基于DSP交流伺服系统的硬件设计

本系统是基于DSP的全数字伺服系统。DSP采用美国Ⅱ公司最新的高性能的电机控制处理器TMS320F2812,是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点D舛占片,它具有功耗小、性能高,运算速度快,数据和程序存储器容量大,AD采样和处理精度高等特点,能满足伺服系统复杂控制算法要求。     

基于DSP的数字涡街信号处理系统的实现

基于TMS320F2812 DSP设计了数字涡街信号处理系统,采用双通道处理方式,将在低流量范围内采用的数字频谱分析功能和正常流量范围内的智能涡街计频功能有机地结合起来.     

基于DSP Builder的数字调制平台设计与实现

本文使用DSP Builder进行了通信原理教学中数字调制算法的设计,基于DDS理论实现了2ASK、2FSK、2PSK的调制算法.并且利用HIL搭建了数字调制系统的硬件测试平台,将该平台应用于通信原理的实验教学中.     

CSW─Ⅰ型测速发电机及转子位置检测器的开发与应用

介绍了用在交流伺服系统的ＣＳＷ－Ⅰ型测速发电机。阐述了ＣＳＷ－Ⅰ型测速发电机及其内含转子位置检测器和测速电路的基本原理和结构，给出了特征方程。并对其工作波形、参数的设计进行分析。最后，给出工业应用实例。     

IIR数字滤波器在定点DSP上的实现

介绍了IIR(InfiniteImpulseResponse)数字滤波器在Motorola56300系列的定点DSP(DigitalSignalProcessor)上的实现方法,给出了双二阶滤波器的单精度和双精度两种设计,并比较了它们的精度。同时还给出了源程序,对在Motorola的DSP上实现双二阶滤波器具有一定的参考价值。     

数字控制系统中的测速环节及转速计算方法

直接数字控制电机双环调速系统中大多采用了高分辨率数字触发器和高精度数字测速装置,系统结构原理框图与图1所示的相同,其内环是电流反馈及控制环,外环是电机转速反馈及控制环,内环和外环的控制器都由微机来实现,它按PI控制规律完成数字化的控制运算。这系统结构新颖,使用元器件集成度高,是一个静态和动态性能指标都高于常规调速系统的新型全数字化调速系统。     

ⅡR数字滤波器在定点DSP上的实现

介绍了ⅡR（Infinite Impulse Response）数字滤波器在Motorola56300系列的定点DSP（Digital Signal Processor）上的实现方法，给出了双二阶滤波器的单精度和双精度两种设计．并比较了它们的精度。同时还给出了源程序。对在Motorola的DSP上实现双二阶滤波器具有一定的参考价值。     

VHDL语言PWM风扇等精度测速装置的实现

针对PWM风扇性能评价中对高精度、智能化的要求,利用VHDL语言的复杂系统可编程逻辑器件CPLD,开发一种等精度自适应小型风扇转速测量系统.该系统采用VHDL语言编写程序,选用Quartus Ⅱ作为开发平台,并给出系统的软硬件方案.通过仿真试验表明:系统测量工作可靠,有良好的测量精度、灵敏度、分辨率,便于现场测试.     

DSP8024多功能数字均衡器的使用

数字技术和计算机技术的发展在音响领域引发了一场革命 ,各种数字音频设备应运而生 ,百灵达ＤＳＰ80 2 4数字均衡器就是近年来出现的一种比较具有代表性的数字声音处理设备 ,它使用数字加工处理方法和手段 ,对声音信号的频率响应进行补偿和调节 ,并附加了许多功能 ,如延时器、限制器、噪声门、反馈抑制器和信号峰值与有效值显示等。更为可贵的是 ,ＤＳＰ80 2 4还具有实时分析 (ＲＴＡ)功能 ,利用ＲＴＡ功能 ,除了可以自动调整房间均衡外 ,还可以把它当做粉红噪声发生器、频谱分析仪和频率计使用。与传统的模拟均衡器比较 ,数字均衡器无论在…     

DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动器的交流伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由DSP实现的四个模糊控制器组成的全数字、高动态性能的凸轮定位差动器的交流伺服系统,采用空间矢量PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的.该系统的主要优点是研究时间缩短,且不需明确的数学模型.     

数字舰炮随动系统精度测试分析

对数字舰炮随动系统跟踪精度的角差量测试方法及全角量测试方法进行了分析,并用典型的SDC(Synchro-to-Digital Conversion,同步机数字转换器,1700/2系列)模块,对角差量测试方法在MATLAB平台上进行了仿真试验,发现传统的角差量测量方法用于采用SDC模块的舰炮随动系统存在不可忽略的测量误差.提出了采用全角量测量方法,利用误差相消原理对舰炮随动系统输入信号进行变换、测量的方案,仿真试验结果表明:该方法可大大减小数字舰炮随动系统精度测试误差.     

