小型机器人语言ROBOT—L

在对机器人语言进行分析和研究的基础，以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ＲＯＢＯＴ－Ｌ，该语文除具有一般程序设计语言所必需的顺序，循环，分支结构和子程序概念外，还有规划系统所必需的各种机器人语句，由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发，使得ＲＯＢＯＴ－Ｌ有一定的智能和实时能力，为实现机器人语言，我们构造了一个栈式虚拟计算机，并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机     

一个面向对象的应用生成器OO—HLL

ＯＯ－ＨＬＬ是一个ＯＲＡＣＬＥ Ｐｒｏ＊Ｃ应用生成器,它以面向对象和第四代语言面向问题的非过程方式定义用户需求,生成可嵌入ＳＱＬ语句到Ｃ程序中的Ｐｒｏ＊Ｃ程序,然后通过Ｐｒｏ＊Ｃ预编译程序和Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｃ编译器将其翻译为可执行的目标代码。本文介绍了ＯＯ－ＨＬＬ的基本思想,给出了ＯＯ－ＨＬＬ语言主要语法成分的形式定义,讨论了它的代码生成技术。     

面向对象的ORACLE PRO＊C应用软件开发工具

ＯＯ－ＨＬＬ是我们设计的一个ＯＲＡＣＬＥＰＲＯ＊Ｃ应用软件开发工具，它以面向对象和第四代语言面向问题的非过程化方式定义用户需求，生成可嵌入ＳＱＬ语句到Ｃ程序中的ＰＲＯ＊Ｃ程序。本文介绍了ＯＯ－ＨＬＬ的基本思想、结构、工作流程、类和对象的定义方式，讨论了它的实现技术。     

KBASE—P知识库系统的设计与实现

当前的实用知识库系统研究是将知识库查询语言嵌入到一个过程语言中。ＫＢＡＳＥ－Ｐ是一个通用的知识库程序设计语言。ＫＢＡＳＥ－Ｐ以ＫＢＡＳＥ作为查询语言，以ＦＤ－ＰＲＯＬＯＧ（我们开发的一个ＰＲＯＬＯＧ扩充）为过程性的宿主语言执行Ｉ／Ｏ和ＤＢ更新操作（用扩充的内部谓词）。由于良好的设计和实现，查询语言与宿主语言之间的阻抗不匹配问题相对较小。因而，ＫＢＡＳＥ－Ｐ是一个比较实用的知识库程序设计语言。ＫＢＡ     

面向对象的ORACLE PRO＊C程序生成器

ＯＯ－ＨＬＬ是我们设计的一个ＯＲＡＣＬＥ应用软件开发工具，它以面向对象和第四代语言面向问题的非过程化方式定义用户需求，生成可嵌入ＳＱＬ语句到Ｃ程序中的ＰＲＯ＊Ｃ程序。本文介绍了ＯＯ－ＨＬＬ的基本思想，结构，工作流程，类和对象的定义方式。     

KBASE－P知识库系统的设计与实现

当前的实用知识库系统研究是将知识库查询语言嵌入到一个过程语言中．ＫＢＡＳＥ－Ｐ是一个通用的知识库程序设计语言．ＫＢＡＳＥ－Ｐ以ＫＢＡＳＥ作为查询语言，以ＦＤ－ＰＲＯＬＯＧ（我们开发的一个ＰＲＯＬＯＧ扩充）为过程性的宿主语言执行１／Ｏ和ＤＢ更新操作（用扩充的内部谓词）．由于良好的设计和实现，查询语言与宿主语言之间的阻抗不匹配问题相对较小．因而，ＫＢＡＳＥ－Ｐ是一个比较实用的知识库程序设计语言．ＫＢＡＳＥ－Ｐ系统支持逻辑程序设计语言（ＫＢＡＳＥ－Ｐ语言）的程序开发，提供了文本编辑、文件管理、谓词管理、事实操作、Ｄａｔａｌｏｇ查询、ＳＱＬ查询等功能．本文详细介绍了ＫＢＡＳＥ－Ｐ系统的设计和实现．     

