新型递归多级中值滤波器

结合了Adrian Burlan和Pauli Kuosmanen提出的关于中值滤波的新的递归算法结构,在多级中值滤波器(MLMF)算法基础上提出了一种新的中值滤渡器．该滤波器克服了传统多级中值滤波器一些缺点。实验结果显示,在抑制噪声方面和细节保护方面,该滤波器比传统的多级中值滤波器有着明显的改善．     

基于递归高阶神经网络的污水处理系统建模

针对污水处理过程的多变量、非线性、大滞后和强耦合的特点,利用递归高阶神经网络对污水处理过程关键水质参数——化学需氧量、生化需氧量、悬浮固体和氨氮—进行建模.对污水处理厂生化反应过程实际运行数据的实验表明所提出的建模方法是有效的,同时与前馈神经网络建模和一阶递归神经网络建模相比较,结果显示递归高阶神经网络建模具有更高的精确性.     

基于进化策略的动态递归神经网络建模与辨识

提出一种采用进化策略实现动态递归神经网络结构、权重和自反馈增益同时进化的学习算法,以及自适应进化机制,与改进ＢＰ６算法相结合,各取所长,形成集成化动态递归神经网络建模辨识算法,实际应用结果表明,所提出算法不仅明显提高了动态递是 网络模型辨识自救的收敛速度格精度,而且实现了动态递归网络的全自动优化设计。     

基于递归网络的传感器动态建模方法

研究了递归网络模型在传感器动态建模中的应用，给出了递归网络模型的结构及相应的训练算法。该方法避免了传感器模型阶次的选择的困难，试验结果表明，应用递归网络对传感器进行动态建模是一种行之有效的方法。     

经济时间序列的非线性建模和计算机仿真计算

研究了经济类数据的非线性特征,提出利用Logistic类混沌时间序列通过一个线性滤波器来实现对该种时间序列的建模。指出经济类时间序列的功率谱具有1／f特性,其分形维数较高,而经过一个特殊的线性滤波器后,可以用一个低维的非线性系统建模。     

系统可靠性建模与仿真系统

首先讨论了系统可靠性分析面临的困难,然后提出利用数字仿真方法解决该问题的思考,并介绍了开发的系统可靠性建模与仿真系统的结构和功能,最后对进一步的工作进行了展望。     

多用户协作环境下的递归建模及合理决策

本文针对多用户协同工作系统中的最大化协作效益问题,提出了对协作环境递归建模及基于模型分析的合理决策方法。模型容纳公共环境、他人环境及对其他协作者所建模型的预测等信息。较之传统方法优点在于：不需预定协作任务分配协议,提高了决策的适应性,模型暗含协作信息,使决策更具合理性。最后,本文以实例展示建模决策的全过
过程,并分析其复杂度和应用领域。     

精馏塔的仿真建模

本文详细阐述了化工过程中的关键设备精馏塔的仿真培训系统用数学模型的设计思想和处理方法。     

具有时变时滞的递归神经网络的渐近稳定性分析

当神经网络应用于最优化计算时,理想的情形是只有一个全局渐近稳定的平衡点,并且以指数速度趋近于平衡点,从而减少神经网络所需计算时间.研究了带时变时滞的递归神经网络的全局渐近稳定性.首先将要研究的模型转化为描述系统模型,然后利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理、线性矩阵不等式(LMI)技术、S过程和代数不等式方法,得到了确保时变时滞递归神经网络渐近稳定性的新的充分条件,并将它应用于常时滞神经网络和时滞细胞神经网络模型,分别得到了相应的全局渐近稳定性条件.理论分析和数值模拟显示,所得结果为时滞递归神经网络提供了新的稳定性判定准则.     

