基于动态跟踪数据的舰炮射击精度仿真

为探讨动态跟踪精度试验在舰炮武器系统试验中的作用,以舰炮跟踪真实目标获取的动态精度数据为基础,建立了直接命中体制反导舰炮武器系统的仿真模型,在较接近真实的条件下模拟计算了舰炮武器系统的射击精度,给出了某直接命中体制反导舰炮武器系统1发命中概率及2发命中概率的仿真计算结果.计算结果与实弹射击结果接近,表明该仿真方法不仅可以预测动态跟踪精度试验后的试验精度,还可以验证射击试验结果的置信度.     

复杂场景中目标抗遮挡跟踪算法研究

针对复杂场景中目标被干扰、遮挡等情况,提出了一种基于遮挡判断和运动轨迹预测的抗遮挡跟踪算法,可实现对被干扰或遮挡的目标进行有效跟踪,给出仿真结果,表明了算法的有效性和实用性。     

一种自适应双波门电视跟踪算法

为了解决跟踪空中目标时背景云雾的干扰及目标大小和姿态变化带来的不利影响，提出了用于电视跟踪的一种双波门改进算法。该算法在双波门算法的基础上，加入动态阈值的判断，使之能快速、有效地去除背景云雾干扰，同时根据目标特征自适应调整内波门尺寸，避免因目标大小的剧烈变化导致的跟踪失败。利用视场内帧预测方法，较好地解决了目标丢失的问题。该算法通过半物理仿真实验进行验证，解决了云雾干扰、目标大小和姿态变化等不利影响问题，达到了系统实时性要求，实现了稳定跟踪。     

预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用

由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系统中实测,仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度。     

跟踪可移动地面目标的新途径

利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究,给出了跟踪模型和跟踪曲线,分析了影响跟踪性能的各个因素,确定了最佳初始跟踪点和最小初始跟踪距离,提出了平行跟踪算法。以上仿真分析结果对研制小型化、低成本动目标跟踪设备将会有较大的帮助。     

纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器

对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型，利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性，给出了它的滤波解、离散系统及其解析解，本模型不需要任何初始估计；对算法进行了蒙特卡罗仿真试验，给出了不同噪音水平下4种典型态势的仿真结果。     

光电跟踪设备视景仿真系统方法研究

采用计算机图形图像技术以现有光电经纬仪为操作平台,形成包括目标合成、图像识别、捕获跟踪的视景仿真系统,并用测评结果对跟踪过程进行修正和评定,为受训人员提供一个良好的操控训练环境。文章主要介绍光电跟踪系统视景仿真系统设计思路、特点及技术实现方法。     

一种基于跟踪微分器的机动目标跟踪算法

提出了一种基于跟踪微分器（TD）的目标跟踪算法，该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法（SSDA）组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知，使用跟踪微分器，可以预测出目标在下一帧图像中的位置，然后再使用SSDA算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置，提高了算法的效率，同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。     

天波超视距雷达多路径数据关联跟踪算法对比研究

天波超视距雷达的多传播路径会引起多个量测对应同一个目标的问题，而由于传播模式的模糊性，量测与传播模式的对应关系是不确定的。多路径Viterbi数据关联跟踪算法（MVDA）采用回波竞争的思想，而多路径概率数据关联跟踪算法（MPDA）利用了回波合并的策略。通过多次Monte Carlo仿真试验对两种算法的失跟率、状态估计的均方根误差、航迹终结延时以及计算量等跟踪性能指标进行了比较。仿真结果表明，在低检测率、重杂波环境下，提出的MVDA算法大大降低了失跟率，而MPDA算法具有较高的估计精度。     

一种多模式融合的红外成像跟踪算法

综合运用灰度的相关跟踪、特征点的匹配跟踪和卡尔曼滤波等三种基本模式,采用变分辨率搜索算法,建立了跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辨识、跟踪结果融合等准则。试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的稳定性和抗干扰性。