基于PLC的机械手控制设计

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点．已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。     

基于PLC机械手控制系统设计与实现

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法.     

用PLC实现三相六拍步进电机驱动

步进电机广泛应用于数控机床、加工中心等现代先进加工设备和自动化设备。PLC-可编程控制器作为计算机技术和继电接触器相结合的产物,可用于实现步进电机驱动的过程控制,使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品改型的适应性强。本文主要分析说明三相六拍步进电机的PLC编程控制。     

基于PLC的磁环下料机械手的研制

介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作.控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环.同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.     

基于松下PLC脉冲控制机械手系统的设计

介绍的机械手由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机,从而实现控制机械手的精确定位。     

基于S7-200PLC的步进机械手设计

采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与Y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放。该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好。     

LG PLC在全自动平头设备中的应用

主要介绍了以LG PLC控制中心的全自动平头机的控制系统流程，以及系统的硬件构成和软件实现方法。实践表明该系统工作稳定，生产效率高。     

用PLC实现步进电机驱动的闭环控制技术

介绍ＰＬＣ在机床电气控制应用中实现步进电机驱动闭环控制的技术，并举例加以详细说明。     

气动机械手三维位置控制专机设计

主要阐述了气动机械手三维位置控制专机的设计制造过程.通过专机所需功能引出其机械结构和电气控制组成元器件的性能参数和主要作用,经过实践检验,证明该机具有实用价值.     

步进电机驱动机械手的控制系统设计

设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。     

基于PLC的步进电机控制系统

采用PLC的控制步进电机,其控制电路简单、组合方便.可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度.     

基于PLC的旋转搬运系统设计

在生产过程中,随着科技的进步,工业机械手已经频繁出现在工业生产中,将工件进行分拣,然后放置到不同位置进行加工或包装。本系统就是基于这样一种需求的一个项目设计,完成的任务是对物料进行搬运及转移。传统的机械手臂的运动无法预知被控量与实际量的误差,本设计改变传统的旋转气缸控制为步进电机控制,有效提高了手臂的运动精度。系统的运行过程通过PLC来完成控制。     

PLC对步进电机的控制

介绍了应用CQM1H-CPU51型PLC实现对步进电机的控制,方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

PLC在U形管内壁喷涂机械手控制系统中的应用

给出了U形管内壁喷涂机械手控制系统，分析了系统控制方案，详细介绍了如何应用OMPON公司COM1-CPU43-E型PLC控制步进电机。     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

基于PLC的辐照储运传动自动化控制系统

考虑到辐照加工的特殊性,针对当前辐照储运传动自动化控制系统由于控制器的指令实施能力较差,导致辐照储运传动位置与预期指令相差较大的问题,设计基于可编程逻辑控制器（PLC）的辐照储运传动自动化控制系统。首先,在硬件架构中增设PLC,并对驱动器与网络接口展开优化;其次,计算各传动设备的储运负荷分配情况,根据此计算结果构建模糊PID,控制传动设备的运动状态;再次,采用结构化编程方式,对PLC进行编程,实现控制系统的正常运行;最后,完成基于PLC的辐照储运传动自动化控制系统的设计工作,构建系统测试环节。经传动方向与传动位移两部分测试结果证实,该系统可有效改善当前系统性能问题。     

PLC控制步进电机方法的研究

介绍了运用 PL C控制步进电机速度和位置的开发研制思路及软硬件构成。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现

该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成,完成了气动机械手的制作与调试.