基于皮肤模板和改进HMM的自动人脸识别系统

介绍一种基于隐马尔可夫模型(hidden Markov module,HMM)的人脸识别系统,该系统对人脸采用普通网络摄像头实时检测,通过皮肤模型进行背景去除,并用改进后的HMM算法进行识别. 实验结果表明,改进后的HMM算法能提高原HMM算法的准确率,采用皮肤模板对检测到的人脸进行精确定位后,进一步提高了识别算法的准确度.     

用隐马尔可夫模型设计人脸表情识别系统

根据隐马尔可夫模型(HMM)的基本理论和算法设计了一个人脸表情识别系统。该系统由两层HMM组成:低层由六个HMM组成,分别对应六种特定表情。人脸表情特征向量进入系统后,经过低层HMM初步识别,其结果组成高层HMM的观察向量,经过高层HMM解码,确认出表情,从而提高了系统的识别率,增强了系统的健壮性。     

集控式足球机器人目标快速识别及定位

针对足球机器人视觉系统的实时性要求，研究了基于颜色的快速图像分割方法及综合运用动态窗口技术、移动网格技术、交叉线法确定物体质心技术在动态环境下对多个目标进行快速识别及定位。实验结果验证了算法的有效性。     

基于特征值混和提升语音识别鲁棒性技术(英文)

语音识别技术可以为要求双手同时作业的操作人员和残疾人提供一种便捷的控制方法。作者在文中提出了一种通过结合二阶频率滤波和RASTA技术来增强语音识别鲁棒性的方法,并将这种方法成功应用于机器人化护理床的控制系统中,增强了识别系统在医院、工厂等非稳定噪声环境下语音识别的鲁棒性。通过将HMM/GMM混合模型的传统Mel频率倒谱系数为特征值的识别系统与HMM/GMM混合模型的RASTA-FF2为特征值的识别系统进行比较,并分别在纯语音和带噪语音条件下进行测试,发现经过二阶频率滤波后的FF2特征值再经过RASTA滤波器滤波,特别是在非稳定噪声环境下,以RASTA-FF2为特征值的识别系统比传统的识别系统的识别率更高,这表明FF2特征值与RASTA滤波器技术相结合,一个作用于频域,一个作用于时间域,可以有效地消除语音信号中的不同噪声成份。     

基于嵌入式系统的特定说话人语音识别系统的实现

语音识别是实现人机通信的一种重要技术手段.本文基于Samsung公司开发的B lues芯片,应用隐马尔可夫模型(HMM)理论和方法,完成了针对特定人、小词汇量嵌入式语音识别系统开发.文章介绍了语音识别过程的各个环节及其实现方法.     

基于优化的Baum-Welch算法的说话人识别研究

说话人识别是根据人的声音来识别人身份的一种生物认证技术。文章采用VC平台利用VQ和HMM技术实现了说话人身份认证功能。并用遗传算法改进了Baum-Welch算法,通过实验验证了改进的HMM算法识别的效率有所提高。     

面向家庭服务的人体动作识别

为了提高家庭服务机器人的智能,提出了一种面向家庭服务的人体动作识别算法。首先,提出了利用运动历史图像自适应更新背景的方法,对家庭环境进行背景建模;然后,利用YCbCr图像与灰度图像二值化的综合消除阴影,从而实现人体分割与定位;最后,提出了基于高熵变化量的时空特征方法,并结合环境信息对人体进行动作识别。实验结果表明,提出的背景模型能较好的克服暂时停止运动的物体被背景吸收的问题,并能有效地对背景的纯净度进行评价,同时,根据提出的动作识别机制,结合家庭环境的布置知识总体识别率可以达到95%。基本可以满足机器人家庭服务的要求。     

结合独立与连续字符识别的集装箱号识别技术

针对集装箱号字符排列方式多样、字符间隔随机、且存在字符紧密排列难以分割开的情况,提出一种将独立字符识别与连续字符识别结合起来应用于集装箱箱号识别的方法。在字符提取阶段,将相互间存在一定间隔的字符作为单个字符进行提取;将紧密排列的字符作为连续字符串进行整体提取。在字符识别阶段,对于单个字符采用基于神经网络的独立字符识别方法进行识别;而对于连续字符串,则利用基于HMM的连续字符识别技术进行识别。通过对1040幅集装箱号图像进行实验,识别率达92.5%。实验结果表明本文方法能够有效地对各种情况(包括字符紧密排列)的集装箱号图像进行识别。     

Improved hidden Markov model for speech recognition and POS tagging

In order to overcome defects of the classical hidden Markov model (HMM), Markov family model (MFM), a new statistical model was proposed. Markov family model was applied to speech recognition and natural language processing. The speaker independently continuous speech recognition experiments and the part-of-speech tagging experiments show that Markov family model has higher performance than hidden Markov model. The precision is enhanced from 94.642% to 96.214% in the part-of-speech tagging experiments, and the work rate is reduced by 11.9% in the speech recognition experiments with respect to HMM baseline system.     

