基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制

针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统.该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性.实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值.     

基于CAN总线的设备监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的设备监控系统的设计方法,监控的对象是不同品牌的PLC。系统由一个主站模块和30个分支节点模块组成,各模块均采用ARM Cortex-M3内核的STM32F107系列单片机,它拥有内置CAN控制器,能够高效的实现CAN总线通信。此外,各节点模块还拥有多种通信接口,支持多种PLC通信协议。     

基于CAN总线的光伏电站监控系统

针对目前光伏电站监控系统普遍采用RS-485总线通信存在的缺点,提出了一种基于CAN总线的光伏电站监控系统。在深入研究CAN总线技术的基础上,详细阐述了以TMS320F2812作为下位机控制器的系统硬件电路设计、CAN通信协议设计及软件设计的程序流程。解决了以往光伏电站监控系统存在的实时性差、自动化程度低、容纳的节点数少、抗干能力弱等问题。     

基于CAN总线的数据采集系统设计

介绍基于CAN总线的数据采集系统的硬件结构设计和VxWorks实时操作系统下的软件设计。重点描述了VxWorks操作系统下实时多任务模块的划分和CAN节点之间信息交互的通信机制以及节点间通信协议的实现。     

CAN总线在直流电源监控系统中的应用

介绍了直流电源的整体功能结构,应用CAN总线通信技术对可编程直流稳压电源监控系统进行了研究。采用主从式网络结构组网,分析并定义主、从机报文传输的帧格式,给出了CAN通信协议的数据定义以及从机系统单帧程序结构及流程。     

基于CAN总线的电梯轿厢控制器设计

本文介绍了一种基于CAN总线的轿厢控制器的设计方案。阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法，给出了CAN总线通信的硬件电路、软件流程图和以CPLD为核心的输入输出电路．结合电梯控制系统的通信需求．自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。     

基于CAN总线的AMT通信系统研究

介绍基于高低速CAN网络的汽车通信模块设计,采用MC9S12DG128单片机作为高低速CAN网络的网关,从而实现AMT与汽车其他系统之间的数据通信,用此芯片设计的网关电路具有结构简单、成本低廉、功能强大的特点.     

基于CAN总线的数控机床DNC通信系统

介绍了一种基于CAN总线的工控计算机与数控机床的DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control)通信系统.采用Cygnal公司的C8051F040微控制器为核心构成通信节点电路,实现上位机与多台数控机床的CAN总线连接.利用高性能现场总线CAN实现数控机床的直接数字控制,从根本上提高数控机床的管理水平和执行效率.     

CAN总线在储粮水分自动测试系统中的应用

介绍基于CAN的储粮水分自动测试系统,着得讨论了利用CAN总线进行通信的通信规程。     

基于CAN总线的温室自动控制系统的通信设计

根据温室自动控制系统的特点，采用CAN总线与RS-485总线相结合的通信方案，详细介绍了该方案的软硬件设计。利用CAN总线高可靠性、应用灵活的特点，结合温室自动控制系统的通信需求，自定制通信协议实现了高效可靠的数据通信和良好的可扩展性。     

基于ARM移动机器人视觉系统的设计

在嵌入式ARM+Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大.视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开发方便,开发周期短.视觉系统可通过实时获取和处理图像来不断调整机器人运动位置,使跟踪定位精确.     

基于ADAMS的移动机器人仿真

讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变，使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析，获得了一些仿真数据，这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。     

基于行星轮系的移动机器人及其特性分析

提出了一种新的移动机器人——基于行星轮系的移动机器人,并主要研究了其越障性能、跨沟性能和静态稳定性,证明这种机器人具有很好的环境适应能力,越障能力强。     

基于DSP的三轮移动机器人研究

针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响。     

一种球形机器人的运动特性分析

本文中的球形机器人是一种新型行走机器人,属于非完整欠驱动系统。它利用两个电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动。由于已有的研究结果无法使球形机器人的运动控制按照一个系统的运算法则运行,所以本文规划了多种球形机器人的基本运动轨迹。从理论上计算球形机器人按照规划轨迹运动的反解和控制方法,为球形机器人的实验提供了理论依据。     

CAN总线型DNC系统通信技术研究

针对以往ＤＮＣ系统通信中存在的问题,研究了一种以ＣＡＮ现场总线为基础的新的ＤＮＣ通信方法。文中介绍了ＣＡＮ总线的硬件原理及软件设计。该方法应用于生产实际后,提高了通信速率和通信距离,解决了通信竞争和可靠性等问题,取得了很好的应用效果。     

电力远程监测系统中的CAN总线通信技术研究

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，详细论述了利用CAN控制器SJA1000增强模式的双滤波器实现主、从集中器之间的点名通信和广播通信的原理。实际运行表明：CAN总线技术可以实现电力远程监测系统主、从集中器之间的可靠、实时通信。     

一种球形机器人的设计与原理分析

本文中的球形机器人是一种非完整系统,它利用两个电机作为动力输入,通过改变配重重心的位置实现了球形机器人沿任意方向的运动,包括原地的自转,并且具有一定的爬坡能力。由于其具有特殊的灵活性,它可以应用于各种不同的场合。本文简要介绍了该球形机器人的机械设计原理和相关的基本运动原理分析。