基于像素方差分析的焊缝边缘检测方法

在焊接图像处理中,噪声信号的干扰直接影响了边缘检测的精确度和系统的实时性能.针对焊接图像的特点,提出一种基于邻域像素灰度分布均匀度分析的边缘检测方法,讨论了该算法的原理,并应用Matlab语言对算法进行焊接图像边缘提取仿真试验.仿真结果和传统边缘检测算法比较表明:该方法能有效抑制图像中大量存在且分布复杂的噪声信号,准确检测出焊缝的边缘.该算法对噪声的敏感程度明显低于传统的焊缝边缘检测算子,更适用于焊接过程图像的焊缝边缘检测.算法可靠性好,易于实现;缺点是边缘响应不是单像素的.     

基于YCbCr颜色空间的高反射柱状工件轮廓检测

针对高反射柱状工件的机器视觉检测中,图像强度将呈现明显不均匀分布,为目标提取、轮廓参数精确检测带来困难的问题,提出基于YCbCr颜色空间、采用色度分量差异度Cr/Cb为区域分割判据,实现高反射柱状工件轮廓检测.金属圆柱体轮廓检测以及千分尺轮廓尺寸测量实验表明,能够准确提取高反射柱状工件轮廓,为此类目标的后续特征检测奠定...     

一种联机检测轮廓加工误差的新方法

对一个机横加工而成的机械零件来说,由于实际使用的需要。不仅对零件的尺寸精度有一定要求,而且对零件的轮廓精度也有一定要求。本文采用联机检测的方法,在数控机床或加工中心上测量零件的轮廓加工误差。本文提出了一种采用一维传感器测量两维工件轮廓加工误差的新方法。理论分析和实验结果表明,此方法是可靠的,具有较高的精度。     

基于CCD图像处理的等离子熔积焊缝检测系统设计

提出了一种由工业控制计算机、CCD摄像机和系统控制机构组成的等离子熔积焊缝检测系统。该系统采用被动式光源拍摄等离子熔积焊缝，能对同时存在弧光、烟尘、飞溅干扰条件下的等离子熔积进行高精度的实时检测处理，该系统具有干扰小、图像处理简单、控制精度高等优点。     

基于MATLAB图像处理的船体焊缝质量检测与应用

本文基于MATLAB对船体的焊缝图像进行处理,从而检测焊缝的质量,是在超声波探伤,X射线探伤等无损检测技术的基础上提出的一种简便的检测技术。它根据处理的图像得出焊缝的圆周、形状等几何尺寸以及其强度特征和纹理特征。通过对这些数值的分析进而判断焊缝是否存在气孔、夹渣、咬边、焊瘤、焊接缺陷等质量问题。改变了原来高成本,对人体有害的探伤技术所带来的不便。     

激光轮廓测量技术在无损检测中的应用

介绍激光轮廓测量的工作原理、测量装置、主要特点及应用。     

基于边缘导向算子模板匹配的熔池轮廓提取方法

轮廓提取作为熔池的基本视觉形态特征,在焊接质量在线监测中起着重要作用. 文中建立了非熔化极惰性气体保护电弧焊(tungsten Inert gas welding, TIG)焊接工艺环境下的熔池视觉传感系统,采集了高质量的熔池图像. 针对TIG焊不锈钢熔池图像中弱边缘检测的难点提出了一种基于边缘导向算子模板匹配的熔池轮廓提取算法(operator template matching based on edge direction guidance, OTM-EDG),算法中首先基于非线性灰度变换方法增强弱边缘. 之后利用4个方向的Sobel算子与熔池图像进行卷积操作来判断后端弱边缘的方向并计算梯度图. 最后对梯度图进行边缘连接操作以及基于数学形态学的边缘平滑操作,得到需要提取的熔池轮廓. 结果表明,文中算法能够提取到封闭完整且定位准确的TIG焊不锈钢熔池轮廓. 在实际焊接环境中具有较高的鲁棒性,有效解决了熔池区域弱边缘难以准确检测的问题.     

圆坯外轮廓检测系统的研究与应用

针对人工测量环境恶劣,测量结果误差大,提出了一种新的圆坯外轮廓检测系统,利用机器视觉技术并通过图像处理来分析圆坯外轮廓的圆度,实时地将这种处理结果提供给现场的操作人员及时地调整生产工艺参数,提高产品质量。     

基于DSnet网络的零件边缘轮廓提取北大核心

针对传统边缘轮廓提取算法极易受到光照强度等因素的影响,出现噪声点和零件边缘轮廓点缺失问题,提出一种基于DSnet分割网络及最外围约束算法结合的零件边缘轮廓提取算法。首先,利用DSnet分割网络对零件原始图像进行分割操作,避免影响因素干扰的同时,获得分割边界明显的零件分割图像,再根据零件分割边界像素点的特点,采用最外围约束算法进行边缘轮廓提取,得到零件边缘轮廓图像。实验结果表明:提出的方法能在光照强度不均匀等因素的干扰下准确提取出完整的、单像素的零件边缘轮廓,而且提取精度的各项指标,RMSE达到了11.18,PSNR达到了27.76,SSIM达到了0.989 3,满足边缘轮廓提取精度的要求。     