PROLOG语言计算机网络环境下的开发与应用

本文讨论了分布式计算机系统中进程通信的一种机制－远程过程调用的设计与实现。在此基础上，将ＲＰＣ机制扩充到ＰＲＯＬＯＧ语言中，使该语言具有网络通信能力，初步实现了计算机局域网络环境下ＰＲＯＬＯＧ语言的应用，为分布式专家系统的程序实用于网络探索新路。     

从应用的观点看BASIC语言的发展

从应用的观点看ＢＡＳＩＣ语言的发展高等教育出版社副编审杨丽华迄今为止，世界上有十几种重要的程序设计语言，常用的就有十几种。在高级程序设计语言中，以ＦＯＲ－ＴＲＡＮ，ＡＬＧＯＬ，ＣＯＢＯＬ三种为基础，逐步发展成多种语言。ＢＡＳＩＣ语言是从ＦＯＲＴＲＡＮ...     

实对称矩阵最大特征值极小化问题的一个BT型ε－次梯度算法

实对称矩阵最大特征值极小化问题的一个ＢＴ型ε－次梯度算法叶东毅（福州大学计算机科学系）ＡＢＴＴＹＰＥε－ＳＵＢＧＲＡＤＩＥＮＴＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＭＩＮＩＭＩＺＩＮＧＴＨＥＧＲＥＡＴＥＳＴＥＩＧＥＮＶＡＬＵＥＯＦＡＲＥＡＬＳＹＭＭＥＴＲＩＣＭＡＴ...     

多重精度算术软件包的设计与实现

本文结合我们的ＴＵＲＢＯ ＰＡＳＣＡＬ语言编程的实际经验，介绍多重精度算术软件包的方法和在ＰＣ微机上的实现效果。     

索尼公司在美发布具有语音识别和其他先进特性的最新AIBO娱乐机器人

最近 ,索尼电子公司 (ＳＥＬ)的美国分公司 (ＥＲＡ)发布了最新系列ＡＩＢＯ娱乐机器人 ,新的ＡＩＢＯＥＲＳ -２１０型娱乐机器人具有声音和名字识别能力 ,在技术上还包括无线局域网 (ＬＡＮ)运动控制 (无线局域网卡将单独出售 )。这种第二代ＡＩＢＯ系列机器人的发展是为响应世界范围内广大顾客对原本的已售出的ＥＲＳ -１１０和ＥＲＳ -１１１型号ＡＩＢＯ机器人的改进要求而设计的。ＡＩＢＯＥＲＳ -２１０将有更多的内部交互功能 ,由此可以使建立在自主应用软件上的语音识别技术得以实现。另外 ,装在其头部和尾部的ＬＥＤ(发光二极管 )…     

PROLOG语言在计算机网络环境下的开发与应用

本文讨论了分布式计算机系统中进程通信的一种机制──远程过程调用（ＲＰＣ）的设计与实现。在此基础上，将ＲＰＣ机制扩充到ＰＲＯＬＯＧ语言中，使该语言具有网络通信能力，初步实现了计算机局域网络环境下ＰＲＯＬＯＧ语言的应用，为分布式专家系统的程序实用于网络探索新路。     

在RDBMS上扩充传递闭包功能的方法和算法

目前的ＲＤＢＭＳ一般不支持传递闭包计算功能。为扩充此功能，作者提出了在原ＲＤＢＭＳ上增加传递闭包处理层ＳＥＴＣＳ，以及扩充传递闭包定义与查询语句的ＳＱＬ＊。该方案已在ＯＲＡＣＬＥ上实现并投入应用。     

任意形状容器装液不定常晃动的边界元模型

任意形状容器装液不定常晃动的边界元模型冯振兴，李正秀（武汉大学）ＬＡＧＲＡＮＧＩＡＮＢＥＭＦＯＲＡＮＵＮＳＴＥＡＤＹＳＬＯＳＨＩＮＧＭＯＤＥＬＳＵＩＴＡＢＬＥＴＯＡＲＢＩＴＲＡＲＹＴＡＮＫＳ￥ＦｅｎｇＺｈｅｎ－ｘｉｎｇ；ＬｉＺｈｅｎ－ｘｉｕ（Ｗｕｈａ...     

