以下突出优点：控制系统全局稳定,输出直流电压动态响应快,无稳态误差,对负载及系统参数扰动具有很强的鲁棒性;电流实现解耦控制,输入电流正弦,畸变率小,单位功率因数;直流电压利用率高,开关频率恒定,易于数字实现。数值仿真和实验验证了所提控制方案的正确性和优越性。     

逆变器数字多环控制技术研究

本文提出了一种逆变器数字多环控制技术,该方案在电流环和瞬时电压环之外附加了一个重复控制环。在实现输出电压解耦和扰动电流补偿后,根据无差拍原理设计的电流环和瞬时电压环控制器极大地改善了逆变器的动态性能,位于外层的重复控制器则提高了稳态精度。该方案在一台基于DSPTMS320F240控制系统的PWM逆变器上得到验证。     

电压电流双闭环瞬时值控制级联逆变器研究

本文第一部分对单相级联型逆变器的几种PWM调制技术较详细的理论和仿真对比分析，找出它们的内在联系，并从中找出单相级联型逆变器的最佳调制方案。第二部分针对该种调制方案应用电压电流双闭环瞬时值反馈技术制作了一台原理样机，瞬时值控制技术的采用可以加快系统的动态响应和提高非线性负载适应能力。在电流控制环中，用电容电流反馈取代传统的电感电流反馈可以显著提高系统的外特性硬度。仿真和试验验证了电压电流双闭环瞬时值控制级联逆变器具有优良的稳态和动态性能。     

基于软计算的感应电机无速度传感器控制

文章提出了一种基于软计算的感应电机无速度传感器控制方案，用以提高无速度传感器控制的低速性能，采用T－S模糊估计器，通过定子电流和定子频率估计定子电阻，以Elman网络为电流转速模型，采用模型参考自适应的方法估计转速和暂态时的转子电阻。令稳态运行的转子电阻以估计的定子电阻同比率变化。文末仿真了采用文章提出的控制方案竽转子磁场定向的无速度传感器控制的低速较长时间运行的情况。说明了这种控制方案可以在一定程度上提高系统的低速性能。     

基于FPGA的自动相机聚焦电机伺服控制系统集成电路(IC)设计与实现

采用现场可编程门阵列(FPGA)实现了自动相机聚焦(AF)镜头模块位置控制电机伺服控制系统集成电路(IC)的全数字控制设计。镜头模块位置控制驱动电机由具有数字伺服驱动的音圈电机(VCM)担任,数字伺服驱动包括数字伺服控制器、数字电流控制器和全桥DC-DC转换器,系统能为高性能、轻质量和超薄型的移动式自动相机的AF镜头模块位置控制提供完整的数字控制方案,使相机的AF镜头模块控制范围在30 ms内可以达到0.6 mm,控制分辨率小于5μm,驱动力峰值为30 mN,输出电流峰值为120 mA。     

模块化UPS并联的新型数字均流控制技术

为实现并联UPS系统中负载电流的均分和环流的抑制,阐述了一种应用于模块化UPS并联系统的数字化控制均流技术。给出了并联系统的结构;通过分析并联系统环流、功率调节特性、并联系统数字功率检测技术,得到一种新型的功率检测方法;检测和分析并联系统的瞬时平均电流和各个UPS模块输出电流,再反馈调节分别控制输出电压幅值和相位以实现其均流控制。实验证明该环流抑制控制策略可获得良好的并联均流特性,方案简洁、实用。     

新型模块化UPS并联数字均流控制技术研究

较详细地阐述了一种模块化UPS并联系统的数字均流控制技术,给出了并联系统的结构,通过对并联系统环流、功率调节特性、并联系统数字功率检测技术分析,得到一种新型的功率检测方法.通过对并联系统的瞬时平均电流和各个逆变模块的输出电流检测,并对这两个电流进行分解,以电流的分解量进行反馈调节控制输出电压幅值和相位,以实现模块化UPS并联系统的均流控制,实验结果证明了该控制技术的有效性.     

