基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真

就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型，利用MATLAB／SIMULINK构造相应的仿真系统，采用自适应步长四阶Runge—Kutta法求解系统的微分方程组，对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真，对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果，研究方法进一步提高了起升机构的建模精度。理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。     

塔式起重机起升机构输出特性分析

本文从起升工作的生产率角度,提出了一个与电动机功率最高利用率对应的塔式起重机起升机构的理想输出特性,并据之分析了常用电气调速、机械调速,以及电气与机械联合调速方法的意义和设计目标。     

起重机起升机构随机疲劳载荷的仿真分析

本文研究起重机传动零件内力随机过程及其统计规律，在机构弹性动力学模型基础上，充分考虑各种随机因素的影响，应用计算机随机仿真方法研究了传动零件扭矩的随机性质，并进一步探讨了扭矩随机性质与起重机基本参数的关系。     

XJ350修井机起升系统动力学仿真模型

深入了解修井机起升系统的动力学特性,以便缩短修井设备的研制周期,节约试验费用;运用机械系统动力学自动分析软件ＡＤＡＭＳ建立了ＸＪ３５０修井机起升系统的起升动力学仿真模型和下钻动力学仿真模型。在建立起升动力学仿真模型时,对杆柱采用了离散化的方式。上述模型稍做改动,就可以对不同井深时的起下钻做动力学分析。通过对仿真模型的运行,证明这些模型是可行的     

塔式起重机起升机构减速器传动比优化

在本文提出的起升机构传动比设计方法中,起升重量按相应的载荷谱计入,参数优化是以输出最高生产率的理想特性为目标的,这都与传统设计方法不同。依此作出的算例表明,其结果与国外典型塔机的相应参数值完全吻合,同时又表明国产塔机在性能挖掘上尚存相当潜力。因之可以认为本文提出的方法实用而积极,可直接用于各种类型有级变速起升机构传动系设计及相应减速器的系列化设计。     

造船大起升高度门机起升机构设计

文章介绍了造船大起升高度门机起升机构的解决方案,根据造船门机的特点,设计其大起升高度的起升机构,分析探讨了大起升高度起升机构的设计要点和注意事项。     

起升机构动态仿真系统输入激励的构造及研究

就起重机常见的绕线式异步电动机驱动起升机构的机械特性构造S-函数.利用构造的S-函数作为输入激励,结合一质量一自由度简单振动模型,对起升机构的动态特性进行仿真,获得了不同输入激励时系统的位移、动载系数响应的结果并作了对比分析.     

汽车起重机起升机构二级行星排的优化设计

对１６０Ｔ汽车起重机起升机构的５个变量，２２个约束条件，用离散混合变量的随机法进行了优化设计，结果表明；采用优化设计的机体体积比传统设计减小了３０５以上，成批生产将获得可观的经济效益和社会效益。     

桥式吊钩起重机起升卷筒中部光面长度的选用

在桥式吊钩起重机的设计中，起升卷筒中部无槽（光面)部分的长度选用具有一定的重要性。本着重举例说明了这部分长度的长短，对绕入卷筒的钢丝绳水平张力的影响，并叙述了这部分长度的选用原则。     

双梁桥式起重机的虚拟样机实现

以双梁桥式起重机为虚拟设计对象,应用soildworks三维建模软件完成了双梁桥式起重机零部件的建模,并应用虚拟装配技术得到了桥式起重机整机的虚拟样机模型,为进一步研究打下基础.     

双梁桥式起重机虚拟样机及视景仿真

以双梁桥式起重机为研究对象,应用Solidworks与3Dmax联合建模的方法实现了双梁桥式起重机三大机构的虚拟装配以及整机系统的三维数字化虚拟样机,并就虚拟装配技术、柔性体处理技术等关键技术给出了解决方案;针对起重机驾驶人员操作培训,开发了双梁桥式起重机虚拟视景系统.     

大型桥式起重机承轨梁结构模态分析

以250 t桥式起重机为研究对象,采用有限元分析软件ANSYS对其承轨梁结构进行建模,求得桥式起重机承轨梁的前10阶固有频率和振型,为大型桥式起重机承轨梁的设计提供了参考。     

主梁截面不同时铰接板(梁)桥荷载的横向分布计算

在新建桥梁的设计中,绝大多数主梁均采用相同截面进行设计。但在某种特定的条件下,遇到需采用不同主梁截面的情形。特别是在桥梁进行加固、加宽改造时,经常需要设计与老桥梁板不一样的截面尺寸来满足工程需要。此时需对全部梁板重新做荷载横向分布计算,分析各个板梁受力状态,以保证整个桥梁结构的安全。本文专门讨论这种情形下桥梁荷载横向分布系数的计算原理和计算方法,并给出计算程序框图。     

基于刚柔耦合的双横臂前悬架性能分析

运用ADAMS／Car对某前悬架进行建模,生成模态中性文件;在ADAMS／Car中调用该文件建立刚柔耦合双横臂前悬架,对该前悬架系统进行运动学和柔性运动学仿真,并分析该悬架特性。结果表明：车轮前束和轮距均未达到理想的状况,对此提出了相应的优化方案。此外,通过对比分析柔性对该型悬架的性能影响,发现刚柔耦合双横臂前悬架相比刚性悬架能够更加准确地反映前悬架的实际性能。     

恒载作用下梁和桥梁的损伤识别研究

提出了桥梁长期健康监测中基于恒载进行梁及桥梁损伤识别的方法。首先从正分析入手计算超静定梁仅在恒载作用下发生损伤的特征表现,通过分析不同监测参量及测点对损伤的敏感度,研究仅在恒载下监测参量选取及测点布置的特点;再从反分析出发通过改进的自适应遗传算法求解有约束的优化问题,研究仅在恒载作用下识别梁损伤的可行性,分析结果表明通过较少测点即可对梁的损伤进行识别,为基于恒载的损伤识别方法在实桥健康监测中的应用提供了理论指导。     

桥式起重机大车大梁有限元分析

以桥式起重机大车运行机构大车大梁为研究对象,研究了桥式起重机常见作业工况,并选择其中一种工况采用有限元分析法对大车大梁进行了有限元分析,分析结果表明大车大梁刚度安全性满足设计要求.     

气动柔性关节六足机器人腿关节提升机构设计与仿真

针对气动柔性关机六足机器人腿部关节提升高度小,越障能力差的问题,设计了一种基于平行四杆机构的腿关节提升机构。搭建了运动学实验平台,并对样机进行运动学实验研究。实验结果表明：该提升机构能够有效的将腿部关节提升高度增加19mm,使机器人越障能力扩大为原来的1.63倍,为气动柔性关节六足机器人的研究奠定了基础。     

矩形截面梁式弯桥的计算方法

经分析得到矩形截面梁式弯桥的计算方法，在建立力学模型，求解常微分方程后，得到该类桥的位移，转角和内力，并可借助于计算机很快地得到结果。     

多塔下拉索斜拉桥静力荷载试验和计算分析

针对加有下拉索的多塔斜拉桥这种新型的桥梁结构体系,参考某长江大桥实际工程建模,通过缩尺静力实验和有限元计算分析对比加劲索加下拉索多塔斜拉桥与常规无加劲索多塔斜拉桥的静力力学性能。试验和分析表明,加下拉索多塔斜拉桥结构体系可以有效提高结构刚度,减少塔墩根部以及主梁跨中的弯距。对比试验结果,提出了最佳的下拉索设置方案。