实现机器人语音远程控制的研究

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统，利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究，在引进IBM ViaVoice语音识别的基础上，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBM ViaVoice两者技术可以实现语音远程控制，使声音通过网络加以延伸，使控制者离开机器人嘈杂的操作环境，对远距离的机器人进行语音控制，使语音识别率得到很大的提高。     

面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统

为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引复位和髓内钉远端锁定操作,从而提高复位的效果,降低医生的工作强度。同时系统的遥操作功能使医生在非手术地点可遥控系统完成一系列的手术操作,减少医生在X射线下的暴露时间。实验表明,机器人手术系统满足手术要求,可以准确完成手术动作。     

隐Markov模型的基本原理及其在基因识别中的应用

隐Markov模型(Hidden Markov model，HMM)用于基因识别研究是生物信息学研究的新领域，剪接位点的识别是基因识别中的一个重要环节。本文中作者主要介绍了隐Markov模型的基本原理，讨论了HMM在生物信息学中的应用以及HMM用于识别基因的模型。HMM用于识别剪接位点的实验结果表明，该方法可以很好的提取剪接位点附近保守序列的统计特征．对剪接位点的识别率达到90％以上。     

变电站机器人视觉伺服系统研究

变电站巡检机器人替代人工巡检变电站设备,主要是机器人携带CCD摄像仪和红外成像仪,在固定点对目标设备的状态进行检测。由于机器人的定位误差和机器人本体自由度的误差,会造成机器人到固定点取图像时巡检目标偏移甚至丢失。采用Adaboost图像识别分类方法和光学成像原理组成视觉伺服控制系统,对机器人进行调整,使巡检目标保持在图像的中心位置。实验结果表明,机器人视觉伺服系统能有效避免机器人定位和自身误差带来巡检目标偏移和丢失的影响。     

非特定人手语识别参数训练模型的改进及应用

在手语识别研究中,非特定人手语识别参数训练的样本缺乏影响了非特定人手语识别的识别率.区分性训练可以很好的弥补由于训练样本的缺乏对识别系统所造成的影响,能够提高非特定人手语识别的识别率.对区分性训练(DT)所改进的HMM参数训练模型(DT/HMM)做了全新的推导,获得了与HMM相一致齐全的DT/HMM的参数模型.在特定人识别系统上应用可区分性训练的h准则获取了h参数,将该齐全的DT/HMM的参数训练模型和h参数,应用于大词汇量的非特定人手语识别当中,加入主观经验后的非注册易混词集EXP 与MLE和EBW的非注册易混词集相比,平均识别率分别提高了10.65%和9.55%.     

普通话智能测试系统的语音识别网络研究

现行的计算机辅助普通话水平测试系统主要采用隐马尔科夫模型的对数后验概率算法来衡量考生的发音质量,但是HMM模型之间易混淆。为提高系统测试的效度和信度,将普通话发音中的语言学知识引入测试系统,重构算法的识别网络,对算法的概率空间进行优化。实验结果表明,改进后的识别网络能够显著缩短系统的运算时间,有效降低概率空间对评分的影响,提高系统的评测性能。       

非特定人语音指令识别系统的研究与实现

为了研究语音识别技术的实用化问题.采用离散隐马尔可夫模型方法,基于单片微控制器加数字信号处理器(MCU DSP)构架,实现了一个非特定人语音指令识别系统.该系统适应性强,每个指令识别时间在1s内,准确率达到96%.     

Mandarin Digits Speech Recognition Using Support Vector Machines

A method of applying support vector machine (SVM) in speech recognition was proposed, and a speech recognition system for mandarin digits was built up by SVMs. In the system, vectors were linearly extracted from speech feature sequence to make up time-aligned input patterns for SVM, and the decisions of several 2-class SVM classifiers were employed for constructing an N-class classifier. Four kinds of SVM kernel functions were compared in the experiments of speaker-independent speech recognition of mandarin digits. And the kernel of radial basis function has the highest accurate rate of 99.33 %, which is better than that of the baseline system based on hidden Markov models (HMM) (97.08%). And the experiments also show that SVM can outperform HMM especially when the samples for learning were very limited.     

仿人足球机器人视觉系统快速识别与精确定位

针对仿人足球机器人视觉需求,提出一种同时进行色块分割和特征提取的目标识别算法和一种基于仿人机器人物理模型的单目定位方法.目标识别算法采用八邻域法对图像进行边缘跟踪完成色块分割,同时计算边缘点几何信息得到图形特征,并应用辐射对称算法提高物体识别准确度,其处理效率比普通方法提高近一倍.目标定位算法结合摄像机小孔成像模型和仿人机器人三连杆模型,可以精确定位视觉范围内的目标.在自主仿人足球机器人系统中的成功应用表明,所提的目标识别算法和定位模型具有较好的效果.     

基于隐含马尔可夫模型的过程监视方法在TE过程中的应用

研究一类基于知识的过程监视方法，该方法分3步：首先是知识表达(数据预处理和符号化)；第2步是隐含马尔可夫模型(HMM)的建立；第3步是基于模式识别的过程监视，最后结合TE典型过程的扰动监视问题，通过仿真验证了基于HMM的故障诊断方法的有效性。     

基于HMM和PNN的语音情感识别研究

语音情感识别是从语音的角度赋予计算机理解情感特征的能力,最终使计算机能像人一样进行自然、亲切和生动的交互。提出了一种融合隐马尔科夫模型（hidden markov model,HMM）和概率神经网络（probabilistic neural network,PNN）的语音情感识别方法。在所设计情感识别系统中,提取出基本的韵律参数和频谱参数,利用PNN处理声学参数的统计特征,利用HMM处理声学参数的时序特征,运用加法规则和乘法规则融合了统计特征和时序特征的识别结果。实验结果显示,所提出的算法在语音情感识别中具有有效的识别能力。