渐变刚度板簧式轻卡悬架阻尼参数仿真设计

为了有效提高渐变刚度钢板弹簧式轻型卡车的乘坐舒适性,根据弹簧受力与刚度和变形之间的关系,利用等频原理,建立了渐变刚度钢板弹簧力学特性解析计算模型,并利用钢板弹簧加载-卸载试验对所建立的模型的正确性进行了验证。基于1/2车辆行驶振动模型,利用MATLAB的Simulink工具箱,建立了考虑渐变刚度钢板弹簧力学特性的轻卡行驶振动仿真分析模型。最后,以人体振动舒适性最佳为目标,利用多岛遗传算法,建立了轻卡悬架系统阻尼参数仿真设计方法,并利用实车试验对所建立的轻卡悬架系统阻尼参数仿真设计方法的正确性进行了验证。上述研究为渐变刚度钢板弹簧式轻卡悬架系统参数的设计提供了有效参考。     

混合空气悬架系统侧倾仿真

为了研究某混合空气悬架的侧倾特性,在ADAMS/CAR中建立了该悬架系统刚柔体耦合的动力学模型。首先确定该型混合空气悬架的常用车轮跳动行程和台架侧倾仿真实验方法,然后确定了安装横向稳定杆和拆除横向稳定杆两种系统状态作为仿真工况,最后使用ADAMS/CAR,完成了该悬架系统在常用车轮跳动行程范围的台架侧倾仿真,得出了悬架侧倾刚度与车轮跳动关系曲线,探讨了横向稳定杆对该型悬架侧倾稳定性的影响结果。这个台架侧倾仿真模型可以用于确定该混合空气悬架系统在不同系统状态下的侧倾特性,校验悬架系统设计。     

连通式油气悬架三轴重型车辆模型非线性动力学分析

建立了基于连通式油气悬架的三轴重型车辆模型,分别将路面不平度考虑为冲击激励、随机激励和正弦激励,分析了连通式油气悬架的非线性特性对三轴重型车辆振动特性的影响,并分析了连通式油气悬架的抗俯仰性能及抗侧倾性能;将路面不平度考虑为正弦激励,以路面不平度激励频率为参数,通过分叉图、波形图、相图以及庞加莱截面分析了正弦激励作用下三轴重型车辆的非线性动力学响应,仿真结果表明系统在不同激励条件下存在周期运动和混沌运动;连通式油气悬架对重型车辆具有较好的抗侧倾和俯仰特性.     

一种轮毂电机悬架构型及其减振性能的研究

针对轮毂电机驱动的电动汽车簧下质量的增加导致车辆平顺性下降的问题,采用与轮辋连接的三个对称分布的减振器和弹簧作为驱动电机悬架,主动轮与车体之间仍采用原车悬架结构.建立含路面激励与电机振动激励的车辆1/4垂向振动数学模型,采用B级路面作为路面激励,以0阶和8阶电磁力波作为电机振动激励.实例仿真研究双激励下的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度以及电机位移等响应,比较不同车速下的系统响应,分析电机悬架参数对系统响应的影响.结果 表明,电机振动激励对系统有一定的影响,路面输入是振动的主要来源,电机悬架阻尼系数的影响大于弹簧刚度的影响,上述悬架构型在宽车速范围内都表现出良好的减振性能.     

橡胶衬套对后扭梁悬架性能的影响分析

在Adams/Car中建立后扭梁悬架模型,通过试验设计方法找出橡胶衬套各项刚度对悬架性能影响的贡献率,得出外倾角、前束角、悬架侧倾刚度及侧倾中心随衬套刚度的变化规律,最后选取影响悬架性能最大的刚度参数作为变量因子,对不同衬套刚度取不同的比例因子,通过Adams/Insight完成优化设计分析,并确定优化后的衬套刚度值.     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.     

某SUV行驶平顺性仿真与优化设计

研究某SUV (Sport Utility Vehicle)的行驶平顺性优化问题,根据车轮—悬架系统动力学原理,得出悬架刚度、阻尼参数合理匹配与整车平顺性有直接关系.针对如何协调相互矛盾的性能指标,以达到悬架系统最优设计的目的,提出了一种虚拟样机技术与试验设计相结合的优化方法.利用Adams/Car建立整车模型,进行仿真分析,并与标杆车平顺性试验结果对比,模型的正确性和准确性得到验证.参照平顺性评价方法,以优化垂向的加权加速度均方根值为目标,采用D—最优试验设计确定了悬架刚度和阻尼参数的最佳匹配方案.优化结果表明,整车的平顺性能得到明显地改善,利用本文方法对悬架参数优化具有工程可行性,可减少开发的周期和成本.     

ADAMS/CAR与EASY5在车辆主动悬架动力学研究中的应用

概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善.     

液压驱动伺服机器人的模糊滑模控制研究

针对液压驱动四足机器人伺服系统非线性和不确定性严重的问题,提出了一种快速响应、鲁棒性好、控制精度高的模糊滑模控制器,并进行了仿真研究.首先,建立了液压驱动伺服机器人的液压动力机构非线性数学模型,利用Lyapunov方法设计了滑模控制器;其次,构造了一个模糊边界层宽度调节器,削弱滑模控制的抖振;最后,分析了参考力、液压参数、供油压力及负载刚度变化对系统输出的影响.仿真结果表明,该控制器对液压伺服力系统非线性和参数变化具有较好的控制效果.该方法用于四足液压驱动伺服机器人的控制是可行的、有效的.     

