一种扩展水下扩频信号多普勒容限方法

扩频信号的模糊函数图呈图钉型,对多普勒频移比较敏感,影响了扩频信号的使用性能.本文分析了扩频信号的多普勒敏感性问题,提出了一种基于回波预处理的方法.首先将回波信号经过正交混频得到零中频I,Q通道信号,然后将零中频I,Q通道信号送入多普勒预处理系统进行处理,通过时间延迟处理方法得到的2个输出信号,分别经过匹配滤波器后再进行合并处理,脉压输出相关函数中不含多普勒频移和时间乘积,消除了多普勒频移对匹配滤波器输出的影响.数值仿真证明了该方法的有效性,且具有实现简单,运算量小的优点.     

主动自导回波信号的非线性动力学特性

以非线性动力学的基本理论和目标回波信号的非线性化为理论基础,分别讨论了正弦信号、主动自导回波信号以及经过滤波处理后的主动白导回波信号的相轨迹运动特性。对一定数量的实测主动向导回波信号数据进行了仿真处理,仿真结果表明,经滤波处理后的主动自导回波信号具有非线性特性,且其相轨迹运动特性及点距和特征参数均成一定的规律性,具有可分性。     

一种多通道调相回波信号模拟技术

介绍了一种适用于PD引信的多通道调相回波信号模拟技术及应用系统。针对引信比幅比相复合探测的特点,通过对引信载频与DDS产生的带有相位信息的多路中频信号进行上下变频实现目标回波的多普勒频率和相位特性模拟。通过发射检波同步处理方法和视频延时实现目标回波的距离延时模拟。通过四个独立目标回波输出通道实现比幅比相的模拟,模拟系统用于引信目标方位识别的功能测试。     

毫米波近炸引信数字化信号处理器

针对传统毫米波近炸引信数字信号处理器距离分辨率不高、处理时间长、实时性差的问题,设计了数字化信号处理器。该信号处理器对中频回波信号进行数字化采样(AD),然后对采样数字信号进行脉压处理,利用动目标检测(MTD)技术对确定炸高的脉压数据进行相干积累从而得到该高度的目标多普勒信息,并根据新的自适应检测准则对目标进行检测。外场试验数据处理结果表明：该系统能稳定、实时地输出起爆信号,起爆高度符合系统指标要求,并且该信号处理器还具有很好的速度适应性。     

相关器在多普勒引信信号检测中的应用与研究

针对目前多普勒体制引信在信号提取中普遍存在的问题,文中提出了相关处理的方法。对相关器的性能进行了理论分析。计算机仿真表明,采用相关器对多普勒回波信号进行相关处理可以有效地抑制干扰和噪声,并使在某个判决时刻T具有最大的输出信噪比。     

基于有限分布参数的地面多普勒回波模型

针对目前地面弹目交会的多普勒回波信号实测数据的获取耗时耗力,而基于分布参数法的目标多普勒回波信号生成模型计算效率又低,提出了基于有限分布参数的地面多普勒回波模型生成方法。该方法以地面目标为分布参数目标,选取目标有限个反射较强的散射点作为目标质点,把目标各质点和地面分别对电磁波的反射都放到一起考虑,即有限分布参数法,建立对地目标模型。仿真表明,该方法兼顾模型精度和计算效率,可简捷有效地得到背景为地杂波的多普勒回波信号。     

基于MUSIC算法的多普勒引信目标定位

利用无线电引信在弹目交会过程中的多普勒频率进行定位时,需要对同时存在的多个变化的频率进行估计,此时常规谱估计方法的分辨率不能满足要求,为此提出基于MUSIC算法的小合成孔径多普勒引信目标定位方法。该方法先采用合成孔径技术来构建小阵元数天线阵列,并对回波信号进行加窗处理,由窗内数据估计阵列输出自相关阵,然后采用MUSIC算法来估计目标不同反射点信号的多普勒频率以实现目标定位。仿真结果显示算法能够实现多普勒频率的高分辨率估计,适合导弹与体目标交会过程中目标多反射点定位。     

基于时域自相关的直升机旋翼回波检测技术

为快速、可靠地检测低空慢速或悬停直升机的旋翼回波信号,提出一种基于时域自相关的直升机旋翼回波检测技术。利用旋翼回波信号持续时间短、突变快、周期性、自相关,且与杂波信号不相关的特点,在时域对旋翼回波信号进行自相关处理,有效滤除地杂波和目标杂波,实现稳定跟踪。仿真和实测数据处理结果表明,该技术能够稳定跟踪旋翼回波信号,且设计简单,计算量小,通用性好,易于工程实现,是一种适合于脉冲多普勒雷达系统使用的慢速或悬停直升机检测技术。     

基于正交相位编码信号的MIMO雷达测速测距算法

针对多普勒敏感带来的盲速问题,提出了基于正交相位编码信号的多输入多输出雷达(MIMO)的测距测速算法。该算法用遗传算法获取正交四相编码信号,以此作为多输入多输出雷达的发射信号;用匹配滤波法分离各路回波信号以增加相干叠加的脉冲数;用双脉冲对消和多脉冲叠加的动目标检测技术完成对目标距离和速度的测量。仿真验证结果表明:与传统的测距测速方法相比,提出的多脉冲叠加测速测距算法能够有效检测动目标的距离和速度,同时有效地解决了多普勒敏感带来的盲速问题,提高了测速精度,具有一定的工程应用价值。     

