基于光纤陀螺的捷联惯导系统的测试设计

我国煤矿井下瓦斯治理钻孔工程量巨大,目前主要采用人工丈量的方法测量标定开孔方位与角度参数,稳钻时间长、效率低、精度差。针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度计的捷联惯导系统对钻孔的方位角、倾角进行测量,可以显著提高钻孔方位与角度参数的标定效率与精度,降低管理成本。     

一种基于相关性预测的小波图像编码

一幅图像经小波变换后，不同子带的变换系数之间有着一定的相关性。为了更好地利用这个特点，提出了一种新的图像压缩算法。该方法通过对高频子带的系数变换重排，将每个子带内的重要系数尽可能地集中到相应子带的特定区域。然后采用子带间重要系数预测的方法，对小波变化系数进行编码。实验结果表明，通过子带内的系数重排，在几乎不影响压缩时间的情况下，较大地提高了图像的压缩率。     

Adaptive SINS/GPS Outlier Detection and Accommodation Using Innovation Orthogonal

The outlier detection and accommodation of integration navigation of strapdown inertial navigation systems and global position system (SINS/GPS) were studied. Based on analyzing the innovation orthogonal property in Kalman filter, an outlier adaptive detection approach was first presented, which included the determination of evaluation function and threshold and the logic decision of outlier occurrence. To effectively attenuate the influence on estimation accuracy, a modified Kalman filter algorithm was proposed by accommodation of the dynamic data with outlier. Results of data processing from vehicle-test SINS/GPS integration navigation show the effectiveness of the proposed method.     

Design of observer-based discrete repetitive-control system based on 2D model

A discrete observer-based repetitive control（RC） design method for a linear system with uncertainties was presented based on two-dimensional（2D） system theory. Firstly, a 2D discrete model was established to describe both the control behavior within a repetition period and the learning process taking place between periods. Next, by converting the designing problem of repetitive controller into one of the feedback gains of reconstructed variables, the stable condition was obtained through linear matrix inequality（LMI） and also the gain coefficient of repetitive system. Numerical simulation shows an exceptional feasibility of this proposal with remarkable robustness and tracking speed.     

GPS／捷联惯性组合导航系统的性能研究

采用卡尔曼滤波器进行最优组合的GPS/捷联惯性组合导航系统是一种精度高、成本效益好、功能可靠的导航系统。它既能增强GPS接收机的抗干扰能力又能抑制惯导的积累误差。机动飞行和干扰环境下所进行的模拟计算表明,采用C/A码GPS接收机和低精度(0.1°/h陀螺,1×10~(-3)加速度计)捷联惯导所组成的系统,定位精度可达20m(1σ),速度精度约为0.1m/s(1σ)。与纯惯导相比,性能精度约提高2个数量级。系统具有对惯性元件进行测漂补偿,对GPS用户钟差进行估计校正和实现惯性平台空中对准的功能,能缩短地面准备时间,提高飞行器的快速反应能力,是一种在航空、航天等领域中有着广阔应用前景的导航定位系统。     

均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用

针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种在随机重采样中加入均匀采样的均匀重采样方法,不但可以保证标准粒子滤波算法逼近精度,同时能通过保留被抛弃粒子的分布范围增加粒子的多样性.针对捷联惯性导航系统的初始对准问题,应用这种均匀重采样的粒子滤波算法进行了仿真研究.仿真结果表明,在初始方位失准角为10°的情况下,均匀重采样粒子滤波算法的对准精度高于标准的粒子滤波算法,初始对准的稳定性也得到了有效改善.     

离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析

针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题，运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析．从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性，并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件．     

基于时间离散模型的斜拉索半主动振动控制

考虑到半主动ER／MR阻尼器本质上是一个可调节的被动型阻尼器，提出了与以往半主动控制策略的半主动控制方法有很大区别，它是建立在被动控制思想基础上的，而且采用了易于实现的时间离散模型．在实例验证中，将新建的半主动控制方法与半主动LQG控制进行了比较，数值试验的结果表明，采用动态调整控制策略能够更有效的抑制斜拉索的振动．     

基于发布/订阅的信息集成模型

发布/订阅(pub/sub)技术具有异步以及松散耦合的特点,可以使信息的生产者和消费者在时间、空间和控制流等方面完全解耦,适应目前动态多变的大规模分布式信息系统集成的需求.将带语义数据模型(SDM)引入到pub/sub系统中,提出了一种基于pub/sub机制的信息集成模型(PIIM),并针对信息集成的特点设计了适合PIIM的信息订阅语言,将不同信息源中的信息进行整合,建立统一的信息描述方式和访问操作规范,以统一的视图提供给用户,提供一种解决信息集成的核心问题有效途径.实验结果表明,该系统具有较高的订阅匹配效率.     

