具有未知参数的机器人-摄像机系统的自适应动态反馈跟踪控制

研究了不确定非完整移动机器人系统的跟踪问题.首先,基于视觉反馈和状态输入变换,展示了一种非完整移动机器人运动学系统的不确定链式模型.基于反步法思想和跟踪误差系统结构,给出了两个重要的新变换.然后运用李雅普诺夫直接方法和扩展巴巴拉引理设计了自适应控制律和动态反馈鲁棒控制器,以实现理想轨迹的跟踪控制.严格证明了闭环误差系统的渐近收敛性.最后,仿真结果证实了提出的控制策略有效.     

VoIP防火墙穿越方法的研究与比较

VoIP技术已经广泛应用于企业级的语音业务,但是为了安全性和节省IP地址的使用,目前大量的企业和局域网都采用Firewall/NAT技术连接到Internet.比较了传统的Firewall/NAT的穿越方案,并介绍和比较了较新的ICE和VPN穿越方式,描述了各种穿越方法的穿越机制,分析了各种方法的优缺点,并作了横向比较.     

定位GSM用户的一种方法

利用GSM协议的一个缺陷,提出一个对GSM用户定位的方法.当用户使用GSM移动电话时,攻击者修改GSM移动电话和基站之间在空中接口传输的一些信令报文子域,诱使GSM移动电话向基站明文传输IMSI和IMEI身份标识符.这种攻击方法能让通信双方对攻击没有察觉,从而保证攻击的隐蔽性.攻击者根据截获的IMSI和IMEI,以及用户所属区域的LAI即可实现对用户的定位.     

基于Open Source的全文检索框架

本文在开源(Open Source)项目Jakarta Lucene的基础上,结合多种开源文档格式分析工具,设计和实现了一种可扩展的全文检索框架,该框架可高效地对XML、HTML、MS Word、PDF等格式的文档进行全文检索.整个框架完全基于开源工具包,可以有效地对信息系统的开发进行支持.     

新型智能远程控制系统的设计与研究

远程控制软件可以大大简化我们的网络管理工作,更加有效地保证网络和计算机操作系统的安全.本文采用服务器/客户机模式,以Java语言网络编程技术实现了远程控制系统.详细说明体系结构中各模块的主要功能;以流程图的方式详细说明系统软件的实现重点和过程.最后通过Java Socket网络编程,最终实现了新型智能远程担制系统的设计与开发.     

加倍地做好自己的事情

改革开放以来,中国经济的高速发展引起全世界的高度关注,也一路伴随着西方发达国家对逆差、汇率、质量、环保、人权等方面的不断施压.而近来,随着部分别有用心之人利用火炬接力把北京奥运肆无忌惮地政治化,使双方的情绪也达到了对立新高潮.     

2D游戏的颜色碰撞

文章介绍了2D游戏中一种精确实用的碰撞方法--颜色碰撞.一般在游戏中要碰撞的物体不是矩形而是一些不规则的形状,像弯曲的山路和室内一些不规则设备,如果在这种情况下用正规的区域碰撞检测会有很多问题,而解决的方法就是颜色碰撞.颜色碰撞的原理是取角色的图片像素和当前想碰撞场景的蒙板中的像素进行"或"运算.如果结果全0表示发生碰撞,否则表示正常.     

Websphere：活吞市场的大鲸

1999年，IBM与Novell签订合作协议，成功地提供电子商务的解决方案给予原先使用NetWare的用户。同年更是推出了WebSphere Application Server3．0，并且推出WebSphere Studio与VisualAge for Java让工程师可以快速开发相关的程序。2001年，IBM更是宣布将应用服务器、开发工具整合在一起，与DB2、Tivoli及Lotus结合成为一套共通解决方案，如今、IBM更是并入了Rational Rose(UML tools)让开发流程更是完整化。     

论网络时代医药企业的营销决策

传统的营销方式在网络时代已经不再占有优势,网络时代的营销也不仅仅是做个网站来展示自己的商品,而是通过人性化的服务来进一步推销自己的产品.传统意义上的市场营销,是指个人和群体通过创造并同他人交换产品和价值,以满足需求和欲望的一种社会和管理过程.     

基于XML的开放式WebGIS的系统设计

基于XML的开放式WebGIS的系统设计是解决传统WebGIS数据共享、服务互操作问题的好方法.本文分析了基于XML的开放式WebGIS系统的设计目标,提出了一个基于XML技术的WebGIS系统设计方案.     

