全自动抑尘剂喷洒系统的研制

研制了铁路运煤车全自动抑尘剂喷洒系统,向车厢内的煤层表面均匀喷洒一层抑尘剂,极大降低了煤炭运输过程中的煤损耗问题。喷洒系统根据运煤车的型号、运行速度自动调节喷管高度及喷洒速度,并控制喷嘴滚筒旋转以防止抑尘剂喷洒到车厢连接空档处,并克服了车厢前部喷洒不足而尾部过量喷洒的问题,降低了抑尘剂喷洒成本,减少了操作人员。该系统已成功应用于实际生产中,运行状况表明:该系统喷洒效果稳定可靠,操作方便,具有良好的推广价值。     

一种新型农药喷洒机的原理与设计

介绍一种新型农业生产机械的原理与设计方案。运用直流电机和普通蓄电池作为动力源,利用多个机械离合器分别驱动行进机构、搅拌机构和喷洒机构。该产品用于解决农药喷洒过程中能耗高、效率低下、人机不隔离等问题,实现了喷药过程的安全性、无害化、高效率操作。     

多机传动机械系统定速比控制与相位控制的研究

基于锁相环原理和基准脉冲技术,提出了定速比跟踪控制策略,设计了鉴频鉴相器,实现了齿轮传动链到电子传动链的转变,大大提高了系统的跟踪控制性能和柔性,对工程机械的定速比传动具有普遍的实用性和应用价值     

转弯式堆垛机的控制原理及特殊功能

概述转弯式堆垛机的特点及其与一般巷道式堆垛机的区别，并以威娜宝立体库中使用的转弯式堆垛机为例，详述其控制原理和特殊功能。     

一种基于神经网络的解耦控制方法

本文提出了一种可用于控制系统的比例.积分和微分参数在线自整定的神经网络PID控制器．结合神经元补偿解耦网络,对解耦控制提供了一种参考。     

一种基于PLC控制的酒店自动传菜机的结构设计与控制

为了改变酒店传统的人工传菜方式,提出了一种自动传菜机的结构设计方案,井进行了各零部件的三维造型和装配,提出了简单可行的PLC控制方式,卫生、节能、高技,易于安装和操作,为餐饮行业进一步提高自动化程度提供了新思路.     

一种基于PLC控制的金属防盗标签制标机

文章介绍了一种金属防盗标签制标机,用于生产连续型的金属防盗标签。根据标签的结构形式设计制作工艺流程,采用一菱PLC对该制标机进行控制,利用Easyview触摸屏对生产过程进行临控,以实现生产自动化。     

一种 PMSM 位置伺服系统的动态建模与控制

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原 理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。 首先,根据 PMSM 矢量控制的特性,利用 3S / 2S 和 2S / 2R 的坐标变换 理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究 了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在 MATLAB/ Simulink 环境中构建了三环模型,同时 搭建了基于 DSP 实验样机。 在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用 PI 控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环 (电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分 析,说明了模型的正确性和有效性。     

一种带正倒档机构的变速箱原理设计及控制

对具有正倒档机构的变速箱从原理上进行设计阐述,分析正倒档原理及其控制,在变速机构中,也阐述了各档位的传动原理及相关控制设置,并给出各档位的传动比,分析这种变速箱的传动特点。     

一种宽幅喷印机的字车伺服电机控制方案的研究

以飞思卡尔S12单片机为控制核心,构建新型稀土永磁无刷直流电机控制系统,提出了系统的硬件构成及软件设计方案。系统省去了电机专用控制芯片,结构简单,对无刷直流电机控制效率高;采用光耦器件,保证了信号的传输稳定与正确。电机的速度控制采用了增量式PID算法,并采用电流、速度双闭环控制,使电机的运行更加平稳。实验证明,该控制方案应用于大型彩色喷印机的字车伺服控制系统后,提高了无刷直流电机的启动与制动响应速度,增强了喷印过程中电机的恒速及平稳性．且鲁棒性好。     

一种提高热连轧机液压活套系统伺服控制响应速度的方法

针对带钢热连轧过程中液压活套系统伺服控制的快速响应问题,分别建立了液压活套伺服控制系统在压力控制、速度控制和位置控制三种不同工作方式下的系统结构图,并给出了它们的传递函数,提出了基于内模补偿的方法,即对第一种工作方式的4个环节或根据负载的变化分别采用不同的补偿措施进行补偿,对后两种工作方式采用自适应前馈因子的方法进行补偿。该方法基于不同的自适应因子对传递函数时变非线性项实施前馈补偿,可提高控制系统的响应速度,应用于生产实际。     

一种新型机液伺服阀的设计与应用

介绍了一种新型的机液控制伺服阀,该阀的先导级采用了简单的机械控制方式.通过分析其结构和工作原理,可知该阀制造简单,造价低廉,阀芯的操纵力小,可以较为广泛地应用于中低压小流量的液压控制系统中.