CAN总线在客车电控气动换挡系统中的应用

本文介绍了应用CAN总线改造后的客车电控气动换挡系统的优越性。文章内容主要包含新、旧系统的结构比较,新系统的软、硬件设计等。     

车载网络驱动系统中CAN协议帧处理设计

CAN协议是车载网络系统中传输信息的一种传送方式,CAN协议帧处理方案是设计的重点。介绍了CAN协议功能,并根据模块化设计思想,对驱动系统中CAN功能模块进行了设计,最终在CAN模块设计的基础上,设计出了CAN协议帧在发动机等控制模块间的处理流程。     

CAN总线在大中型客车中的应用

大中型客车是指车长超过7米的客车,它主要用于旅游、长途客运以及城市公交等领域.由于随着安全环保节能要求的不断提高,以及车内服务设施的逐渐增多,电控系统的复杂程度也不断提高,更严重的是传统的那种点对点的控制方式造成了庞大的布线系统,加剧了粗大的线束与汽车有限空间之间的矛盾,使得整车电气的可维护性降低,可靠性下降.CAN总线在高档轿车上的应用己充分体现了它在解决这些问题上的优势,在客车上的应用也符合汽车产品向电子化、模块化、智能化的发展趋势.另外国家交通部在<营运客车类型划分及等级评定>明确要求,特大、大型高三、高二级的客车"在底盘动力总成间配置CAN总线",也为公司的大中型客车的电控系统进行CAN改造提出了要求.文章首先介绍了传统大中型客车的电控体系结构和技术特性,并分析了其优缺点,进而提出了大中型客车电控系统CAN总线的网络结构.并对网络中的每个节点进行电路设计,编制软件.节点CPU采用ATMEL公司生产的专为CAN应用的AT89C51CC03,接口元器件主要采用Motororal针对汽车电子开发的器件.由于国家对汽车的电磁骚扰方面的要求,文章对基于CAN总线的电控系统的抗电磁干扰方案进行了探讨.     

基于无线传感器网络的CAN总线互联

给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计,模块各主要组成部分的作用是:CAN控制器SJA1000,运行CAN协议,为无线传感器网络节点提供CAN总线服务;收发器TJA1050,作为CAN控制器与物理媒体的物理接12,为CAN控制器提供比特流服务;无线传感器节点采用基于Tinyos的GAINS节点,负责数据的缓存和无线传输.给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等.目前,该系统已经实现,使用效果良好,对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义.     

无线CPU模块中C-CAN总线的车载应用解析

文章以Q2686无线CPU为例,介绍了OpenAt嵌入式系统在Q2686无线CPU上的应用,以及基于Q2686模块的SPI扩展CAN总线设计应用,提出了基于Q2686模块的低成本车载远程GPRS诊断系统设计思路。     

火灾报警显示系统中基于ARM的CAN接口模块的设计与实现

CAN网络由于具有速率高、抗干扰能力强等优点在火灾报警系统中得到广泛应用.提出了基于CAN总线的火灾报警系统的拓扑结构,并设计了相应的火灾报警显示系统,重点介绍了显示系统中基于ARM的SPI接口CAN模块的硬件和软件实现,包括关键部分的硬件设计原理,以及软件流程和部分代码.     

汽车车身附件电控系统通信网络设计

针汽车车身附件电控系统的要求,通过将CAN与LIN总线结合,设计了基于OSEK COM规范的通信网络。首先,设计了OSEK COM和NM层,使应用层软件可以独立于底层硬件提供通信服务;接着,建立了CAN-LIN混合的总线网络结构,并以此为基础设计了软硬件系统,建立了基于CAN2.0A格式的通信协议;最后,文章选取了3个代表性较强的节点组成待测网络,对其控制和通信功能进行了验证。     

基于CCP协议的发动机电控单元匹配标定

为了研究对发动机电控单元的匹配标定,本文介绍了符合匹配标定标准化组织（ASAP）标准的CCP协议,对协议的核心内容和协议开发的流程进行了较为深入的剖析.阐述了如何实现CCP驱动与CAN驱动的接口程序,讨论了利用CANape对发动机电控单元进行基于CCP协议标定的实现方法.使用CANape能够缩短开发周期,快速准确地进行汽车发动机电子控制单元的匹配标定,并在实际开发应用的过程中达到了预期效果,使发动机综合性能得到提高.     

