基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统

介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。     

50型轮式装载机液压系统的热平衡

为解决某50型轮式装载机夏天工作中液压系统过热问题,测量了该装载机液压系统在各个工况下的压力和温度。通过分析测试数据,确定了系统过热的原因是系统中液压油散热器的布置不合理,通过散热器的液压油流量小,致使散热器散热功率无法达到设计要求。根据系统油温过高的原因,重新设计液压油散热器在回油路中的布置。经过试验证明,改进后的散热器散热功率符合设计指标,各系统工作正常。     

MKD-5S型全液压坑道钻机液压系统的设计与探讨

就MKD-5S型全液压坑道钻机液压系统的设计及设计中的几个问题进行较为详细的论述和讨论,主张设计者应将主要精力放在液压系统的设计上,其液压元件应从国内现有的产品中选择其性能优良的元件,切不可自行设计液压元件。     

MKD—5S型全液压坑道钻机液压系统的设计与探讨

就ＭＫＤ－５Ｓ型金液压坑道钻机液压系统的设计及设计中的几个问题进行较为详细的论述和讨论,主要设计者应将主要精力放在液压系统的设计上,其液压元件应从国内现有的产品中选择其性能优良的元件,切不可自行设计液压元件。     

桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响

为了确定轮式滑移装载机桥荷分配的合理范围,研究桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响,建立了整车的运动学动力学理论模型,分析了不同重心位置下整车的轮地接触特性;利用AMESim软件和Virtual Lab Motion多体动力学软件建立了相应的多物理场耦合仿真模型,分析了不同工况、不同桥荷分配下整车的行走系统性能,并通过实验验证了仿真模型的准确性。研究结果表明,桥荷分配对轮式滑移装载机直线行驶时前、后轮驱动力的分配、转向行驶时转向阻力的大小以及转向稳定性有较大影响;空载后桥承受全部载荷的70%～80%、满载前桥承受全部载荷的70%～80%是整车具有良好转向行驶性能的合理桥荷分配范围;准确的理论模型和仿真分析模型为今后整车重心位置的设计提供了可靠依据。     

全液压制动系统的仿真分析与试验

介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性能完全能够满足工程上的制动需求。     

轮式装载机安全保护装置设计的探讨

简要介绍了ＩＳＯ国际标准对轮式装载机的安全保护装置（落物和翻车保护结构）的评价指标，并结合ＺＬ４０Ａ轮式装载机落物和翻车保护结构的设计，提出了该结构的设计计算方法。     

全液压制动系统液压制动阀的动态特性

为研究制动阀动态性能对全液压制动系统的影响,介绍了串联式双回路液压制动阀的工作原理,建立了其动态数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,分析了液压制动阀的制动压力比例特性、阶跃响应特性及双回路制动的安全性,并进行了实验验证．研究结果表明:制动阀仿真模型准确可信;该制动阀性能良好,能够满足全液压制动系统的要求;通过对液压制动阀控制弹簧刚度的组合优化,可以更好地适应空满载重量差别较大的整机制动需求．     

混合动力装载机变频泵控转向液压系统的鲁棒控制器设计

首先论述了混合动力装载机变频泵控转向液压系统的基本结构。之后对IPMSM数学模型进行精确反馈线性化,并结合H∞混合灵敏度控制方法,采用改进的量子行为粒子群算法对混合灵敏度问题加权函数的系数进行优化;依据优化后的加权函数,通过求解LMI得出IPMSM的鲁棒控制器。最后对装载机实际V形铲装作业时转向系统的负载状况进行仿真研究,基于实地铲装作业测试数据的仿真结果表明：所设计的控制器可以使IPMSM驱动定量泵输出适量的液压油,以满足装载机正常转向时对油液的需求;同时,与阀控及一般泵控转向系统相比,变频泵控转向系统更加节能。     

装载机工作装置设计变量对性能的影响

本文通过分析设计变量对装载机工作装置主要性能的影响,解决了工作装置优化设计中公共约束下的目标函数极值问题,给出了不同类型工作装置在公共约束下的极值点图表,为装载机工作装置的优化设计及试凑设计中变量的选取指出了明确方向。     

地下全液压装岩机液压系统分析

通过对所研制的地下全液压装岩机的液压系统分析,表明该系统具有高效、节能、操作灵活可靠、维护方便等优点,适用于地下复杂的工况。     

组合式全挂车液压动力机组研制

主要介绍组合式全挂车动力机组液压回路组成，对满载时的液压悬挂进行受力分析和工作压力计算，并以此为依据对液压泵和柴油机进行选型。     

机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统

采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀 ,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律 ,并进行了计算机仿真及实验验证。     

振动压路机液压系统研究

对全液压振动压路机的液压系统进行配置设计,在确定液压泵及液压马达型号规格后,计算液压系统功率与整机的功率合理匹配,从而确定全液压振动压路机各液压系统的参数,完成整机液压系统的合理配置。     

履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

关于液压系统设计中的节能问题

对设计过程中根据不同的使用条件，如何选择节能液压回路问题进行了阐述。     

步进式加热炉液压及电控系统研制

在步进式加热炉液压驱动及电控系统中采用独特的油路设计 ,减少了运动部件因惯性对固定炉床的冲击 ,解决了炉床抖动问题 ;将可编程控制器、继电器、电液阀相结合 ,实现了机电液计算机一体化 .控制系统可靠性高 ,可扩展性与柔性强 ,对同类系统的开发具有一定的参考价值     

关于液压系统设计中的节能问题

对设计过程中根据不同的使用条件,如何选择节能液压回路问题进行了阐述。     

液压传动系统液压油泵的噪声分析

本文对液压传动系统中的噪声做了简述,对影响最大的因素——液压油泵中的噪声进行了分析,通过实例对目前国内外采用的在结构上消除定量叶片泵及轴向柱塞泵的噪声方法予以说明。