微型热式流速传感器及其在微型飞行器翼表流场测量中的应用

阐述了微型热式流速传感器测速的基本原理,并结合微型飞行器(MAVs)的特征,介绍了微型热式流速传感器在微型飞行器翼表流场测量中的应用,以及整个测量系统的组成.传感器敏感元件选用薄膜铂热敏电阻,采用恒压式工作方式,通过风洞试验,对传感器进行了测试,并运用最小二乘法进行模型辨识.实验结果表明,所采用的流速传感器测量范围为0 m/s～12 m/s,测量精度为4%,基本满足微型飞行器翼表流场测量的使用要求.     

飞机迎角、侧滑角传感器图像检测系统的研制

利用图像处理技术，详述了飞机迎角、侧滑角图像的获取、边缘增强的目标分割、亚像素计算、定标误差修正、控制和处理单元的选择、转角电压检测与转换等技术难点的解决。经验证：此方法得到的检测结果稳定可靠、准确度及自动化程度高，代替老式的测角仪，可推广到主机厂、部队、航修厂、院校等单位。     

基于触须传感器的风速测量研究

动物触须能够很好地感知外部环境,包括气流的信息.借鉴动物触须系统,用PSD作为位置检测元件设计了触须传感器以弥补现有风速测量装置存在的不足,并将其用于风速测量实验.将触须传感器置于不同强度以及不同方向的风速场中进行实验,结果表明,触须传感器不仅能够很好地测量风速的大小,而且在测量风速方向方面也具有很好的效果.     

角度传感器在全位置自动焊接系统中的应用

针对我国目前自动焊接设备落后,进口设备价格昂贵的现状,重新设计了某进口全位置自动焊接设备的自动控制系统;引入了角度传感器,不仅适应了不同管径的焊接需求,而且降低了操作难度,有利于自动焊接设备的推广和应用;运用最小二乘法找到了系统参数与角度传感器所采集信号之间的函数关系,实现了系统参数的平滑改变,使系统性能更加优化。     

基于DSP技术的传感器非线性校正

针对系统内含有DSP(数字信号处理)芯片的检测系统，提出了运用DSP芯片对传感器进行非线性校正的方法。与传统校正方法进行比较可以表明，此方法简化了设计，提高了通用性和灵活性。并且通过最小二乘法在DSP芯片上实现非线性校正的实例说明其可行性。     

非线性多功能传感器信号重构的抗差估计方法研究

在非线性多功能传感器的信号重构过程中,训练样本集不可避免地夹杂粗差数据。为了得到既有较强抗差性又有较高效率的估值,采用抗差最小二乘法在粗差干扰条件下进行参数估计。抗差最小二乘估计通过等价权把抗差估计原理与加权最小二乘形式结合在一起,因此在抵抗粗差的同时保持了最小二乘法的优点。非线性信号重构的粗差抑制结果表明,抗差最小二乘法计算速度快,且具有良好的抗粗差能力和收敛可靠性。     

硅电容式高精度双轴倾角传感器温度漂移补偿研究

为了提高倾角传感器测量精度,提出了一种基于最小二乘多项式分段函数非线性曲线拟合温度漂移补偿方法。根据倾角传感器原理与温度漂移补偿特性,结合实验情况,建立两段分段函数温度漂移补偿模型,忽略其它粗大误差的影响,引入自变量温度,并固定角度,使用最小二乘法对实验采集的数据进行分析与处理。经实验证明:温度在-36～55℃范围内倾角传感器测量误差精度达到0. 001°。该方法有效地提高了倾角传感器的测量精度,取得了良好的补偿效果。     

传感器数据的高精度重构方法及其性能研究

不同传感器具有不同的非线性。为提高传感器数据重构精度,本文给出两种数据重构方法。对于不是特别严重的非线性,采用最小二乘拟合与径向基函数残差插值进行融合重构,可以在增加有限计算量条件下提高数据的近似精度;对于非线性较严重的传感器,为兼顾局部特性,采用移动最小二乘法进行数据重构,它通过全局近似向局部近似的转化,同样使重构结果具有满意的近似精度。选用两种不同传感器进行实验,结果表明两种方法均行之有效。     

一种安装在飞行器机翼前缘的FADS系统方案研究

大多数大气数据传感(FADS)系统都是采用安装在飞行器头部表面的压力传感器阵列来感受大气压力分布,为了避免FADS系统对航电系统和火控雷达系统的影响,给出了一种安装在飞行器机翼前缘的FADS系统方案,推导了其空气动力学模型,给出了上洗角的修正公式,通过风洞测试曲线和理论曲线的比较可以看出:W-FADS系统在小迎角范围内精度较好,对测量大气数据是可行的。     

基于最小二乘法的超声波传感器拟合与测距实现研究

本文主要针对超声波传感器测距的电路设计和超声波传感器使用前的拟合做了深入的描述.利用大量的实验测试数据,作者通过最小二乘法对超声波传感器进行了拟合,建立了超声波传感器的测距方程,为超声波传感器的使用提供了较好的数学模型.     