基于Canny算子字符边缘检测与分割方法研究

字符边缘是标牌图像中的凹凸字符最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的标牌信息是字符图像处理的关键步骤.本文叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程,选用并研究Canny算子来提取字符的边缘特征.为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Robert、Sobel、Prewitt、Laplacian和LoG算子对字符图像进行边缘检测试验,分析了边缘检测的结果,得出Canny边缘检测算子是字符边缘检测的一种十分有效的方法.依据Canny算子边缘检测得到的结果,对字符图像进行了填充并分割得到了标牌字符的分割二值化图像.边缘处理和字符分割的结果表明,Canny算子边缘检测能够较好地解决低对比度图像和灰度不均匀字符图像的二值化问题.     

MATLAB的数控机床模糊免疫PID控制仿真研究

应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,运用模糊免疫PID控制,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力;并基于MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明,在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性。     

基于CCD的通用测长仪的研制

现代加工技术的迅速发展，自动化程度、加工精度的不断提高，对检测设备提出了高精度，自动化，在线检测等等的新要求，为了解决大尺寸尤其是回转体轴盘类工件大直径尺寸的高精度测量技术难题，文章提出了用于解决大尺寸测量、高精度测量的通用测长仪的，该系统按照伽利略激光扩束原理设计了半导体激光器的扩束系统；在机械结构设计中，系统采用燕尾式导轨，为了提高激光器的定位精度，将燕尾滑块和光栅尺的动块固定在一起，这样燕尾滑块的滑动距离可以实时地显示在LED上；数据采集和处理部分采用高速的数字模拟混合处理器C8051F系列单片机作为处理器，利用其内部的丰富资源可以减少片外的扩展，节省电路设计。     

基于MATLAB的直线度误差精确评定

针对直线度误差求解难的问题,提出基于MATLAB软件的符合最小条件的误差计算方法,编制了通用计算程序,最后以实例验证了方法的可行性。     

基于MATLAB的多齿轮泵结构优化设计

以多齿轮泵的体积最小为目标函数,建立数学模型,应用MATLAB优化工具箱对其主要参数进行运算,使得在满足约束条件下的多齿轮泵体积最小,用优化后的参数设计出了样机.     

基于MATLAB/Simulink的机床进给传动系统建模仿真

根据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型，利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了直流电机驱动进给传动系统的仿真模型，获得了反映系统性能的仿真曲线。对仿真结果及传动精度进行了分析，并给出了提高传动系统性能的措施。为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。     

基于MATLAB的蜗杆传动优化设计

传统的蜗杆传动设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案,虽然也能获得满足给定条件的设计方案,但该方案一般不是最佳的.在系统研究蜗杆传动的优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上,以蜗轮齿冠体积最小为优化目标,建立了优化设计数学模型.利用MATLAB的优化工具箱,对蜗杆传动进行优化设计,求解过程和结果表明这种方法简化了复杂的编程,提高了设计效率和质量.     

MATLAB在激光涂层零件可靠性建模中的应用

制备了自熔合金粉末激光熔覆涂层试件,在多次撞击疲劳试验机上进行了可靠性试验。借助MATLAB对样本数据进行分析,建立了激光涂层零件的多冲可靠性模型。分析得出激光涂层零件在多冲载荷下疲劳寿命服从对数正态分布,并拟合P-S—N曲线,建立了多冲应力与疲劳寿命以及可靠度之间的关系。在理论分析的基础上设计了可靠性建模界面,为进一步的可靠性分析提供基础。     

基于MATLAB的液压系统数字仿真研究

以流体管道和液压缸为例，详细介绍了MATLAB软件在液压系统数字仿真中的应用。通过建立液压伺服系统中液压缸的数学模型，并对其进行仿真，可得到系统的特性曲线，其结果有利于电液系统、数字液压元件的设计和改进。     

基于MATLAB的电液比例阀测试系统的研究

基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发一套数据采集分析系统,该系统不仅能实现高精度的数据采集,还能将采集的数据进行分析处理;并在此基础上设计一套液压测试系统来测试电液比例阀.实际运行结果显示系统运行良好,数据采集与处理可靠,其测试性能非常稳定.     

基于MATLAB的行星齿轮减速器优化设计

传统的行星齿轮减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案,虽然也能获得满足给定条件的设计方案,但该方案一般不是最佳的。在系统研究2K-H型行星齿轮减速器的优化设计目标、设计变量和约束条件的基础上,建立了优化设计数学模型。利用MATLAB的优化工具箱,对减速器进行优化设计,简化了复杂的编程,提高了设计效率和质量。