PLC在自由端口通讯下的电机转速PID控制

上位PC机与SIMENSE S7-200 PLC间的通讯通过VB通讯控件MSComm在自由口通信方式下实现.通过接收中断、发送中断、字符中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信过程.且PC为主机,PLC为从机.对电机转速PID控制,以S7-200提供的PID控制功能指令,与模拟量输入/输出模块结合实现.     

串口通讯模块CP340在工业称重中的应用

西门子S7-300系统通过串口通讯模块CP340,以点对点的方式实现与赛多利斯电子秤进行通讯.其CPU采用314C-2DP,CP340采用RS-422/485,通讯协议为ASCII driver,接口为15孔串口模块.先定义CP340和电子秤的接口,在组态CP340通讯参数前,先安装CP340的驱动程序并自动集成在PLC编程软件S7中.PLC启动时先执行OB100,然后循环执行OB1.通讯程序编写在功能中,然后在OB1中调用相应的功能.     

工业机器人技术概述与前瞻

工业机器人技术包括位置控制、柔顺控制、控制策略、机器人视觉与感觉及听觉系统、机器人示教编程和语言编程、机器人网络控制与远程通讯、智能传感器及信息融合等等.机器人仿真及虚拟现实技术等是其发展趋势.     

ProFiBus现场总线在空调参数测试系统上的应用

在分析ProFiBus现场总线技术的基础上,设计了基于ProFiBus-DP现场总线的空调参数测试系统.该系统由23台车构成的环形测试线和设备控制层、集中监控层、综合管理层3层控制结构ProFiBus总线网络组成,通过台车上的S7-200 PLC(CPU224)完成对空调的启动电流、制冷模式参数、制热模式参数测试.其综合管理层采用研华825工作站,网络主站使用S7-300 PLC(CPU315-2DP),网络从站使用S7-200PLC+EM277.主站和从站采用ProFiBus-DP协议,通过屏蔽双绞线完成通信.主站和管理主机以微波方式实现通信.     

中药制剂自动生产提取控制系统的设计与实现

设计了一种中药制剂自动生产提取控制系统。系统主要由中央控制系统、现场控制系统和现场设备3层体系组成,通过SIEMENS S7-300 PLC组态一个工业通信网络系统,把现场控制器的数据传送到工业控制计算机上进行归档、查询、存储、显示、打印,同时将操作人员通过工业控制计算机发出的命令传送到现场控制器上,并对现场控制器进行管理,从而对中药制剂生产提取整个过程实现自动控制。     

S7-300PLC自动卧式螺旋装药机控制系统

针对国内某型手动操作方式的卧式螺旋装药机存在生产现场人员众多、安全隐患大、劳动强度高的问题.设计自动卧式螺旋装药机控制系统,以西门子工业控制器S7-300PLC为控制核心,结合本质安全隔离栅等硬件模块和自动控制程序设计,通过S7-300PLC自动卧式螺旋装药机的控制原理进行硬、软件设计,实现卧式螺旋装药机自动化生产.该系统对提高卧式螺旋装药机生产效率,满足生产环境安全要求具有实际意义.     

基于S7-200PLC 全自动捆扎机控制系统

捆扎机采用继电-接触器控制系统,功能单一,存在多种缺点。在分析控制要求的基础上,采用西门子S7-200可编程控制器。设计了捆扎机主电路图、PLC输入输出连接电路图和制动及加热电路。完成了捆扎机循环工作流程图和相应梯形图程序。对PLC控制系统进行线路连接和机电联调,捆扎机能实现手动、自动、连续3种功能,达到控制要求。     

基于ADμC812的微型可编程逻辑控制器

MicroPLC100微型可编程逻辑控制器CPU模块以ADμC812为核心,增设有可控制I2C总线扩展模块接口,存储器类型按照Keil C51定义.其软件系统含上位PC机MicroPLC100编程系统和下位MCU系统程序,并嵌入支持Modbus RTU通信协议命令,用于访问MicroPLC100各寄存器.通信口操作遵循Modbus控制协议,采用RTU传输模式.用户可用梯形图、语句表、汇编/高级语言等编写应用程序.     

