基于TMS320LF2407A的大型储油罐自动焊接设备的多目标控制系统

介绍了TI公司生产的TMS320LF2407A在大型储油罐自动焊接设备中的应用,以DSP为核心,将大型储油罐施工建设中所用到的横缝、立缝、角缝三种自动焊机设计成统一的硬件电路,在不同软件的协调下,实现在同一个平台上的多目标控制.实验结果表明,该系统性能可靠,通用性强,升级方便,设备维护保养容易.     

基于TMS320F2812的永磁同步直线电机伺服控制系统设计

研究永磁同步直线电机在id=0动子磁场定向矢量控制策略下的三闭环伺服控制系统设计,对动子初始磁极位置采用逐渐逼近的方法进行检测,并搭建了软硬件系统,进行相应的实验,实验证明系统动子初始磁极对位准确,具有良好的动态性能和控制精度.     

基于TMS320LF2407的数控机床加工过程远程监控系统

为了有效地了解数控机床的工作状态,提出一种基于DSP处理器TMS320LF2407的加工过程监控系统。根据功能将数控机床加工过程监控系统分为3个组成部分,即数据采集单元、信号处理单元和故障诊断与监控中心,重点探讨数据采集、信号分析单元的实现方法。该系统结构简单、性能稳定、具有较好的可扩展性,可对数控机床的加工过程进行实时监视,及时发现故障并进行维修,实现数控机床的远程监控和集中管理。     

基于TMS320F28335 DSP的三相电动机控制器的设计

以浮点型DSP TMS320F28335为核心开发三相电动机控制器。该DSP与TMS320F2407和TMS320F2812相比具有速度快、精度高等优点,更适合复杂算法的需要。详细介绍各个功能部分的工作原理及硬件实现方法。该系统既可以采用旋转编码器进行速度反馈又可以采用无速度传感器方式工作。实践证明:该控制器运行可靠,工作稳定。     

基于DSP的步进电机闭环控制系统设计

针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。     

基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制

文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.仿真研究结果表明,此种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统的设计

随着计算机技术、电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的飞速发展,直流电动机控制系统正逐渐向数字化、智能化方向发展。在直流电动机控制系统中,传统的模拟系统已经不适应这一趋势的发展。DSP技术的引入不但解决了这一问题,而且同时大大提高了控制系统的控制精度、实时性和可靠性;提高了系统的效率,大大减轻了工作人员的劳动强度。论文介绍了采用美国TI公司生产的TMS320F2812型DSP芯片的无刷直流电动机控制系统的基本结构和工作原理,并详细介绍了基于DSP技术的无刷直流电动机控制系统的硬件电路及软件设计。     

基于LabVIEW的直线电机监测系统设计

对直线电机的位移和速度、绕组温度、电机推/拉力进行有效监测是保障其正常工作的前提,为此自主研发基于虚拟仪器技术的直线电机监测系统.其硬件主要采用增量式直线光栅尺、方波四倍频及鉴向电路、温度传感器、压力传感器、研华ADAM-4000系列工控I/O模块、PCI-1780多通道计数卡等实现信号的采集与处理;系统人机界面和监测程序设计则基于图形化编程软件LabVIEW 8.6.测试结果证明,该系统能准确、快速地监测出直线电机的上述参数.     

基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制北大核心

针对双直线电机伺服系统的同步控制精度易受耦合干扰、负载扰动和模型不确定性等因素影响,提出了一种基于Haar小波逼近的自适应滑模同步控制方法。采用滑模位置控制器克服扰动对伺服系统的影响,提高抗干扰性能;为削弱滑模控制引起的系统抖振,采用Haar小波基函数逼近系统动态模型中的时变非线性函数,进一步提高系统鲁棒性;同时采用自适应算法在线整定逼近函数的权值,并基于Lyapunov稳定理论证明了控制系统的渐进收敛性。实验结果表明,基于Haar小波的自适应滑模控制与滑模控制相比,不仅提高了系统的跟踪精度和同步精度,还增强了系统的鲁棒性。     

常规直流无刷电机控制系统的伺服式改进

本文在分析常规直流无刷电机控制系统的基础上，融入矢量控制技术，可最大限度地消除电机极数带来的影响，从算法上保证了转矩的平稳过渡，为今后低极数直流无刷电机的伺服应用提供了一种有效的控制手段，提供了一个简单的直流无刷伺服控制方案，可用于控制要求不是很高的场合。     

直流电机速度控制系统的设计

由于目前我国的中小型机械液压调速器存在不少问题,因此保留其机械液压部分不变,对其电气部分进行改造以更好地控制速度.由于直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性.本文针对直流电机的特点,根据自动控制原理,采用PWM控制方式,设计了双闭环直流脉宽调速系统以更好地控制直流电机的速度.把该调速系统应用于中小型机械液压调速器即可实现对其技术改造.     

基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题,设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法,能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证,该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析

为提高永磁同步电动机的运行精度,以数字信号处理器为主控芯片,设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路,并进行了优化.在CCS编程环境下进行了控制器软件部分的模块化设计,采用电压空间矢量脉宽调制技术进行了系统硬件和软件的联合调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性.     

基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计

设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。     

Digital control of pulsed gas metal arc welding inverter using TMS320LF2407A

A digital control of pulsed gas metal arc welding inverter was proposed. A control system consisting of analogue parts was replaced with a new digital control implemented in a TMS320LF2407A DSP chip. The design and constructional features of the whole digital control were presented. The resources of the DSP chip were efficiently utilized and the circuits are very concise, which can enhance the stability and reliability of welding inverter. Experimental results demonstrate that the developed digital control has the ability to accomplish the excellent pulsed gas metal arc welding process and the merits of the developed digital control are stable welding process, little spatter and perfect weld appearance.     

基于DSP TMS320F2812的永磁同步电机直接转矩控制

文章根据永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制的基本原理,设计了一种基于TMS320F2812的全数字化直接转矩控制系统。首先利用MATLAB软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真,得到电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形,然后对系统进行实验研究。     

基于CPLD直流无刷电机驱动系统的调速控制分析

阐述一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的直流无刷电机高性能模拟量驱动系统,它采用全硬件电路设计、梯形换相和PWM调速控制策略,具有更高的响应特性。针对模拟量驱动系统,推导计算4种PWM调制方式下电机的换相转矩脉动,提出一种改进的PWM调速控制策略,即根据占空比的不同切换不同的PWM调制方式来控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真比较采用改进的PWM调速控制和传统PWM调速控制策略的电机转矩脉动值的大小,并搭建实验平台测试在不同占空比条件下采用改进的PWM调速控制策略的电机换相转矩脉动,验证改进的PWM调速控制策略的正确性。