船舶分段建造计划编制体系及关键影响因素研究

对船舶建造企业内目前的计划编制方法进行概括，重点针对组立部（分段制造部）在生产进行中对于计划的准确性、指导性、可控性、均衡性进行研究，通过对实际生产中出现的各种客观因素进行分析，将目前存在的基于不同原则的计划编制规则进行优化。     

齿轮传动中间轴位置对轴承寿命的影响

对齿轮轴系的布局进行了初步探讨,对2种基本布局类型的轴承受力进行了对比,最后进行了实例分析.     

井下防爆蓄电池运煤车的建模与动态仿真

利用UG软件对运煤车进行实体建模,在 ADAMS软件中对运煤车进行动态仿真,对其起动转矩和几个关键部分的受力进行了分析.     

基于有限元的深孔加工钻杆刚度分析

在了解深孔加工技术的基础上,应用SolidWorks软件对钻杆进行三维造型设计,利用ANSYS软件对钻杆进行有限元分析,之后对钻杆进行了模态分析和静刚度分析,并进行了实验验证。     

精密不锈钢生产设备调试方法研究

介绍精密不锈钢在进行光亮退火时产生褶皱的状况,并进行原因分析,对如何消除这种褶皱进行了研究,指出精密不锈钢在进行光亮退火内部应力释放后应对每个可能造成褶皱的部位进行精密调节,讨论如何使用密封辊、防皱辊来应对褶皱的产生.     

下肢康复训练机器人的控制系统设计

针对康复训练患者和治疗医师需求,提出一种新型下肢康复机器人,并对其进行被动式控制系统设计。使用Solidworks建立三维模型,制造样机并进行控制系统设计。建立运动学模型,并且对下肢康复机器人进行运动分析,结合CGA临床步态数据和RLA人体下肢步态,进行下肢康复机器人的运动轨迹规划。采用PID控制方法对运动轨迹进行跟踪控制,运用Simulink进行模拟仿真。设计基于位置阻抗的控制策略,使实际位置跟踪目标位置,以达到人机运动协调的目的。搭建控制系统平台,并且对样机进行周期步态速度检验和轨迹跟踪检验。     

基于广义动态缩聚法的脉冲推力器固有模态分析

对用于飞行器姿态控制和弹道修正的脉冲推力器进行了有限元模态分析,给出脉冲推力器壳体的前5阶固有频率和振型,对模态分析结果进行分析,找出容易产生共振和有害振型的频率,为进一步进行脉冲推力控制器的动力学分析奠定基础.同时,用广义动态缩聚法对模型进行固有模态分析,与精确模型计算结果进行比较,证明了用广义动态缩聚法进行固有模态分析得可行性.最后,分析了广义动态缩聚法对计算时间的影响.     

智能人民币识别系统

设计了防伪信号采集和处理的电路,对传感器传输进来的信号进行处理,便于MCU单元进行信号的处理进而对钞票进行识别.MCU对采集来的信号进行判别,达到纸币识别和计数的目的.     

基于OPC UA的炉窑设备信息模型的研究

基于OPC UA技术,以热加工的炉窑设备为对象,进行数据建模研究,基于KEPSeverEX6进行建模及模拟数据采集,通过KepOPC进行客户端连接访问,进行数据展示监控,探索装备制造企业搭建数据采集平台,对生产设备进行监控的方法.     

自动上下料机械手手爪的三维设计

对机械手手爪的类型及夹紧装置进行设计时,首先对丝杠螺母式的手部结构进行设计分析,然后对手爪滑动丝杠进行计算设计,对直齿轮和电机进行选型,用Pro/e画出三维图。     

基于CATIA的工程图拼图打印管理系统

针对CATIA只能进行单张出图且无法对局域网内打印机进行交互管理的问题.提出了一种拼图算法,以CAA为开发工具对CATIA进行二次开发,实现CATIA平台上工程图的自动拼图以及对局域网内打印机进行交互管理.自动拼图模块提高了打印效率,节约纸张.打印管理模块使得局域网内的计算机实时和打印机进行交互,有利于用户进行工作的协同,提高工作效率.     

基于HyperWorks的机场某拖车车架结构的轻量化研究

通过UG NX软件对拖车车架结构进行建模,使用HyperMesh进行仿真前处理,并运用HyperWorks中的OptiStruct求解器对原始车架结构进行拓扑、形貌和尺寸优化及可伸缩结构设计,将最终设计的车架结构在不同工况下进行计算和结果分析,并与原始结构进行对比和校核,从而设计出满足要求的机场可伸缩拖车轻量化车架结构。     

基于测试数据的潜油电泵叶轮失效分析方法

通过对潜油电泵叶导轮的失效原因进行研究,应用叶导轮测试实验台系统对失效叶导轮进行测试,得出统计数据,应用可靠性分析方法,对叶导轮失效规律进行研究,得出叶导轮性能曲线,并对控制措施进行了有意义的探讨。     

割缝筛管的优化设计软件分析

针对石油割缝筛管进行了优化设计,使用Visual C6.0语言进行开发,利用MFC架构程序框架,编制了石油割缝筛管优化设计软件,并选择大港油田家H2井进行割缝筛管优化设计,使用该软件进行分析并与以往传统设计结果进行比较得出结论。该软件已经应用于天津市帅超激光工程技术公司,证明具有很好的工程应用价值。     

ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真

介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础.     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

直压法进行泄漏检测的研究

文章对直压法进行泄漏检测进行了实验研究，特别是对直压法检测时的检测时间进行了有效合理的研究和分析，提出了直压法检测时间的表达式，并且利用实验对其进行了验证。     

滚筒的应力分析与优化

本文应用有限元分析软件ANSYS对绞机的滚筒进行了分析,建立了等效力学模型和优化模型,进行了优化并对结果进行了对比分析。     

基于Guyan法的有限元模型缩聚技术研究

简单介绍了Guyan缩聚方法的理论,设计了一个简单的算例,用此方法对其进行结构动力学模型修改.首先对算例模型进行了模态分析,其次进行了相关性比较,最后选择了三种不同的缩聚方案对理论模型进行缩聚,并对结果进行了分析,研究结论对有限元模型进行缩聚动力学修改具有一定的指导意义,研究问题的方法也值得推崇和借鉴.     

伺服驱动器散热设计

针对750W伺服驱动器的散热要求,借助流体力学软件Icepak进行仿真设计,进行散热器参数的优化选择,并结合试验进行检验,最终达到设计要求。