杯式风速传感器计量的线性研究

线性是表征杯式风速传感器角速度与风速正比关系的重要计量性能指标.传感器动态运行时,它能直接反映风杯结构设计特征,并产生风速输出值的系统误差,其技术指标要求不超过±0.5 m/s.目前,风速计量用"示值误差"表示测量结果,不能直接反映传感器的线性特征.根据检定规程的测量方法,对风速传感器在风洞中开展全量程重复性测量并获取...     

基于GPS和加速度感应器的组合车辆定位系统研究

GPS位置信号的获取是城市智能交通系统中的一个基础问题,为解决城市中由于建筑物遮挡或信号反射造成GPS信号误差大或根本无法获取GPS信号的问题,设计一种基于GPS接收设备和采用加速度感应器进行航位推导的组合车辆定位系统。     

风流对催化传感器动态响应的影响

动态响应速度是催化传感器的一个重要性能指标。文章基于Fick扩散定理建立了在风流中瓦斯向催化传感器扩散速度的数学模型,并通过实验研究了风流对催化传感器动态特性的影响。研究结果表明,催化传感器的风流速度以及进气口与风流方向之间的夹角是影响催化传感器动态响应的重要因素,影响规律为随着催化传感器的进气口与风流方向之间夹角角度的增加,催化传感器的响应时间增加,响应速度减慢,响应输出值降低;随着风流速度的增加,催化传感器的响应时间减小,响应速度加快,响应输出值增加。     

气垫船航向的智能控制及仿真研究

研究气垫船航向优化控制问题,航向受到多种影响,具有非线性、时变等特点,常规PID难以建立精确的控制模型,控制精度低,影响航向控制.为了提高气垫船航向控制精度,提出一种粒子群优化算法、最小二乘支持向量机和常规PID相融合的气垫船航向控制算法(PSO-LSSVM-liD).采用粒子群算法对气垫船PID参数进行在线整定,同时采用最小二乘支持向量机对航向变化进行预测,然后PID根据预测结果对气垫船航向进行超前控制.仿真结果表明,PSO-LSSVM-PID提高了气垫船航向控制精度,克服了常规PID控制算法存的缺陷,环境适应能力更强,可以保证气垫船安全航行.     

防空信息网络纵深防御体系研究

防空信息网络安全是对信息化条件下的防空作战提出的新课题。从信息网络硬件、操作系统和网络协议的脆弱性出发,分析了防空信息网络安全存在的巨大隐患,并研究了防空信息网络面临的外部威胁和内部威胁。为维护防空信息网络安全,提出了纵深防御策略,建立了防空信息网络纵深防御的广度和深度模型,并探索了防空信息网络纵深防御技术体系,研究了其关键技术。     

气垫船视景模拟系统研究与设计

根据气垫船操纵模拟器的实际训练需要,给出其视景仿真的功能要求,确定了系统总体设计框架,基于软件平台Multi-Gen CreatorPro和Vega及OpenGL语言开发出气垫船操纵模拟器虚拟视景仿真系统.详细阐述了陆地场景构建、海浪生成、海岸带的生成、三点海面匹配法、六点地形匹配法等系统所采用的关键技术,最终建立了逼真的海陆环境,并实现了气垫船海面上和各种复杂陆地上的运动位姿实时调整,真实反映气垫船的运动姿态.仿真结果表明,该系统能满足气垫船操纵模拟器的逼真性、实时性和交互性要求.     

基于无线传感器网络的农业精准控制系统研究

根据设施农业应用环境复杂的情况,利用无线传感器网络多网络整合技术、无线传感器网络通信协议、无线传感器网络节点技术、无线传感器网络数据管理技术,设计出以传感数据管理为中心,结合数据库技术和计算机网络技术,从逻辑概念和软硬件技术两个方面实现高性能的以数据为中心的控制系统。     

风速传感器测量结果的不确定度分析与评定

研究以自动气象站风速传感器为实例,采用性能稳定、状态良好的被测风速传感器、计量标准器皮托静压管、主要配套设备风洞、数字微压计、自校式铂电阻数字测温仪、数字式标准干湿表、数字气压表.以大量的重复性检定试验为数据基础,通过后期数据分析处理,评定其在风洞试验室检定影响检定结果的测量不确定度.针对风速传感器的测量不确定的评定方...     

作战模拟系统中的雷达模型模板研究

防空作战模拟系统中需要大量的雷达功能仿真模型,建立雷达丧型模板是解决问题韵思路之一.针对防空作战中雷达系统的特点,梳理了影响雷达系统探测性能的属性,构建了基于防空作战模拟系统的雷达功能仿真基本流程,建立了一个适应防空作战模拟系统需要的雷达模型模板,并进行了初步实现.     

一种飞翼布局飞行平台FADS系统应用方案研究

对于一些高性能飞行器(如飞翼布局飞行器),仅采用安装在机头表面的测压孔的FADS系统方案.某些情况下不一定能够给出较为准确的飞行姿态数据;针对飞翼布局飞行平台对高精度迎角、侧滑角的依赖性.给出了一种采用安装于机头表面的测压孔和机翼前缘的测压孔相结合的FADS系统方案,推导了其空气动力学模型,并用BP神经网络拟合出了迎角和侧滑角的修正曲线,结果表明该方案能够满足系统精度的要求。