一种分布式的学生公寓安全状况监测系统

针对国内学生公寓安全令人堪忧的状况,提出了一种基于CAN总线的分布式监测系统。文中主要给出了系统的总体模块结构,简单介绍了CAN总线控制器SJA1000,重点阐述了系统控制单元部分的设计,包括A/D模块和CAN控制模块,最后给出了系统工作的软件实现流程图。     

基于ARM9的智能车载系统设计

该系统给出基于ARM9 S3C2410A的智能车载系统实现方案.首先介绍智能车栽系统的主要结构特点和实现功能,然后从GPS,GPRS,CAN总线、故障检测等模块出发,详细阐述了智能车载系统的硬件构成与原理,最后给出该系统的软件实现方案,并介绍了GPS模块、GPRS模块以及CAN总线模块的驱动及应用程序的设计原理.     

基于CAN总线的四路舵机控制器的研究

本文设计了一种基于CAN通信总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.     

基于CAN总线的数据采集系统实现与应用

介绍了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统。给出了利用PC机、AT89C51单片机、SJA100 CAN控制器、82C250 CAN收发器、MAX232等实现数据采集与控制系统的硬件电路设计及软件设计。该系统具有灵活方便、可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强、通信出错检测等特点,是自动化数据采集与控制系统一个很好的解决方案。     

智能测控系统中的RS485总线和CAN总线

20世纪80年代德国Bosch公司成功开发出控制器局域网(CAN)总线,为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持,其成功应用于工业机动控制、铁路引擎控制单元、船用电子设备、医用设备、复杂传感器等诸多领域.而基于RS485总线的网络分布式测控系统,由于具有结构简单、抗干扰能力强、传输距离远、成本低等优点,因此被广泛应用于工业现场.文中简要介绍了RS485和CAN总线特点,给出了CAN总线应用于测控网络的构建方法,同时针对RS485总线网络中的通讯冲突问题,寻求了一种有效的解决办法.     

新型电动汽车锂电池管理系统的设计

电动汽车的发展有助于缓解能源短缺和环境污染问题,针对目前锂电池被逐渐应用在电动汽车上,提出了一种基于OZ8940芯片的电动汽车锂电池管理系统的设计方案。系统包括电压、电流、温度采集电路,均衡电路,MCU主控电路,I2 C通信电路,CAN通信电路,显示单元。该系统设计方案简单可靠,实现了对锂电池实时监测和保护的功能。     

基于DSP和CAN的高精度光电转换器研究

为了满足光纤液位测量系统的高精度和分布式控制需要,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和局域网控制器(CAN)的高精度光电转换器核心电路模块的设计方案,并进行了工程实现。从A/D数据采集电路、数字信号处理模块及CAN总线通信三方面阐述了光电转换器的工作原理,给出了软件处理流程。实验表明,该转换器简化了系统设计,具有精度高、数据传输稳定等特点,有良好的应用前景。     

CAN智能传感器设计

介绍了应用于某分布式运动控制系统和CAN智能传感器节点的软硬件设计.节点由80C196单片机最小系统、CAN通讯接口、位置检测模块等组成.节点设计方法适用于通用性的CAN总线工业测控系统.     

基于ARM的工程车辆运行参数远程实时监控及定位调度系统设计与实现

将CAN总线技术、GPRS技术及GPS技术相结合应用于工程车辆运行参数远程实时监测、报警及车辆定位调度。给出了系统的总体结构,硬件电路设计和软件实现流程。具体给出了基于PHILIPS SJA1000的CAN接口模块。基于ROCKWELL Jupiter GPS—OEM板的GPS接收模块和基于ERICSSON GR47／48的GPRS无线通信模块的硬件实现,并给出了CAN数据收发和GPRS数据通信的软件实现流程。     

基于CAN总线的汽车内部网络设计

研究了CAN总线在汽车电控系统中的应用,设计了汽车内部网络拓扑结构,采用高、低速CAN总线连接实时性要求不同的ECU,通过网关完成不同速率CAN网络间的通信,并给出了网关和基本CAN节点的软、硬件实现.与传统汽车ECU间点对点的通信方式相比,采用CAN总线节省了车内布线成本、提高了ECU间信息交互的可靠性.     

基于无线传感器网络的CAN总线互联

给出了CAN总线无线接入控制模块的电路设计,模块各主要组成部分的作用是:CAN控制器SJA1000,运行CAN协议,为无线传感器网络节点提供CAN总线服务;收发器TJA1050,作为CAN控制器与物理媒体的物理接口,为CAN控制器提供比特流服务;无线传感器节点采用基于TinyOS的GAINS节点,负责数据的缓存和无线传输。给出了基于TinyOS底层通信接口的无线传感器节点的通信协议设计包括流量控制和缓存设计等。目前,该系统已经实现,使用效果良好,对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。