三轴重载车辆半主动控制研究

建立了三轴重载车辆半主动悬架的整车动力学模型,并对该车辆模型平顺性的优化控制进行了研究.应用总成分解法计算整车的转动惯量,建立半主动悬架系统的三轴重载车辆整车动力学模型,采用整体式平衡悬架,并考虑车辆的驾驶室模型以更符合实际;针对半主动悬架系统,以车体垂向速度﹑俯仰角速度和侧倾角速度及其变化率,为输入设计了三个模糊控制器;利用MATLAB/Simulink软件对所建半主动悬架整车车辆模型应用相应控制策略进行模拟仿真,并与被动悬架系统车辆模型的仿真结果作比较;结果表明：半主动悬架车辆模型的车体和驾驶室的振动特性都有了明显的改善,有效地提高了该重载车辆模型的平顺性,对提高驾驶员的驾驶舒适性和减少货物破损率提供理论基础.     

煤矿救援机器人结构设计及分析

针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力。     

飞机操纵系统建模及降阶仿真研究

通过对某型号飞机三轴（纵向、横向、侧向）操纵系统（机构操纵系统、增稳系统、自动加码仪系统）组成、结构及功能分析,建立了完整的数学模型。将系统分布参数分段集中化处理,在Ｍａｔｌａｂ环境下以模块化方式进行系统仿真得到了与实际系统静动态响应相吻合的仿真模型。由于飞机操纵系统模型的高阶非线性,采用“最小二乘参数拟合法”进行等效降阶处理,得到低阶带延迟环节的简化模型。这种以时域响应进行优化、频域响应进行验证     

基于独立纹元矩的纹理图像检索

基于统计方法和视觉感知机制,提出一种新型的纹理特征--独立纹元矩.首先通过独立成分分析方法从图像集中学习得到独立纹元滤波器,该滤波器表现出与图像集的良好相关性;然后利用独立纹元滤波器对纹理图像进行滤波分解,抽取滤波系数的一阶矩和二阶矩组成图像的纹理特征向量.在Brodatz纹理库中的实验结果表明,独立纹元矩特征的查准率和查全率比Gabor提高了6%,达到79.27%,而且在特征向量维度相同的条件下,独立纹元矩抽取的速度比Gabor快2个数量级.     

ARMA model parameter estimation based on the equivalent MA approach

The paper investigates the relation between the parameters of an autoregressive moving average (ARMA) model and its equivalent moving average (EMA) model. On the basis of this relation, a new method is proposed for determining the ARMA model parameters from the coefficients of a finite-order EMA model. This method is a three-step approach: in the first step, a simple recursion relating the EMA model parameters and the cepstral coefficients of an ARMA process is derived to estimate the EMA model parameters; in the second step, the AR parameters are estimated by solving the linear equation set composed of EMA parameters; then, the MA parameters are obtained via simple computations using the estimated EMA and AR parameters. Simulations including both low- and high-order ARMA processes are given to demonstrate the performance of the new method. The end results are compared with the existing method in the literature over some performance criteria. It is observed from the simulations that our new algorithm produces the satisfactory and acceptable results.     

基于VB6.0硫化控制系统

介绍了一种基于VB6．0的硫化控制系统原理，硬件和软件设计。     

基于等价类矩阵的属性约简

由于不完备信息系统不能完全适用于粗糙集等价类模型,其合理的属性约简方法的研究在当前是一个备受关注的研究热点。文章给出不完备信息系统等价关系的矩阵表示,同时给出了关于等价类矩阵以及核属性的相关定理,给出了应用等价类矩阵进行属性约简的方法和应用举例,为不完备信息系统的属性约简提供了一种新的方法。     

电网绝缘子等值附盐密度智能测试仪的研制

介绍了电网绝缘子等值附盐密度智能测试仪的研制,详细阐明了有关工作原理和设计关键。测试仪以AT89系列单片机89C52作为核心器件,利用其运算功能直接测量出绝缘子清洗液的等值附盐密度。对决定电网绝缘子的清扫周期,有效防止电网大面积污秽闪络事故的发生有明显的作用。     

一种拟态网络拓扑变换的方法

针对拟态网络构建要求,提出了一种拓扑等效变换的方法。为保证拓扑变换的等效性,提出了一种网络抽象描述方法;基于该描述方法提出基于网络局部等效变换的拟态网络拓扑变换基本思路,并对拟态网络拓扑变换进行了数学建模和理论分析。为了对该方法进行具体说明,设计了基于可用资源的简单等效子网构建算法,并给出了算法的实现过程。最后,分析了该方法的特点,并给出下一步的研究方向。     

基于角色的分布式异构系统的研究

本文建立了分布式异构数据库的简单访问模型,对核心部分封装器的构造进行理论研究,引用集合的观点,分别对角色,权限及角色权限关系以等价类和函数映射的方法进行理论研究。实际中在数据库之上建立中间层封装器,提供统一的角色访问接口在中间层实现角色权限的对应数据表的转换,实现各数据库之间的角色权限访问。在此基础上对RBAC的互斥,职责分离,继承等性质做了一般的讨论。     

等价部件在基于模型诊断中的应用

一般的诊断系统中的部件数量很多，这给诊断带来很大困难，为了减少诊断系统的“部件”数量，把诊断系统中的部件按结构分成若干“等价部件”，等价部件或同时属于一个冲突集，或同时不属于一个冲突集的部件的集合。将一个诊断系统中的部件划分为等价部件之后，可以“减少”诊断对象数量，从而可以提高诊断效率。给出的算法也可以用于增加探测及替换之后的诊断系统。