加工中心链式刀库的设计

链式刀库结构紧凑,位置精度高,适用于技术规格较大的加工中心。其结构特点是将刀套座布局在封闭的环形链条上用来实现刀具的存储,采用机械手实现刀具的交换,换刀动作多而复杂。不仅要求各个换刀动作之间的衔接流畅,而且在换刀过程中不允许掉刀。针对链式刀库的技术要求,根据VMC630型立式加工中心的结构特点,设计与其相配的链式刀库,分析换刀过程中刀具定位、夹紧所采取措施的可靠性,归纳链式刀库在设计和调试中应把握的若干关键技术,并在试制中得到了验证。     

龙门加工中心功能部件时序分布优化研究

为了优化龙门加工中心功能部件动作时序以提高生产效率,按照功能－运动－动作对龙门加工中心进行结构化分解,根据结构化分解和符号有向图提出了龙门加工中心功能部件动作模型。在模型分析过程中引入甘特图技术,辅助龙门加工中心换头换刀动作的设计工作。采用PMC控制结合宏程序的方法,实现新动作的立卧刀库换刀电气控制,提高了功能部件动作效率。     

基于SINUMERIK 802D数控系统的斗笠式刀库控制实验装置的设计与开发

论述斗笠式刀库自动换刀控制实验装置的总体设计方案,开发了自动换刀控制系统的硬件和软件,并对自动换刀过程进行组态设计,实现了对自动换刀动作的动态监控。     

基于FANUC 0i系统的加工中心刀库控制

采用PMC程序和宏程序相结合的方法控制配备FANUC 0i-MD系统加工中心的凸轮式刀库,详细介绍刀库I/O接线图、随机换刀PMC程序和宏程序.该控制方法设计合理,使用方便,稳定可靠,对同类加工中心设计调试具有借鉴作用.     

链式刀库换刀控制程序设计及可靠性保障措施

链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要因素之一.以高可靠性数控系统FANUC-0iD内置PMC为逻辑控制器,对链式刀库的工作原理和换刀过程作了详尽介绍后,从刀库选刀和刀具交换两方面分析了链式刀库换刀程序设计方法,进一步在细节方面提出了相关可靠性保障措施,实现了换刀程序较好的执行效果.对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的借鉴意义.     

机械手的一键恢复

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的恢复造成一定的困难.本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.     

基于FANUC I/O LINK轴的飞碟式刀库控制系统开发

运用FANUC I/O Link轴功能对钻攻中心的飞碟式刀库进行控制,并利用PMC窗口实时读取Z轴的机械坐标,与预先设定的参考点进行比较,判断当前Z轴是否位于可换刀位置,从而实现安全准确换刀。实践证明:利用FANUC系统的I/O Link轴控制刀库伺服电机进行选刀、换刀,大大提高换刀效率和换刀的可靠性,同时还可以提高刀库的换刀精度。     

立式加工中心刀库刀套的改进设计

本文通过对KM-3000SD龙门式加工中心的换刀过程的分析和研究，设计出一种新型刀库刀套形式，这种刀套结构简单、换刀可靠，减少了换刀动作的次数。     

基于台达数控系统斗笠式刀库控制的研究

斗笠刀库结构简单、成本低,其应用十分广泛。介绍了斗笠刀库控制系统的设计。该斗笠刀库驱动系统以通用接口形式与数控系统连接,实现刀库与不同数控系统配套使用,实现了刀库的高效率多功能操作。     

TK42200数控镗铣床增加刀库的改造

为了解决TK42200数控镗铣床实现自动换刀的问题,将在机床上增加刀库的改造技术应用到数控机床功能扩展中。开展了换刀控制方法的分析,提出了NC和PLC相结合共同控制换刀的方法,设计了NC换刀固定循环程序和PLC控制程序。刀库改造调试后能够稳定可靠地换刀,进行换刀和产品加工的实验,实验结果表明：换刀重复精度高,产品质量合格,减轻了操作人员劳动强度,通过修改系统变量来修复刀具表使刀库操作简单了。     

加工中心ATC智能化换刀方案设计

对数控加工中心刀库选刀方式进行研究,应用数控系统的宏变量与PMC控制相结合的办法,设计出一套智能化的换刀方案,突破在随机换刀方式的刀库上使用大直径刀具的局限。     

基于FANUCI/O-Link轴外围设备控制的刀库选刀程序设计

为降低加工中心刀库选刀故障率,提出应用FANUC I/O-Link轴外围设备控制技术、通过伺服电机驱动刀盘分度与定位的方法,并对I/O-Link轴的功能指令格式与作用、地址分配、参数设定、PMC程序设计做了详细的介绍。经过机电联调,验证了基于I/O-Link轴的刀库选刀控制精准,可靠性高,换刀时间短。     

基于精度衰减分析的自动换刀装置动作可靠性设计方法

从满足自动换刀装置动作可靠性要求出发,对其换刀过程进行分析.在此基础上,建立了传动系统精度模型,分析了其传动系统磨损过程中的精度衰减情况.从而提出了一种基于精度衰减分析的动作可靠性设计方法.结合某链式刀库及自动换刀装置,应用所提出的动作可靠性设计方法进行了仿真计算及分析,结果表明该方法符合换刀装置动作可靠性设计要求.     

一种固定刀库加工中心的换刀控制

介绍一种固定刀库加工中心的换刀控制原理及换刀程序。     

斗笠式刀库自动换刀控制组态系统的开发

论述如何利用组态软件对斗笠式刀库自动换刀过程进行组态设计,实现对加工中心自动换刀动作的动态控制及监控功能。该组态系统对数控技术维修人员及时排除自动换刀系统故障、特别是职业院校进行数控机床维修实践教学及技能培训具有重要的指导作用。     

机械手刀库安全控制研究

针对机械手刀库的安全隐患问题,编制了相应的安全程序,包括防止刀库运转计数错误、防止刀库机械手与主轴发生碰撞。经处理后的刀库应用于实践中,提高了机床的生产效率及精度,并延长了使用寿命。     

机械手刀库安全控制的研究

针对机械手刀库的安全隐患问题,编制了相应的安全程序,包括防止刀库运转计数错误、防止刀库机械手与主轴发生碰撞。经处理后的刀库应用于实践中,提高了机床的生产效率及精度,并延长了使用寿命。     

盘式刀库及机械手可靠性增长试验方法研究

车铣复合加工中心用盘式刀库及机械手是大型复杂的机电产品.针对该盘式刀库及机械手的结构特点,进行了可靠性增长的研究.搭建了便于可靠性分析和性能检测的可靠性试验台,分析了其可靠性试验系统的组成,随后总结了盘式刀库的早期故障模式及影响,找出其薄弱环节.且针对这些故障制定了一套基于 Duane 模型的可靠性增长试验方案,绘制了可靠性增长计划曲线,并提出了后期试验跟踪及控制的方法和要点.该可靠性增长试验方法对同类刀库机械手的可靠性研究具有重要意义.     

卧式加工中心可移动刀座的使用

介绍了日本牧野公司对卧式加工中心MAKINO 1210换刀部分的重大改进，即将刀座由固定在刀库改进为可移动。换刀部分由于采用了可移动刀座，使得换刀的动作次数减少，机构简化，换刀部分的维护性得到了很大的提高。     

FANUC开放式数控系统PMC伺服轴控制刀库故障维修

以牧野MAKINO A92卧式加工中心为例,说明开放式数控系统的PMC伺服轴控制刀库的故障诊断与维修方法。