球铣刀加工进给量与切屑厚度的关系探讨

针对传统的进给量计算公式进行了优化.以球铣刀切削为例,利用优化公式计算其在加工过程中的每齿进给量.     

车齿工艺过程切屑几何数值仿真与分析

由于车齿工艺运动关系和刀具几何关系复杂,车齿刀具切削深度在切削过程中不断变化,且在切削刃不同点上的切削深度不均,导致被切材料几何呈现出非规则的特点,对切削力、切削热具有重要影响.首先基于车齿工艺原理和坐标变换方法建立其运动学模型,根据其运动学原理对车齿工艺切削过程进行仿真,运用数值计算方法计算切削过程中产生的切屑的法向...     

不同转速对掘进机截割安全性能的影响分析

巷道的掘进是煤矿开采的重要步骤,在掘进过程中,掘进机的转速对截割效率具有重要的影响。同时,转速的增加会引起截割力的变化,对截割过程的安全产生影响。采用仿真分析的形式在横切及钻进两种工况下对掘进机的转速引起的截割安全性能变化进行研究,从而为掘进机运行参数的选择提高参考。     

错齿BTA深孔钻削切屑变形断裂影响因素研究

利用错齿BTA深孔钻削切屑弯曲变形规律,对导致错齿BTA内排屑深孔钻切屑断裂的影响因素进行了分析,通过试验研究了错齿BTA深孔钻削切屑的变形断裂随刀齿钻削半径、钻削工艺参数、断屑台尺寸的变化规律。研究结果表明,刀齿钻削半径对切屑厚度影响很大,随钻削半径的增大,各刀齿切屑厚度增大,切屑厚度最大值点均位于刀齿切屑大径边缘且中心齿、中间齿、外齿的切屑厚度最大值依次减小;与转速相比,进给量对切屑厚度和切屑应变增量的影响更大,随进给量增大,切屑厚度增大,切屑应变增量增大;随断屑台宽度减小、高度增大,切屑应变增量增大,断屑条件改善。     

金属切削加工切屑形状参数的量化计算

分析金属切削加工中切屑形成及变形规律 ,确定主要影响因素 ,建立数学模型 ,对切屑形状参数进行量化计算 ,为切削加工过程仿真提供依据。     

硬岩掘进机截齿承载能力的计算

以硬岩条件下单个截齿受力为基础,分析了掘进机截割头用于截割岩石的载荷大小及其作用形式,并通过截齿截割机构各参数与截齿受力之间的关系模型给出了截齿受力的计算方法。     

掘进机截深h与滚筒截齿间距t的确定

重点介绍了掘进机截深 ｈ 与截齿间距 ｔ的关系, 并且在分析各种截槽的基础上导出一个关于二者的约束方程     

高速干切滚齿工艺切屑形变规律及其对刀具的损伤行为

针对高速干切滚齿过程中切屑的形变规律及切屑挤压行为,基于DEFORM-3D建立了高速干切滚齿工艺仿真实验模型,通过对不同工艺参数下高速干切滚齿工艺实验仿真,实现了高速干切滚齿过程中齿轮材料去除过程的可视化,获得了高速干切滚齿过程中切屑的形变规律以及干切滚刀的磨损状态。结合实际高速干切滚齿加工实验,对比切屑形貌及干切滚刀损伤情况,进一步验证了切屑在生成及流动过程中的形变规律以及切屑对干切滚刀的挤压损伤行为。研究结果可为高速干切滚齿工艺参数优化以及高速干切滚刀的寿命延长和性能控制提供参考。     

基于ANSYS的掘进机截齿有限元分析

为了研究掘进机截齿对其工作性能和寿命的影响,通过应用ANSYS对截齿在正常工况下进行了载荷和有限元分析,探究了截齿变形量以及应力分布情况,并对其薄弱部位及原因进行了分析,这为改善截割机构设计和提高其工作可靠性提供了理论参考。     

渐开线直齿圆柱齿轮接触强度和油膜厚度计算

根据流体动力润滑原理,推导出了渐开线直齿圆柱齿轮接触强度及油膜厚度的计算公式,通过实验验证,说明它们可以完全分别代替现有的赫芝公式及通森公式。     

活齿与波形轮接触处油膜厚度的计算

利用弹流润滑理论,推导了外波式活齿减速器活齿与波形轮接触处油膜厚度公式并进行了计算,为地量步研究该类减速器的润滑机理和工作性能提供了理论依据。     

Calculation of film thickness for variable velocity

The thickness of the film between heavy loaded rollers can be calculated by an equation of Dowson and Higginson for constant velocity. For variable velocity the film thickness can be calculated approximately by an iteration. The variation of the film thicknesses can be computed by this method if pairs of consecutive values of velocity and time are given. The minimum film thickness can be calculated directly if a theoretical variation of velocity with constant acceleration is assumed.     