KBASE—P：一个知识库程序设计语言

ＫＢＡＳＥ－Ｐ是一个知识库程序设计语言，它以ＫＢＡＳＥ作为查询语言，以ＦＤ－ＰＲＯＬＯＧ为过程性的宿主语言，二者具有要同的编程风范，都是Ｈｏｒｎ子句风范，并且系统对任何磁盘访问是以“每次一个集合”的方式进行，因此在ＫＢＡＳＥ－Ｐ中，查询语言与宿主语言之间的“阻抗不匹配”问题尽可能地减小了，ＫＢＡＳＥ－Ｐ以ＲＤＢＭＳ来管理事实（包括中间求值结果）和规则，因此能够有效地管理大容量的数据，并且数据是可菜     

求多总线系统容错度的多项式时间算法

求多总线系统容错度的多项式时间算法陈四清，周六丁（重庆大学计算机科学系重庆６３００４４）ＰＯＬＹＮＯＭＩＡＬ－ＴＩＭＥＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＦＯＲＤＥＴＥＲＭＩＮＡＴＩＮＧＴＨＥＦＡＵＬＴ－ＴＯＬＥＲＡＮＣＥＤＥＧＲＥＥＯＦＭＵＬＴＩＢＵＳＳＹＳＴＥＭ...     

Informix-4GL多记录行处理的改善

一、ＩＮＦＯＲＭＩＸ—４ＧＬ简介ＩＮＦＯＲＭＩＸ－４ＧＬ是由著名的关系数据库公司－ＩＮＦＯＲＭＩＸ公司开发的、用于数据库应用的第四代语言。所谓第四代语言即为特定的应用而设计的,接近于自然语言,语句简洁、功能强大,能预料你在程序中需要完成什么功能。用第四代语言编写的程序比传统的高级语言要少得多。ＩＮＦＯＲＭＩＸ－４ＧＬ就是特别为数据库应用而设计的功能强大的第四代语言。它具有如下一些功能：１数据库语言（能存储、检索、修改和删除数据库中的信息）;２程序设计语言（提供传统高级语言的赋值、循环、条件分支等…     

对象-关系数据库对多媒体的支持技术

对象－关系型数据库已成为当今数据库领域研究和发展的热点。文章以多媒体数据管理和应用的需求为出发点,讨论了对象－关系型数据库对多媒体数据的管理方法,即通过对关系数据库管理系统（ＲＤＢＭＳ）进行扩展,使之能支持新引入的用户定义类型（ＵＤＴ）、用户定义函数（ＵＤＦ）、大对象（ＬＯＢ）、关系扩展器（ＲＥＬＡＴＩＯＮＡＬ ＥＸＴＥＮ－ＤＥＲ）等对象－关系模型特色,并通过数据链技术控制机制来实现对数据库及外部文件系统中大量的复杂多媒体数据的管理。这些多媒体扩展机制保留了所有的ＲＤＢＭＳ的长处和优点,增加了对复杂的多媒体应用的支持。     

对象-关系数据库对多媒体的支持技术

对象－关系型数据库已成为当今数据库领域研究和发展的热点。文章以多媒体数据管理和应用的需求为出发点,讨论了对象－关系型数据库对多媒体数据的管理方法,即通过对关系数据库管理系统（ＲＤＢＭＳ）进行扩展,使之能支持新引入的用户定义类型（ＵＤＴ）、用户定义函数（ＵＤＦ）、大对象（ＬＯＢ）、关系扩展器（ＲＥＬＡＴＩＯＮＡＬ ＥＸＴＥＮ－ＤＥＲ）等对象－关系模型特色,并通过数据链技术控制机制来实现对数据库及外部文件系统中大量的复杂多媒体数据的管理。这些多媒体扩展机制保留了所有的ＲＤＢＭＳ的长处和优点,增加了对复杂的多媒体应用的支持。     

微机机器人仿真系统PCROBSM

微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器和典型任务等进行仿真，它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法，系统具有良好的用户界面，为用户设计，验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ，三维示教和三维图显功能，同时为了更接近实用，系