新型静止无功发生器的控制方法研究

静止无功发生器(STATCOM)是目前性能最好的无功补偿装置,是柔性交流输电系统(FACTS)的基础技术,其控制方法可以分为电流间接控制和电流直接控制。在设计STATCOM装置时,可根据系统要求的不同,控制目标的不同,选取不同的控制方法和主电路结构。     

DC/DC变换器无均流线均流控制方法

对DC／DC变换器无均流线均流控制方法进行了研究。利用变换器输出端传递的交流信号来实现均流控制具有其它均流控制方法所不具备的优点。非常适用于大量模块并联时的均流控制。对采用这种均流控制的并联电源系统进行了介绍，并对均流控制方法的基本原理进行了详细的分析。为验证这种控制方法，对采用3个模块的并联系统进行了仿真试验。     

永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计

针对永磁同步电动机位置伺服系统,基于同步旋转坐标系下永磁同步电动机精确的数学模型,利用矢量控制技术,设计了位置/电流双闭环解耦控制结构,以实现转矩线性化控制,简化控制器设计.结合高阶滑模和非奇异终端滑模的控制思想,利用鲁棒微分估计器技术,分别提出了位置环和电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案,在保证控制系统全局非奇异和稳定性情况下,可消除控制信号的高频抖振,提高系统的动态响应速度和控制精度,实现系统强无抖振的滑模控制.提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动系统的鲁棒控制问题.仿真结果证明所提控制方法的有效性和可行性.     

云广特高压直流系统基本控制方式异常切换分析

控制系统在高压直流输电系统中占有极其重要的地位,保证直流输电系统的基本控制策略得以实现,是高压直流输电系统的核心部分。分析了特高压直流输电系统直流电流参考值改变对基本控制方式的影响,结合云广特高压直流工程现场调试的故障记录数据,对其基本控制方式异常切换导致阀组闭锁进行了详细分析。针对分析出的结果,提出了修改直流控制系统控制逻辑等切实可行的改进措施,这对未来特高压直流输电工程的实施有较大的参考价值。     

基于Internet的工业控制网络

随着以太网和TCP/IP技术越来越多地进入控制领域，以往独立、封闭的工业‘控制网络正面临着严峻挑战。鉴于此，文中通过对基于TCP/IP协议的网络化智能仪表和嵌入式Internet技术的深入分析，提出了一种新型的网络体系结构——基于因特网的工业控制网络。并对实现该网络目前所具备的技术基础和条件进行了分析，对今后的发展趋势进行了评估。     

基于矢量控制的异步电机调速控制系统的仿真研究

矢量控制是在电机学、电磁学和坐标变换的基础上发展起来的一种先进的电机控制策略。建立异步电动机矢量控制系统的仿真模型,能有效地节省控制系统的设计时间,及时验证系统的控制算法的正确性。文章采用二相静止坐标系（α-β）电机模型,利用MATLAB／SIMULINK完成异步电机的矢量控制仿真。仿真结果给出了转速、转矩、三相电流和两相电流的波形图,并根据转速、转矩、电流波形相关参数进行分析。     

CSIM自适应控制系统的研究

本文提出了电流型逆变器－异步电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的速度自适应控制方案，利用模型降阶技术，在不显著影响系统性能的前提下，将原来系统的高阶数学模型降为便于控制器设计的低阶模型。设计了自适应控制系统，并用两片８０３１实现了该系统。实验结果表明，系统具有良好的动态静态特性。     

带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制

提出了一种带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制技术.在分析了单相逆变器的连续时间和离散时间模型之后,详细介绍了逆变器的增广状态反馈控制的原理和设计方法.为了减少检测装置和提高数字控制系统的性能,设计了基于电容电压和电容电流的状态观测器.最后简单介绍了逆变器的重复控制技术,并且设计了带状态观测器的逆变器增广状态反馈极点配置和重复控制复合控制系统.实验结果验证了应用该控制方法的逆变器能够得到良好的稳、动态性能.