基于影像的内燃机曲轴随动自动检测技术

为实现内燃机曲轴关键几何尺寸的快速、自动、精密测量,研发了一种基于影像测量原理的内燃机曲轴随动自动精密检测系统.介绍了测量原理及系统方案,包括光学成像系统的设计与选型、4轴随动机械结构的设计方案等;介绍了系统检测流程以及面向曲轴特征影像的核心图像处理算法及特征提取技术;进而提出了光学成像系统的标定方法,并对标定过程中的难点设计了解决方案;进行系统集成,开发了曲轴检测样机,并开展工程应用.应用结果表明,本技术实现了对曲轴沟槽及直径参数的快速、自动、精密检测.     

基于FPGA+DSP的USB高速数据采集系统设计与实现

为了满足高速数据采集系统的实时性、高速性和结构小型化要求,设计完成了基于FPGA+DSP+USB控制器架构的嵌入式数据采集与处理系统.利用FPGA实现多通道高速数据采集,利用DSP完成对已采集数据的处理.系统采用高速USB2.0控制器完成对数据的高速传输.实验表明,该系统采样速率最高可达10 MSPS,并具有较高的实时性与稳定性.     

旋转弹转速测量系统设计

针对常规旋转弹转速测量中传统的微机电系统(MEMS)陀螺仪在量程和精度上不能同时满足测试要求的问题,提出了一种新的转速测量方法,通过增加一个无刷直流伺服电机控制的稳定平台来隔离弹体的高速旋转;介绍了系统测量原理与结构组成,并完成了系统的软硬件设计;通过高精度飞行仿真转台对弹体转速测量系统进行了有效性验证,试验结果表明,该测量系统可以准确地测量弹体的转速,其误差在1°/s左右,实现了通过高精度小量程陀螺仪测量高转速的目的。     

随机噪声对伺服系统跟踪精度的影响

文中以经典的三闭环伺服系统为研究对象,较为详细的论述了测流噪声、测速噪声、测位噪声以及力矩扰动噪声对跟踪精度的影响;推导了四种随机噪声与跟踪精度之间的传递函数;通过对传递函数的变换,得出了系统带宽及校正环节与随机噪声关系,为传感器选择、测量数据处理和校正环节的参数整定提供了参考;给出了随机噪声服从高斯分布情况下的仿真实验,针对随机噪声与跟踪精度的幅频特性,提出了一种分段线性化计算平均衰减倍数的方法.通过这种方法计算了四种随机噪声对跟踪精度的量化影响,并与仿真结果进行了比较,结果表明,这种分段线性化方法是正确可行的.最后,给出了四种噪声同时作用于伺服系统时的计算结果和仿真实验结果,得出了同样的结论.     

基于Simulink/DSP的电子压力机运动控制规律的研究

针对当前压力机普遍存在精度不高以及效率低的问题,提出了一种基于32位DSP单片机TMS320F2812控制的电子压力机控制方案.根据电子压力机滑块运动特点,借助Matlab/Simulink软件包能快速实现动态系统的建模、仿真和分析等优点,利用Target for TI C2000工具对控制系统进行建模与仿真,重点分析讨论了电子压力机的滑块以恒速运动时运动规律,并进行仿真论证.仿真结果表明,通过改进硬件系统以及控制算法,能有效提高压力机压装精度,并能应对各种复杂产品高效率生产要求.     

高精度位置随动系统的误差源分析

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类.文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加.通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据.最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的.     

火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。     

数字测风经纬仪系统的设计和实现

克服在高空风测量中普通测风经纬仪需手工记录观测数据、手工录入数据计算等一系列不足,利用光、机、电一体化技术设计开发智能化、适用面广的数字测风经纬仪系统,使得在高空风测量时只需人工跟踪测风气球,系统便自动采集测风数据、自动计算测风结果．系统的数据采集和计算部分为分立单元：数字测风经纬仪、计算机计算平台和手持计算器．通过体系结构、硬件组成以及软件设计等几方面阐述系统的各个组成部分的设计思想和实现方法．     

基于数字相关原理的相位差测量新方法

提出了一种基于数字相关原理的相位差测量新方法，该方法直接对两被测信号作互相关运算，并利用相关和正弦函数的一些性质，使部分噪声分量被有效地与有用信号相分离，从而提高了抗随机干扰能力和测量的准确度。理论分析和数字仿真结果表明：该方法具有不必预先知识正弦信号频率、抗随机干扰能力强等特点；其测量准确度和信号的信噪比和数据采集卡的位数有关，可通过调节总采样样本点数减小它们的影响。