空间凸轮机构的运动几何学

以直动从动件圆柱凸轮机构和弧面分度凸轮为例，对空间凸轮机构的运动几何学进行了研究，导出了一些实用的计算公式。     

C616车床改装成自动车床

我们将C616车床改装成可自动进退刀和自动等分槽间距结构加工YM-160型压面机面刀(图1)的专用机床,试用效果较好,现介绍如下: 1.自动进退刀结构将原C 616车床上大拖板内的丝杠及其附件拆出,安装上自制的圆柱凸轮机构(图2),固定螺栓1将挡板4固定在床鞍上,在大拖板和挡板间安装一压缩弹簧2,以便使圆柱凸轮机构中的从动杆22始终与主动件圆柱凸轮11接触;限位螺栓3控制压缩弹簧2;导向筒21限制从动杆22的运动方向;限位螺栓20可使轴承19以正确的方向与圆柱凸轮11接触;驱动螺栓23与从动杆22可以调整刀具和工件的距离。工作时驱动齿轮7、齿轮轴6使圆…     

圆柱凸轮机构的干涉和运动误差分析

圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构,而凸轮机构从动杆的运动形式又可分为两种:从动杆运动方向平行于凸轮轴线,另一种是从动摆杆以K作支点往复摆动。我们主要分析后者的运动误差和干涉问题。从图1可知,从动摆杆以K作支点,摆动到高点c时与凸轮轴线的偏离量为L。由图2看出,由于偏离量L而产生凸轮槽与凸轮径     

摆动从动件圆柱凸轮机构的探讨

除了平面凸轮机构以外,空间凸轮机构在工作机中也广泛得到应用。柱体凸轮机构是一种空间凸轮机构,它的主要特点是凸轮回转平面与从动件的运动平面互相垂直。在圆柱凸轮机构中,将凸轮的转动变换为从动件的直线运动,主要应用于凸轮轴线与从动件运动方向平行的场合,这种所谓直动从动件的圆柱凸轮机构的分析与设计问题在许多教材中都有详述。而对于摆动从动件的圆柱凸轮机构,即把凸轮的转动变换为从动件的摆动,广泛用来传递交错成直角的两轴线之     

圆锥槽凸轮的廓面设计

以柱面坐标形式 ,建立了圆锥滚子直动从动件圆锥槽凸轮的廓面方程和压力角公式。为此种凸轮的三维坐标设计和数控加工提供了理论基础。当取滚子的锥角λ =0°时 ,所述方程和公式也完全可用于圆柱滚子直动从动件圆锥凸轮的设计。     

直动滚子从动件圆旺凸轮CAD

推导了直动从动件圆柱凸轮机构实际廓线的方程。基于Solidworks平台用VBA开发了圆柱凸轮辅助建模软件,根据廓线方程可自动实现圆柱凸轮的精确建模,并为下一步运动仿真和数控加工奠定良好的基础。     

共轭凸轮机构两滚子间最小跨距问题讨论的延伸

针对FP型和PF型两种新的共轭凸轮机构结构形式，研究解决了该两种直动从动杆共轭凸轮机构两滚子中心间最小跨距的确定问题。     

凸圆弧底从动件盘形凸轮机构压力角公式的推导

分析了F型和P型凸圆弧底摆动从动杆和直动从动杆盘形凸轮机构,系统地推导并得出了其系列压力角公式,为下一步研究按许用压力角综合该新型凸轮机构的基本尺寸课题奠定了理论基础。     

直动滚子从动件圆柱凸轮CAD

推导了直动从动件圆柱凸轮机构实际廓线的方程.基于Solidworks平台用VBA开发了圆柱凸轮辅助建模软件,根据廓线方程可自动实现圆柱凸轮的精确建模,并为下一步运动仿真和数控加工奠定良好的基础.     

基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构

针对常规传动方式在径向空间较小情况下难以实现同轴旋转运动的变速功能,提出了一种基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构。以变焦距镜头的结构为基础,结合使用两个圆柱凸轮,在主、从动凸轮上开出螺旋线槽,使从动凸轮螺旋线槽导程为主动凸轮螺旋线槽导程的n倍,从而实现速比为n的变速传动。对机构的传动效率和传动精度进行分析,得出主动凸轮螺旋线槽的螺旋升角与传动效率和传动精度的关系及相关规律。在实验室对机构的传动精度进行了测试,结果表明其速比精度在1.6%以内。此机构结构紧凑,能够自锁且精度较高。     

基于两重包络原理的圆柱凸轮加工刀位控制方法研究

以对心直动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮为例,应用共轭曲面理论研究基于两重包络原理的加工圆柱凸轮廓面的刀位控制方法,推导出圆柱凸轮实际廓面方程及基于两重包络原理的非等价加工圆柱凸轮廓面的刀具创成廓面方程,并对理论加工误差进行了分析.     