基于离散趋近律的变结构系统控制

探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨迹渐进收敛于零,而且其确定的准滑动模态区在趋近过程中能够分成为两个区域。分析了滑模轨迹在两个区域内的不同趋近特性,通过调整参数改变两个区域的宽度,尽量减少滑模轨迹穿越切换面的次数,确保系统的抖振削弱和鲁棒性。仿真结果证明,该离散趋近律方法对离散线性确定系统和离散不确定性系统都有良好的控制效果。     

线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法

研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.     

一个基于排队/库存的生产系统的最优控制

本文研究需求的到达与产品的生产均服从Poisson过程的生产系统的库存控制问题,假借排队系统,建立此问题的数学模型,并求得了最优的单临界数策略。同时,我们也得到了库存的最优容量。     

蜂窝移动通信基站的离散时间排队分析

用有限用户离散时间损失制系统对蜂窝移动通信基站进行建模,利用Markov链方法,给出稳态下系统每一时隙上发生损失的概率、平均信道利用率和平均吞吐率等性能指标。并通过数值仿真解释了该模型对数字蜂窝移动通信网络设计及性能分析的应用。     

基于Web的建筑智能化系统集成的设计与应用

为了探寻更加高效便捷的建筑智能化系统集成方式,文章在深入分析Web技术的基础上,将其引入建筑智能化的系统集成中,并以实际工程为例,详细介绍了基于Web的建筑智能化系统集成的设计与实施.     

基于离散变量的网壳结构优化设计

以杆件横截面及工程中常用的两种球节点体积为设计变量 ,以工程造价为目标函数 ,采用基于离散变量的两级优化方法对空间网壳结构进行了优化设计 ;并采用Algor软件对优化设计结果进行了验证。为提高精度 ,在优化设计过程中采用了 0阶修正。最后通过两个算例 ,与满应力优化设计结果进行了比较 ,验证了该方法的正确性和有效性。     

Research on coning compensation algorithms for SINS of angular rate input

To compensate the coning error of Strap-down Inertial Navigation Systems (SINS) under high dynamic angular motion, many rotation vector algorithms have been developed using angle increments information. However, most SINS use angular rate gyros. Aimed at this problem, 18 algorithms are derived based on analysis of the conventional algorithms, and corresponding coning error expressions are given. At last simulation is made which indicates that the new algorithms have much higher precision.     

一种基于DFT的数字图像压缩算法

根据图像傅立叶变换域频谱系数特征,提出了一种基于DFT的数字图像压缩算法,并通过仿真实验对图像进行了不同压缩比的压缩。实验结果表明：衡量编码压缩质量的5个参数和评价压缩图像逼真度的参数均达到较好效果,且即使图像压缩比为119．1379时,峰值信噪比仍能达到27．6847。而且从直观上,人眼在一定的视觉误差范围内仍能接受压缩图像,表明提出的基于DFT的图像压缩算法是一种有效的、较好的图像压缩技术。     

基于ERP和MES相集成的物流信息系统研究

现代物流是企业的“第三利润源”，对于离散型制造企业尤其重要.离散型制造企业物流信息分散复杂，因此需要建立整套物流信息系统以保证信息的完整准确性.企业建立的基于ERP的物流信息系统是针对于企业计划层的信息系统，而建立的基于MES的物流信息系统是针对于企业执行层的信息系统，各系统对于企业物流信息管理的侧重点有所不同，各有利弊.根据ERP和MES的特点以及企业物流管理的需要，提出建立基于ERP和MES相集成的物流信息系统的观点和系统集成的框架.     

一种新的基于离散对数的签名方案

针对传统签名方案中验证者的验证权限是相同的缺点,提出了一种新的基于离散对数的链式验证签名方案．利用有序秘密分享方法将验证参与者分为签名验证者和链式验证授权者,签名验证者只有在经过链式验证授权组中每一个成员的依次授权时,才可以验证签名的有效性,而且链式验证授权组中的任何成员(即使所有成员合谋)都不能验证签名的有效性．此外,该方案可以方便地增删链式验证授权组中的成员和维护链式验证授权者和签名验证者的私钥．