可重构装配系统中智能体的开发

为了实现可重构装配系统的快速重构能力,在分析了传统控制结构的基础上,结合分层递阶和分布式控制的优点,提出了基于多智能体系统的混合控制体系结构。这种结构具有低复杂性、强鲁棒性、易维护性、可扩展性以及可重用性等特点,能够适应重构系统的要求。在遵守智能物理代理基金会规范的前提下,以Java智能体开发平台进行了装配系统中各层智能体的实例开发。     

基于图论的可重构机器人构型综合

提出了一种简单而有效的可重构机器人构型综合方法,应用的理论基础是图论。为此,首先将可重构机器人的各模块抽象为积木块,这样,可重构机器人系统可用一个图来描述,基于图论原理和模块间的连接约束条件,得到模块所有可行的组合装配构型。利用该方法对一种由齿轮传动模块、齿条传动模块、带传动模块和平面连杆机构等4个模块组成的4自由度可重构机器人进行了构型综合,得到了它全部6种可行的装配构型,从而有效地完成了可重构机器人的概念设计。     

面向装配规划的可重构装配模型

为提高复杂产品装配规划的效率,针对当前装配模型不能有效支持结构重构的问题,分析了重构对装配模型中信息变更的影响,提出了一种基于装配关系元的装配关系模型表达方法,实现了装配模型中关系信息和层次信息的柔性关联,进一步给出了可重构装配模型的信息组织方法和存储机制。在引入相关重构算法概念的基础上,给出了装配模型信息动态管理维护算法,以保证装配模型信息在重构前后的完整性与一致性。通过产品实例说明了上述研究成果的可行性和实用性。     

可重构装配系统建模

提出可重构装配系统的概念，采用面向对象的知识着色时间Petri网(KTCOPN)建立可重构装配系统模型。构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的OPN图，给出能够完成某一装配工序的装配模块，模块之间通过消息驱动实现并联或串联连接，在此基础上能够快速实现装配系统的重构。     

可重构DC插头端子全自动装配机的开发

首先指出了运用可重构思想,模块化设计开发自动装配机的应用前景及优势。接着介绍了可重构自动装配机的整体方案以及具体的模块划分。然后介绍了工作台结构以及步进电机控制。最后给出了可重构自动装配机整机的气动系统原理图。     

支持模块化重构的堆垛机设计知识表达技术研究

可重构模块化堆垛机是基于可重构模块化设计方法,由一系列具有特定功能、尺寸特征、装配关系的模块以及相应的驱动及控制模块构成,可以组合成适应不同任务需求的堆垛机系统。可重构模块化堆垛机的设计需要精准地面向市场,使用户可以按需对堆垛机结构及功能进行定制,以进一步缩短新产品的开发周期,降低设计及生产成本。文中论述了可重构模块化设计,构建了堆垛机的可重构模块化设计系统的体系框架,研究了堆垛机可重构模块化设计的设计流程及知识表达方法,为堆垛机的可重构模块化设计提供系统的理论指导。     

平台化的休闲车发展模式

根据乘用车平台化的开发策略,提出休闲车的开发,借鉴乘用车平台化的车型规划和开发的技术方式。通过将休闲车的整车结构按功能划分成几个模块,通过简洁的连接面将各个模块连接成为整车。根据功能划分的模块能实现结构集成和模块的独立制造和模块装配,提高制造精度和装配效率。通过模块的技术改进来实现整车技术的逐步升级。     

可重构数控铣床的设计与实现

研究了一种3-HSS并联机构运动学原理,并根据研究结果设计制作出一台可重构数控铣床。该铣床由一个三自由度并联构型装备(Parallel Kinematics Machines,以下简称PKM)模块和装配支架组成,根据加工环境的需求,可调整PKM模块在装配支架上的装配形式,实现可重构的功能。重点研究了3-HSS机构的运动学模型和插补原理、机床的可重构性和基于VS/C++的软件开发,并在低成本的前提下设计制作了一台铣床样机,以验证理论分析和设计的正确性。     

一种可重构机床设计方法研究

从可重构机床的设计理念出发。通过构造可实现车、铣、镗、钻等切削功能的结构模块群，提出了一种可重构机床的数字化原型样机。给出了该可重构机床的实现方法。事例研究表明，提出的可重构机床方案可以通过其结构和功能的重构。实现不同特征和批量零件的加工。为可重构机床的设计和研究提供一条思路。     

新型模块化可重构机器人系统

研制了一种新型模块化可重构机器人系统,机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成,通过改变各模块之间的联接状态和相互位置关系,不需任何外界辅助,自动完成重构过程和整体协调运动:设计了模块的分离联接机构和单自由度立方体结构,模块结构兼具阵列式和串联式特点,可方便的实现重构运动和整体协调运动:上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位,可手工编写或自动产生可重构机器人各模块的运动序列,可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真,并通过计算机串口对机器人进行实时控制。试验验证了机器人模块的分离／联接和模块协作基本功能和蠕虫构型、四足构型、履带构型三种构型的整体协调运动功能。试验表明:模块结构设计简单合理,控制容易,可以完成重构操作功能和整体协调运动功能。     

星载天线组件盲插互联装配技术研究

随着星载电子装备向集成化、小型化、轻量化以及可快速维修的方向发展,组件盲插互联技术的应用越来越广泛.文中针对星载天线系统高密度组件盲插互联装配的质量问题,对组件的盲插互联结构以及盲插装配精度的影响因素进行了分析.根据分析结果,研制了盲插互联在位测量装置和压接装配装置,实现了盲插装配轴向间距的在位测量,保证了盲插互联的间...     