堆栈滤波的递归实现

堆栈滤波器是一类能够有效滤除脉冲类噪声,同时能较好地保护图象边缘与细节的非线笥滤波器,它所具有的 阈值分解和堆栈两个重要性质保证了滤波过程可以在二进制域并行实现,虽然ＭＡＥ（平均绝对误差）准则下最优堆栈滤波器可由ＬＭＡ（最小平均绝对误差）算法给出,但直接推导得到的滤波有属于非递归型滤波器,基于此,提出了ＭＡＥ准则下最优堆栈滤波器的递归实现方法,该方法不仅采取直接递归和最递归两种方案实现递滤波器的噪     

攻防对抗系统建模与仿真

该文首先分析了构建攻防对抗仿真系统的意义及特点 ,给出了用模块化建模方法对系统进行建模的基本思想及系统的组成结构 ,给出了航空兵、地面防空兵协同作战抗击敌来袭目标模型 ,包括进攻突防模型、防御模型以及战果评判等模型 ,最后给出了具体实现方法。     

空间机器人的建模及仿真

空间机器人在未来的太空探索中将代替宇航员从事空间作业，而空间机器人在计算机上的寞及仿真是设计及研制中的重要组成部分，此文详细讨论了空间机器人的建模方法，包括建立几何模型和运动学模型，文中第３节介绍了哈尔滨工业大学研制的空间机器人仿真系统的各组成部分及所完成的功能，并在第４节中给出了实验仿真结果，仿真结果表明该仿真系统具有可靠性，实时性。     

基于FLSIM的自动驾驶仪建模及仿真

以仿真一体化软件--FLSIM为基础,实现对自动驾驶仪的建模和仿真.建模从基础的状态方程开始,给出FLSIM识别的状态方程;并在此基础上,按内环(俯仰角、滚转角、偏航角)和外环(高度、航向等)控制的分类实现自动驾驶仪模型建立.通过仿真结果的静态和动态指标进行寻优仿真试验以调整模型参数,最终达到优化模型参数的目的.最后以B747为例,从建模到试验运行以及优化参数,获得其自动驾驶仪的仿真实现.证明其是灵活和方便的,于实际情况一致.     

交流异步电机的建模与仿真

该文对交流异步电机变频调速的建模与仿真进行了研究。在几种常见的电机控制方式中,最终选定了转差频率控制方式的变频调速技术。文中给出了电机数学模型的详细构建过程,并以此为基础结合采用MATLAB SIMULINK软件包得出了电机的动态仿真模型。试验的结果显示,该模型更为简单、实用并且具有很好的可扩展性,从而方便的用于其它的控制系统中。该模型曾经在恒压供油系统仿真中使用,并取得了满意的试验结果。     

雷达杂波模型的建立与仿真

杂波在雷达环境模拟中有着重要的作用,其特性可以用幅度分布特性和频率分布特性来描述.文章介绍了球不变随机过程SIRP和零记忆非线性变换ZMNL两种产生相关随机序列的基本方法.基于这两种方法各自的特点,详细分析并建立了对数正态分布、韦布尔分布以及K分布等几种概率分布的雷达杂波模型,且进行了计算机仿真.结果给出了概率密度和功率谱密度的理论曲线和实际仿真直方图,从而验证了这两种方法模拟雷达杂波特性的有效性和准确性.     

汽车线控转向系统的建模与仿真研究

研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵影响稳定性,为保证行驶安全性,通过分析线控转向系统的工作原理和结构特点,建立线控转向系统各组成部分的数学模型,结合驾驶员模型和整车模型,对线控转向系统的可变角传递特性和力传递特性进行仿真。仿真结果表明:SBW系统能够获得与传统转向系统同样清晰的路感,并且SBW系统能够保持稳定的转向灵敏度,从而改善了汽车的稳定性,为保证行驶的安全提供了依据。     

混合信号系统的VHDL-AMS建模与仿真分析

剖析硬件描述语言VHDL-AMS的新特性。通过对A/D转换器和D/A转换器进行建模和仿真分析可以看出,VHDL-AMS突破了VHDL只能设计数字电路的限制,使得VHDL可以应用于模拟以及混合信号建模的领域,实现了模拟电路与数字电路描述与设计方法的统一。     

基于Multi-agent的建模仿真方法研究

基于Multi-agent的建模仿真方法侧重于研究多个主体之间的相互作用,为描述和研究复杂系统提供了更加符合现实和更加有效的建模框架,是研究复杂系统的一个有效途径.简要介绍了复杂适应系统理论,阐述了该建模仿真方法的仿真平台,指出了该建模仿真方法的主要应用领域.