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为提高空气中挥发性有机物(VOC)检测可靠性,提出了一种基于气敏传感器阵列结合遗传算法(GA)优化反向传播(BP)神经网络算法的VOC检测模型。选用多个气体传感器组建阵列对VOC混合气体样本进行响应测试,使用主成分分析(PCA)对响应数据进行数据降维及初步分类探索,使用构建的GA-BP神经网络算法模型在PCA探索性分析的基础上进行定性及定量识别,并与BP神经网络识别结果进行对比。结果表明:遗传算法优化后的BP神经网络多元分类和回归模型性能优良且稳定,气体分类识别准确率达96%,浓度回归预测均方根误差为1.8×10-2,平均相对误差为5.2%,平均训练耗时分别降至1.5 s和1.12 s,效果显著优于BP神经网络算法模型。这些研究结果进一步拓展了GA-BP算法结合气敏传感器在挥发性有机物检测识别中的应用前景。 相似文献
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本文总结了气体传感器中微加热器的材料、结构及热特性,列举了常见的几种微加热器,对Pt加热器和多晶Si加热器进行比较,并在此基础上简要介绍了传感器阵列中微加热器的制作及器阵列的气敏特性。 相似文献
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电子鼻能够对极微量的气体进行无损伤检测,文中设计一种基于气体传感器的仿生电子鼻系统,并完成了电子鼻系统硬件电路及软件的设计,在此基础上设计了电子鼻系统的流道结构,完成了电子鼻系统整体结构的设计及能够实现电子鼻系统的整体组装。 相似文献
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一类输入元素非线性连接的反馈式神经网络及其联想能力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了输入元素非线性连的妆的反馈式神经网络,文中以二阶非线性连接为例给多拓扑结构,导出了能够实现模式平移不变识别的学习方法,并借助于等权类的概念把不变识别条件建造于网络权结构之中,同时降低了网络连接复杂度。 相似文献
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为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺仪输出的影响,达到正确检测角速率的目的,简化了系统结构。采用遗传算法优化的BP神经网络来进行陀螺阵列数据的融合,抛开通常把零偏和标度因数分开建模补偿的思想,将两者统一进行补偿。实验结果表明,该方法能够大幅度降低温度造成的陀螺误差,从而满足工程应用需要。 相似文献
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Wenbo Liu Youning Duo Xingyu Chen Bohan Chen Tianzhao Bu Lei Li Jinxi Duan Zonghao Zuo Yun Wang Bin Fang Fuchun Sun Kun Xu Xilun Ding Chi Zhang Li Wen 《Advanced functional materials》2023,33(41):2306368
This study presents an intelligent soft robotic system capable of perceiving, describing, and sorting objects based on their physical properties. This work introduces a bimodal self-powered flexible sensor (BSFS) based on the triboelectric nanogenerator and giant magnetoelastic effect. The BSFS features a simplified structure comprising a magnetoelastic conductive film and a packaged liquid metal coil. The BSFS can precisely detect and distinguish touchless and tactile models, with a response time of 10 ms. By seamlessly integrating the BSFSs into the soft fingers, this study realizes an anthropomorphic soft robotic hand with remarkable multimodal perception capabilities. The touchless signals provide valuable insights into object shape and material composition, while the tactile signals offer precise information regarding surface roughness. Utilizing a convolutional neural network (CNN), this study integrates all sensing information, resulting in an intelligent soft robotic system that accurately describes objects based on their physical properties, including materials, surface roughness, and shapes, with an accuracy rate of up to 97%. This study may lay a robotic foundation for the hardware of the general artificial intelligence with capacities to interpret and interact with the physical world, which also serves as an interface between artificial intelligence and soft robots. 相似文献
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本文提出有注意力转移机制的改进型全息记忆网与快速收敛的Hamming网的新模型。报导了应用网络模型构造的汉字手写体及字符识别系统的实现。实验结果表明,在我们的实验前提下本模型与系统能有效地工作。 相似文献
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基于神经网络组的空间目标识别的信息融合方法 总被引:1,自引:2,他引:1
针对神经网络在信息融合中的应用所存在的一些问题,受人的视神经网络的启发,提出了一种基于D-S方法的神经网络组方法,并把它应用到了特征级融合中进行模式识别.和用单一的神经网络相比,利用神经网络组方法提高了对目标的识别率,并且增强了对目标识别的稳定性.最后,通过仿真试验,对提出的方法进行了验证. 相似文献
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近年来仿生扑翼飞行器利用视觉系统自主飞行成为一个具有广泛前景的研究方向,然而,其有限的带载能力对视觉传感器的类型、尺寸和重量提出了严格要求。目前商用图像处理模块的尺寸和重量较大,且需要回传图像信息至地面控制系统处理,文章旨在设计一款轻量化机载单目视觉系统,帮助微型仿生扑翼飞行器获取外界信息并实现智能自主的飞行。相比于其他图像处理模块,此系统以国产高算力芯片K210为核心进行设计,可脱离电脑端完成图像处理,尺寸仅为2.2 cm×2.3 cm,重量仅为3 g,内部兼容轻量化网络模型实现分类识别,通过串口进行信息交互,控制扑翼飞行器实现手势识别和目标追踪。 相似文献