可重构装配线管理系统研究

可重构装配线的设计与管理作为可重构制造系统级研究的关键内容,是引导可重构制造系统深入研究和广泛应用的重要途径,为了满足对可重构装配线管理的要求,提出了基于CORBA分布式对象技术和多Agent技术的可重构装配线管理系统的体系结构,并设计了系统的功能模块。最后给出了基于CORBA的可重构线管理系统集成框架及系统的具体实现。该系统为企业实现装配线的重构、平衡、调度及评价提供一个很好的控制与管理平台,增强企业的灵活性和适应性,提高企业的竞争能力。     

分布环境下面向装配的产品协同设计集成平台

为提高异地设计时产品的可装配性设计质量,提出了分布环境下面向装配的产品协同设计方法,从零件设计、产品结构预装配和产品过程预装配3个方面论述了可装配性设计内容,建立并实现了支持网络环境下面向装配的产品协同设计集成平台,详细描述了平台的功能模块,并通过涡轮膨胀机实例说明了异地人员间利用该平台实施面向装配的协同设计过程。     

基于Android平台的智能导游系统

为了提高旅游业信息化水平,提出了一种基于Android平台的智能导游系统的设计与实现方案.首先介绍了Android系统的层次框架并研究了智能导游系统的硬件平台,给出了系统整体硬件平台框架和模块设计.在此基础上,基于Android SDK2.1开发了该系统的应用软件.该软件功能模块主要分为游客信息管理、多媒体应用、电子地...     

面向快速工艺准备的闭环工作流管理系统的研究

为提高军工制造企业工艺准备的响应速度,给出了一种基于流程挖掘及结果反馈的闭环工作流管理系统,用于支撑工艺一准备的流程控制.研究了该系统的框架、内部结构及各模块(特别是流程组织挖掘模块)的交互方式.运用活动一资源关系挖掘算法,对工作流运行日志进行了基于组织角度的挖掘.为优化工艺准备系统的任务分配,运用基于流程挖掘结果的反馈算法,对系统的资源组织进行了处理.同时,采用基于社会网络分析技术处理挖掘数据,以帮助优化资源组织结构.最后,采用.NET技术进行了系统实现,并基于该系统进行了一些验证实验.     

固态功率放大器模块自动化生产研究

固态功率放大器模块是全固态发射机的核心,其生产技术对相控阵雷达的综合性能指标具有重要影响。S 波段固态功率放大器模块的批量生产对焊接、装配、测试提出了高要求。文中介绍了功率放大器模块的自动化组装和测试的实现,验证了固态功率放大器模块采用自动化生产线的可行性。该研究成果的应用有效地提高了固态功率放大器模块的装配一致性和可靠性,为工业制造智能化的研究工作奠定了良好的技术基础。     

Balancing of stochastic U-type assembly lines: an imperialist competitive algorithm

Recently, there is a growing interest in the industry to replace traditional straight assembly lines with U-shaped lines for more flexibility and higher productivity. Due to mathematical and computational complexity, assembly line balancing problems are known to be NP hard in nature. Therefore, many meta-heuristics have been proposed to find optimal solution for these problems. This paper presents a new hybrid evolutionary algorithm to solve stochastic U-type assembly line balancing problems, with the aim of minimizing the number of work stations, idle time at each station, and non-completion probabilities of each station (probability of the station time exceeding cycle time). The proposed algorithm is a combination of computer method for sequencing operations for assembly lines (COMSOAL), task assignment rules heuristic, and newly introduced imperialist competitive algorithm (ICA). Unlike the current evolutionary algorithms that are computer simulation of natural processes, ICA is inspired from socio-political evolution processes. Since appropriate design of the parameters has a significant impact on the algorithm efficiency, various parameters of the ICA are tuned by means of the Taguchi method. For the evaluation of the proposed hybrid algorithm, the performance of the proposed method is examined over benchmarks from the literature and compared with the best algorithm proposed before. Computational results demonstrate the efficiency and robustness of our algorithm.     

IE技术在发动机装配线作业改善中的应用

从作业时间测定和装配线平衡率的基本概念出发,引入利用动作分析研究提高装配线平衡率,文章以某发动机的装配线为例,首次运用多媒体技术并结合X-σ质量控制图测定装配线各工序的作业时间,并分析了该装配线平衡率,得出了发动机的活塞连杆总成是该装配线的瓶颈工序;其次利用达宝易软件对瓶颈工序活塞连杆总成进行动作分析与优化,使装配线平衡率提高了21个百分点,日产能从81台提高到114台,最后认识到IE技术对提高装配线平衡率方面作用显著。     

面向制造全过程的转向架装配制造仿真

为了解决转向架装配制造中的问题,考虑转向架装配制造全过程,利用Delmia各仿真模块及PPR,构建了涵盖虚拟装配线建模、装配工艺规划、装配工艺过程仿真、装配线物流仿真的转向架装配数字化仿真平台,阐述了转向架装配制造数字化仿真平台的框架组成、实施流程、仿真与分析方法,利用仿真平台可以对转向架装配制造全过程进行仿真,实现对转向架装配制造全过程的预规划、验证与优化,能够缩短制造周期,降低制造成本。