Coaxial transmission mechanism based on cylindrical cams

针对常规传动方式在径向空间较小情况下难以实现同轴旋转运动的变速功能,提出了一种基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构.以变焦距镜头的结构为基础,结合使用两个圆柱凸轮,在主、从动凸轮上开出螺旋线槽,使从动凸轮螺旋线槽导程为主动凸轮螺旋线槽导程的n倍,从而实现速比为n的变速传动.对机构的传动效率和传动精度进行分析,得出主动凸轮螺旋线槽的螺旋升角与传动效率和传动精度的关系及相关规律.在实验室对机构的传动精度进行了测试,结果表明其速比精度在1.6％以内.此机构结构紧凑,能够自锁且精度较高.     

摆直动从动件圆锥凸轮机构统一数学表达研究

提出了一种基于统一表达几何特征和运动特性的凸轮机构研究思路.通过将直动从动件运动虚拟为变半径摆动的方式,建立了从动件直动与摆动的统一数学表达公式.应用单参数曲面族包络面理论,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构凸轮轮廓曲面解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,结论可推广应用到其他类型凸轮机构上.     

新型凹圆弧底从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导

通盘考虑了各种凹圆弧底摆动从动杆和直动从动杆盘形凸轮机构,系统地推导得到了相应的机构压力角公式,为后续研究、解决按许用压力角综合机构的基本尺寸课题提供了重要理论基础。     

基于包络原理直动滚子从动件圆柱凸轮机构廓面设计的新方法

应用单参数曲面族的包络面理论,对直动滚子从动件圆柱凸轮机构进行了研究,给出了凸轮廓面精确设计的通用方程.     

基于统一数学表达的摆动或直动从动件空间凸轮机构曲面建模研究

采用将直动从动件运动处理为变半径的虚拟摆动方法,建立了直动或摆动从动件空间凸轮机构的统一数学表达式.应用单参数曲面族包络面理论,推导建立了摆动或直动从动件空间凸轮机构凸轮轮廓曲面模型表达式,通过对实例的数值计算和仿真,验证了该方法和模型的正确性.该方法为研究凸轮机构几何特征与运动特征的统一表达提供了一种新的研究思路和方法.     

往复柱塞泵转套式配流系统的结构原理

往复柱塞泵用途广用量大,但在用的电磁开关阀或单向阀配流系统结构松散、压力损失大、成本高、容积效率受工作频率影响大。本文首先提出了将往复直线运动转化为单向旋转运动的直动主动杆圆柱导槽凸轮机构,进而形成往复柱塞泵转套式配流系统的结构原理,利用柱塞的往复运动驱动配流套单向转动,实现配流功能,克服了阀式配流系统的诸多弊端。给出了凸轮槽型线和各主要结构件中心角的设计要求,为转套式配流系统的进一步设计研究提供了依据。     

圆柱滚子直动从动件圆锥端面凸轮机构的设计

对于圆柱滚子直动从动件圆锥端面凸轮机构,导出了凸轮的轮廓曲面方程,并给出了压力角计算式和设计计算框图,为此种凸轮机构的ＣＡＤ／ＣＡＭ提供了理论依据。     

圆柱凸轮轮廓设计中的三元复数建模工具

本文以三元复数为数学建模工具,直接运用矢量方法设计圆锥滚子直动从动件圆柱凸轮机构的几何轮廓,将一个复杂的空间曲面的设计问题转变成简易的数学计算问题。所得结果是完全的解析解。它是复指数式三元复数模型在空间圆柱凸轮设计中的具体应用。     

基于圆柱凸轮机构的线切割走丝系统设计与实现

针对往复走丝线切割机床存在"换向条纹"等问题,提出了往复走丝线切割机床一种新型走丝系统,该系统由两套储丝筒机构和两套排丝机构组成,采用双丝筒结构多层绕丝的走丝方案,排丝机构的排丝运动由以排丝导轮为直动从动件的圆柱凸轮机构来完成,为了平衡电极丝的长度变动,在排丝机构中设置了以平衡导轮为直动从动件的圆柱凸轮机构。按组合设计原则,采用作图法对从动件排丝导轮及平衡导轮的运动规律进行了设计,依据直动从动件的运动规律曲线设计了排丝凸轮及平衡凸轮的轮廓曲线。这种新型走丝系统可以一次性储存几千米以上长度的电极丝,为提高往复走丝线切割机床的加工精度及加工效率提供了一个有效的走丝系统平台。