计算机网络信息安全面临的问题和对策

计算机的广泛应用把人类带入了一个全新的时代,特别是计算机网络的社会化,已经成为了信息时代的主要推动力.目前,全世界的军事、经济、社会、文化各个方面都越来越依赖于计算机网络,人类社会对计算机的依赖程度达到了空前的纪录.由于计算机网络的脆弱性,这种高度的依赖性使国家的经济和国防安全变得十分脆弱,一旦计算机网络受到攻击而不能正常工作,甚至瘫痪,整个社会就会陷入危机.     

思科与北大共建领导力研究院并宣布下一阶段在华蓝图网聚领导力共绘新蓝图

4月16日,北大百年讲堂里,数十家媒体再次见到了思科董事会主席兼首席执行官约翰·钱伯斯先生.这是继他自去年11月访华后又一次来到中国.去年11月,钱伯斯来到中国宣布在中国发展的重点是"创新及可持续发展",并且承诺对华投入160亿美元;而这一次他再次来到中国,则是要宣布将这一承诺兑现:思科将在未来三到五年内投入2000万美元与北京大学光华管理学院共同打造领导力研究院.     

历时一年,成效显著--第一届全国数控技能大赛圆满结束

为了深入贯彻全国人才工作会议精神,加强高技能人才的队伍建设,劳动和社会保障部、教育部、科技部、国防科工委、中华全国总工会、中国机械工业联合会共同举办了第一届全国数控技能大赛,经过各部门、各地区以及各承办、协办单位共同努力,全国30个省、自治区、直辖市举办了选拔赛活动,从来自企业和职业院校的近20万名选手中选拔出的422名选手入围全国决赛,其中270多名选手脱颖而出,取得了优异成绩.     

马来西亚2004年《通讯与多媒体法》介评

马来西亚国会于1998年颁布了《通讯与多媒体法》。该法被誉为马来西亚在信息技术立法工作方面最全面的一部,它对部长、上诉院、通讯与多媒体委员会这三个机构的权限、职能作了清楚划分,从经济、技术、社会三方面对网     

汶川地震:感受信息公开的力量

5月12日,一场突如其来的大地震袭击了四川省及其周边一些地区,这场大地震,夺去了数万人的生命,也牵动了国家和亿万人民群众的心。灾害发生后,全体中国人民众志成城,在罕见的特大地震面前表现出钢铁般的意志和战胜灾害的决心。党和国家领导人对抗震救灾工作迅速作出重要指示,温家宝总理灾后四个小时,不顾随时可能发生的余震,亲临救     

高效、高质量的纸质工程图和资料存档方案

一、传统保存方案的缺陷 传统的工程图样和资料的保存归档形式是通过纸质或胶片的形式进行的,很多企业都用专门的仓库保管这些珍贵的技术资料.这些资料的内容相当广泛,包括机械设计、建筑设计、工程设计、测绘及地图等各行业的信息.资料的介质也有不同的分类,包括硫酸纸、纸质蓝图、白图及胶片等.     

婚姻与电脑

茶余饭后的人们总是需要谈资的,而需求的力量往往巨大.所以对于"报纸"的发明和"狗仔队"的产生也就很好解释了,说来每年都有些网络大热话题作为热门话题,不过一般都逃不出什么品牌电脑的促销风暴,还有就是什么名流、富豪榜和个人年终奖的猜想.而在2008年,一场发生在著名主持人张斌和胡紫薇间"婚姻事件"     

NI致力于不断创新 帮助工程师成为技术之星

<正>2007年11月1日,美国国家仪器公司(NI)在北京喜来登长城饭店成功举办了测量、控制和设计领域的年度盛会—NIDays 2007,这已经是NI公司连续第9年在中国地区举办这样的行业技术会议了。来自全国范围内各行各业的600多位用户、12家合作伙伴以及十多家媒体     

从“恶搞福娃”现象反思网络恶搞风潮

"道德底线不似法律底线,没有明文规定,也没有强制性,是相对软性的东西,每个人心中都会有一些自认为神圣庄严的情感或信仰。那么我们只能够将其设定为‘不引起多数人的审美反感’、‘不伤害多数人的情感’、‘不损害多数人的利益’。""互联网拆除的不仅仅是进行表达时所可能遇到的障碍,它还拆除声音达致自己的受众的障碍。"     

一个百年老厂的中国ERP之路

美国阿姆斯壮国际公司(Armstrong Intemational,Inc.)成立于1900年,是一家具有百年历史的国际公司,北京康森阿姆斯壮机械有限公司系中美合资生产型企业,由美国阿姆斯壮国际公司(Armstrong Intemational Inc)和北京拓峰科技开发有限责任公司共同投资建立,目前的北京康森阿姆斯壮继承了母公司的业务,主要从事蒸汽系统节能产品的生产制造,用户遍布全国,覆盖了包括石油、石化、冶金、化工、制药、机械、电子、电力、橡胶、造纸、食品等诸多行业.