变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆齿面的加工与检测

针对变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆齿面的变齿形、变齿厚、变齿距等复杂螺旋面特征,探究包络环面蜗杆齿面的精密铣削加工工艺,提出了包络环面蜗杆齿面误差拓扑图检测方法,分析了基于齿轮测量中心的环面蜗杆齿面检测与数据处理方法,并研制了环面蜗杆样件,进行了齿面精度检测.结果表明:蜗杆左齿面最大偏差为24.7 pm,平均偏差为12 μn;环面蜗杆右齿面最大偏差为17.2 μm,平均偏差为9.3 μm;蜗杆右侧齿面的精度高于左侧齿面.研究结果为后续传动副样机的传动精度和性能试验提供了试验支撑.     

圆弧齿轮指形刀具齿形计算研究

在分析圆弧齿轮加工原理的基础上,确定了回转曲面刀具齿形设计计算的前提条件,即必须保证待加工齿面和回转刀具齿面之间接触线处各点的法线与刀具回转轴线相交.进而根据圆弧齿轮的啮合原理和圆弧齿轮的齿面方程,推导出螺旋齿面指形刀具齿形的普通计算公式,并论述了圆弧齿轮指形刀具齿形的计算步骤.     

单点线啮合齿轮齿厚测量尺寸研究

渐开线齿轮的齿厚测量尺寸通过测量公法线长度控制。但单点线啮合齿轮中大齿轮为一个大负变位的齿轮,渐开线部分较短,公法线无法测量。当单点线啮合齿轮中大齿轮模数较大时,测量法线长度有困难。提出了两种大齿轮齿厚测量方法：测量法线长度或测量J点（渐开线齿廓曲线与过渡曲线之间的交点）法向齿厚与齿高,分别用于中小模数和大模数单点线啮合齿轮齿厚的控制。推导了测量尺寸计算公式,并通过实例进行了验证。     

智能挖掘机器人控制系统的研究

智能化挖掘机器人适合于在复杂的环境中工作,其目标是在无需对环境做任何规定和改变的条件下,利用双目立体视觉系统识别作业对象物和对工作环境的实时监控,自主地做出各种决策,有目的地移动和完成相应任务,实现在无人驾驶情况下的自主作业.     

变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆副性能测试

分析了变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动的啮合特性,设计制造了传动副减速器样机,搭建了传动精度试验台和电封闭传动性能试验台,进行了减速器样机的传动精度、传动效率及承载能力等性能试验.分析结果表明:减速器样机传动精度的正反转传动误差分别为139.6"和257.2",样机具有较高的传动精度;传动副减速器样机正反转的最大传动效...     

椭圆齿轮几何参数计算及齿形仿真

以渐开线圆柱齿轮为基础,推导出椭圆齿轮压力角、节曲线长度、长/短轴半径和不产生根切的最少齿数等几何参数的计算公式;在AutoCAD环境下,模拟范成法加工齿轮,绘制出椭圆齿轮的齿廓仿真曲线.     

基于双目视觉识别技术的智能挖掘机器人研究

为能够在无人驾驶情况下完成各项复杂作业任务,设计和研究具有双目立体视觉系统的智能挖掘机器人.该挖掘机器人可实时捕获机身周围的图像信息、求取对象物特征点的立体坐标,并根据计算结果自行规划并控制执行单元完成作业任务.通过实验验证,该挖掘机器人满足现场作业的精度要求和环境要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度,提高生产效率.为工程机械的自动化、智能化提供了新的解决方案,具有重要的社会经济效益.     

装载机最大掘起力的定义与计算

装载机掘起力的定义一般为：装载机停在平坦硬路面上，保持操作重量，提升臂处于低位，铲斗平放，使斗底接近于平行地面，变速箱挂空挡，发动机在最大供油位置时，利用铲斗液压缸或提升液压缸使铲斗或提升臂相对铰销转动，作用在斗刃后100mm处使装载机后轮离地或液压系统安全阀打开的最大垂直向上力。