基于ProFiBus总线控制的闸门监控系统

基于ProFiBus现场总线的闸门监控系统,含现地手动、自动控制和远程计算机3级控制.其上位机为研华工控机,下位机以Siemens的S7-200 CPU224 PLC为控制单元核心.系统程序采用软件组态,完成数据采集、存储和处理,人机界面实时数据显示及与下位机数据交换等.通过闸门开度、水位、雨量等参数检测,实现水位监控.     

USB与CAN总线的接口设计

USB总线与CAN总线的接口设计,由于CY7C68013A单片机支持USB2.0协议,采用其固件程序处理上位机驱动程序的请求,完成与上位机的USB通讯,并控制SJA1000,完成CAN报文帧的收发.SJA1000的地址、数据总线与CY7C68013A的I/O口相连,利用软件通过I/O口模拟SJA1000的通讯时序.     

基于电话网的PLC与计算机远程通信

用电话网构成的分布式实时监控系统，上位机为工控机，下位机为S7—200系列PLC，采用PLC自由口通信．上位机利用VB 6．0MSComm通信控件，在Text中输入电话号码，调用ATD语句，通过Modem拔号，实现音频和脉冲上网，并接受其物理连接和数据持输的通信流程管理．PLC通信遵循MODBUS协议，支持RTU格式，数据交换类型由功能号控制，采用模块化结构．其通信调度模块判定通信出借，初始化模块进行工作区复位，寄存器刷新模块对寄存器实时刷新，控制命令接收模块接收上位机命令。     

基于西门子PLC 的旋转衰减盘控制

为实现智能化光衰减器不同能量光路的参数测量,设计一种旋转衰减轮盘,并基于西门子PLC进行总线运动控制。主要介绍旋转衰减轮盘的设计,利用西门子S7-200系列PLC实现运动控制功能,通过西门子S7-200系列 PLC的自由口通信,进行 RS-485总线组网。研究结果表明：该设计能实现对旋转衰减盘的准确定位控制和远程控制,目前已投入正常使用,并保证了某国家大型装置光学实验的正常运行。     

S7-300及工控组态软件WinCC的应用

S7-300与WinCC间,经编程计算机设置通信端口、多点接口网络MPI地址、传输速率等参数,通过MPI端口对S7-300进行硬件组态,再将组态程序下载到PLC以确认,依次完成各PLC的组态后,便构建成MPI网络.组态后,在S7-300下设置标签,并用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面,将变量标签与每个对象连接,即可在CRT画面上监视、控制现场设备.     

基于VB的PLC与计算机串行通信在磨床控制上的应用

以西门子S7-200系列PLC为核心的某数控机床磨头控制系统,使用VB 6.0软件,在Windows环境下通过专用电缆RS-232/PPI实现上位机与PLC的串行通信.系统采用单主站方式,在自由口模式下控制串口.接收指令使用接收信息控制字节中的位来定义信息启始和结束.信息接收完成时,采用结束字符检测方式结束接收信息.     

PLC在门座式起重机中的应用

门座式起重机电控系统由起升、行走、旋转、变幅控制柜，PLC控制拒，TP27—6触摸屏等组成。PLC控制柜选用S7—300可编程控制器和I对IM365接口模块。触摸屏和CPU314的通讯采用MPI协议。其控制软件由行走机构、起升机构、旋转机构、变幅机构子程序和触摸屏监控子程序构成。触摸屏软件采用Siemens组态软件ProTool编写。     

可无线编程的嵌入式小型机器人系统

可无线编程的嵌入式小型机器人系统,小车终端以M16C/62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C/62与外围电路接口。系统将数据分为4中帧,采用固定长度制定通信协议。PC端控制界面使用VC设计,M16C/62无线编程采用CPU重写模式。