基于STFT和EMD的多普勒信号分离算法

针对近场区多普勒信号的识别问题,提出了基于短时傅里叶变换(STFT)和经验模态分解(EMD)的多普勒信号分离算法。该算法利用STFT时频分布,通过极值滤波法并结合EMD算法将回波信号分解成若干个窄带子信号,实现了对多普勒信号的分离和多普勒信号瞬时频率的估计。实测验证表明,该算法能够将频率成分相近的多普勒回波信号分解成若干个窄带的子信号,有助于实现对近场区多普勒信号的提取和识别。     

一种星敏感器与捷联惯导高精度安装误差标定方法

针对高精度标校星敏感器和捷联惯导之间安装误差问题,捷联惯导和星敏感器均能输出相对惯性空间四元数的特点,提出了一种基于误差四元数与角速度测量值的算法,建立星敏感器和捷联惯导的安装误差模型和系统观测模型．采用“粗校准＋精校准”的两次估计滤波方法,最终达到提高姿态确定精度的目的。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。     

基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法

弹载红外成像系统随弹体作高速旋转运动时,在曝光时间内获取的图像存在严重旋转模糊问题,给后续的目标识别与图像跟踪造成极大困扰。针对此问题,提出了一种基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法。该算法通过使用自适应梯度先验的正则化项,对从图像中沿旋转模糊路径提取的一维向量在频域内进行反卷积运算。同时针对使用Bresenham算法提取像素方法产生的空穴点问题,设计了一种查表决策的自适应中值滤波算法。仿真实验结果表明,相对于改进的维纳滤波、约束最小二乘滤波、梯度加载滤波,该算法能有效地适应低信噪比干扰环境,具有较强的噪声抑制和削弱振铃效应的能力。     

基于数学形态学的红外图像预处理算法分析

红外图像预处理是红外图像信号处理过程中的一个重要步骤,而选择一个好的滤波算法是预处理的关键。本文采用几种典型的预处理算法对海上舰船目标的实测红外图像进行了处理,并以数学形态学滤波为主,着重对比和分析了不同的结构元素对滤波效果的影响。实验结果表明,结构元素的选取对数学形态学滤波至关重要,应根据不同的背景和目标的特殊性作出综合分析,从而使预处理的效果更加显著。     

基于两级软件滤波算法的维根信号采集系统

针对核电站某区域智能安防系统中对维根码采集系统的电磁兼容性、实时性、可靠性等的苛刻需求,设计一套维根信号采集系统.通过构建基于共同体的单帧数据缓冲器,运用一种高效的两级软件滤波算法和数据缓冲器刷新机制,有效兼顾了实时性采集与滤波有效性的平衡.结果表明:该系统能实现维根码的高置信度、高实时性采集,提升系统的抗干扰性能和抑噪性能.     

一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法

目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明：残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。     

Passive Target Tracking in Non-cooperative Radar System Based on Particle Filtering

We propose a target tracking method based on particle filtering（PF） to solve the nonlinear non-Gaussian targettracking problem in the bistatic radar systems using external radiation sources. Traditional nonlinear state estimation method is extended Kalman filtering （EKF）, which is to do the first level Taylor series extension. It will cause an inaccuracy or even a scatter estimation result on condition that there is either a highly nonlinear target or a large noise square-error. Besides, Kalman filtering is the optimal resolution under a Gaussian noise assumption, and is not suitable to the nonGaussian condition. PF is a sort of statistic filtering based on Monte Carlo simulation that is using some random samples （particles） to simulate the posterior probability density of system random variables. This method can be used in any nonlinear random system. It can be concluded through simulation that PF can achieve higher accuracy than the traditional EKF.     

基于Allan方差自适应算法的姿态解算

为解决MEMS 姿态传感器的复杂噪声问题,设计使用一种基于Allan 方差的自适应算法在线估计量测噪 声方差。基于Allan 方差递推公式组成自适应算法来追踪数据的方差值,采用欧拉角微分方程作为滤波的状态方程, 通过对陀螺仪静态数据Allan 方差分析得到陀螺仪的主要噪声参数用作滤波系统噪声方差,并将各个数据整合解算 出姿态角。结果表明：自适应滤波算法比常规滤波方法解算的角度精度高,在噪声波动的环境条件下,自适应滤波 算法实用性更好。     

基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究

考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。     

基于梯度图像法的激光雷达图像融合滤波算法

为了有效消除激光雷达图像斑点噪声的干扰,针对单一滤波算法的不足,提出一种基于梯度图像法的激光雷达图像滤波融合算法。分析激光雷达图像的噪声特点,综合Lee滤波和小波滤波的优势,该算法利用图像的梯度图像来判断斑点噪声隶属于信号区域还是边缘区域,在边缘点采用小波阈值滤波的结果,在信号区域选择Lee算法的结果达到最好的滤波目的。仿真试验的结果表明:该算法具有很强的散斑噪声抑制能力,能够在噪声滤波和图像信息保持2个方面都能达到很好的效果。     

用VB实现数据库中大容量数据的导入导出

数据库中大容量数据存储管理速度慢，可用VB实现数据快速导入导出，其导入模块中由2个文本框分别连结数据表中的文件名字段和文件路径，导入按钮将当前数据作为一条记录添加到数据库中，导出模块由列表浏览器列出数据表中所有记录，导出按钮将选择的记录导出到指定路径，由于系统内存使用量达一定比较时导入导出效率最高，故每次读取数据块大小可根据物理内存及内存使用百分比设定，由此导出其数学模型，并采用VB6．0在后台数据库MS SQL Server2000中设计了该方法的实现程序。