智能矿山实施——梦想成真

智能矿山实施 (IMI)是一项研发技术计划。在此项计划中 ,在其智能矿山开发了机械与系统。同时 ,在将要付诸实施的、设计的、欧托昆普铬铁矿公司凯米地下矿对技术计划进行进一步地开发试验。IMI计划始于 1997年初历时 3年 ,预计其预算是 80 0万美元。它包括 10个开发项目 ,这些项目分布在 3个主要领域 :1)先进技术的实施 ;2 )数据利用 ;3)对矿山人员进行培训 ,使之适应这一新技术、新系统和新环境。另外 ,这项计划还包括 2个支撑项目 :此计划的协调和先进开采工艺设计。这项计划的目的是提高其矿山的劳动生产率 ,降低矿山的总成本 ,并改善工作条件     

智能矿山的研究与开发

芬兰实施一项智能矿山技术研究计划以提高芬兰采矿业的生产效率，这项计划共有２８个开发项目，总预算１２００万美元，拟于１９９２－１９９６年期间完成，这些项目将由芬兰各矿山机械制造厂家和矿业公司与有关应用技术专家们合作实族，研究项目包括开发实时数据采集系统，高速全矿信息系统网络，计算机化矿山管理系统，采矿设备与工艺自动化，这项研究开发工作将为下一步研究奠定基础，其研究的焦点是制定出采用自主式设备与连续式     

智能矿山的研究与开发

芬兰实施一项智能矿山技术研究计划以提高芬兰采矿业的生产效率。这项计划共有28个研究开发项目，总预算近1200万美元，拟于19gZ～1996年期间完成。这些项目将由芬兰各矿山机械制造厂家和矿业公司与有关应用技术专家们合作实施。研究项目包括开发实时数据采集系统、高速全可信息系统网络、计算机化矿山管理系统、采矿设备与工艺自动化．这项研究开发工作将为下一步研究奠定基础，其研究的焦点是制定出采用自主式设备与连续式生产工艺的全自动化、实时控制和管理的智能型矿山的设计方案。     

神华智能矿山建设关键技术研发与示范

探讨了智能矿山的内涵,指出智能矿山是以矿山物联网为技术手段在数字矿山基础上的发展与创新,是将感知信息提炼为决策智慧、将决策智慧转化为执行能力的过程。设计了智能矿山5层架构体系并对其关键技术进行攻关,包括面向3个聚焦感知的泛在智能感知技术、面向海量感知数据的"一网一站"传输技术、面向区域矿井群的一体化软件平台研发和面向集团战略落地的业务流程标准化,实现从感知、传输、分析、决策的智能化和一体化。以锦界煤矿为示范点,展开了智能矿山示范工程建设。在示范工程实施过程中,除智能传感与集成化传输、生产过程自动化控制、矿山生产集成化系统监控、计划协同与生产执行系统外,重点强化了智能矿山体系中的"智慧"和"能力"平台建设,主要包括大数据中心和决策分析平台。实践表明,智能矿山可大幅提升生产效率、降低运营成本,是促进煤矿集团转型升级的关键举措。     

三论数字矿山——借力物联网保障矿山安全与智能采矿

在简要总结我国数字矿山建设成效的基础上,梳理了数字矿山内涵及其不同理解,讨论了自动采矿、遥控采矿、矿山物联网、感知矿山、智能采矿等相关概念及其与数字矿山的联系。结合采矿科技进步,采用数字化、信息化与自动化3条主线对数字矿山等概念进行了矩阵描述。指出：数字化、信息化、自动化是智能采矿的3项关键技术,数字化与信息化相辅相成,共同支撑矿山自动化;数字矿山是感知矿山与智能采矿的基础,感知矿山是智能采矿的保障。以当前煤矿安全避险六大系统建设和金属矿无人采矿系统技术发展为例,明确了数字矿山借力物联网的新任务。并面向矿山安全与智能采矿,分析提出了“十二五”期间数字矿山的5个主攻方向,即数字矿山集成平台、采矿模拟仿真系统、露天矿全自动化系统、井下定位与导航技术、采场环境智能感知技术。     

双5G网络下露天智能矿山系统构建与应用

经济发展新引擎的新基建,为未来数字经济高质量的发展方向。而以5G和F5G双网络为基础的数字孪生技术,是构建信息基础设施的关键。提出了基于双5G网络的露天矿山通信系统,建设智能采矿管控、综合生产执行和三维可视化管控的三大平台,进一步融合矿山安全监测监控系统,进而构建了露天智能矿山的建设架构和体系。以南泥湖钼矿为例,实现了露天采矿智能装备的远程控制与运行,为露天智能矿山建设提供了一种新的技术路径。研究表明:(1)高速通信系统是智能矿山建设的保障,采用5G和F5G双通信网络可以实现矿山的即时高效数据传输,为露天智能矿山建设提供了高速通信与数据传输通道;(2)智能管控和综合生产平台的建设,构建了以开采环境数字化和采掘装备自动化为特质的系统,实现了采矿设计、计划、生产配矿、调度和决策等过程的智能化;(3)以三大平台为基础融合安全监测系统的智能矿山架构,形成了露天矿山安全生产的智能化模式,促进了矿山生产的安全、高效和智能化建设。     

再论数字矿山:特征、框架与关键技术

基于中国矿山信息化推进工作中的问题分析,以智能交通体系为参照描述了数字矿山（Digital Mine,简称DM）的六大基本特征：以高速企业网为“路网”;以组件式矿山软件为“车辆”,以矿山数据与模型为“燃料”;以3D地学模拟（3D Geoscience Modeling,简称3DGM）与数据挖掘为“过滤”;以数据采集与更新为“保障”,以矿山GIS为“调度”,基于4层C／S结构和矿山业务流程,设计了数字矿山的基本组成图与网络架构。提出并讨论了数字矿山战略实施的9项关键技术：矿山数据仓库技术;矿山数据挖掘技术;真3DGM与可视化技术;矿山3D拓扑建模与分析技术,组件式矿山软件与模型;地下快速定位与自动导航技术,井下多媒体通讯与无线传输技术,智能采矿机器人“班组”技术及矿山3S（GIS,GPS,RS）,OA（Office Automation),CDS(Command DIspatch System)五位一体技术,并简要介绍了“数字开滦”的实施进展。     

智能矿山车联网体系架构与关键技术

矿山车辆作为矿山生产的重要设备,其管理水平直接影响矿山生产、安全、经营管理的各个方面,应用车联网技术提升矿山车辆管理智能化水平是智能矿山建设的重要内容。为避免车联网在矿山车辆管理应用中因概念不清、目标不同、路径不同、体系架构不同、技术应用重点不同造成发展方向分散、重复建设投入、系统融合困难的问题,以智能煤矿为例,提出了矿山车联网的概念,并对其体系架构、关键技术和典型应用进行了分析探讨:首先,在回顾智能矿山和车联网发展的基础上,定义和阐述了矿山车联网的概念;然后参考车联网和矿山物联网体系结构,设计了由感知控制层、网络层、服务支持层和应用层构成的矿山车联网体系架构;综合车联网和智能矿山信息系统关键技术,分析了矿山车辆定位与监控、矿山车辆智能感知和控制、矿山车辆无线通信、矿山车联网协同计算等关键技术;最后从"人、车、环、管"4个方面出发,对矿山车辆及驾乘人员监控、矿山车辆自动驾驶及无人驾驶、基于矿山车辆的矿山安全监测、矿山车辆智能调度等矿山车联网典型应用进行了探讨。研究成果为推动车联网技术在智能矿山车辆管理中深入有序应用奠定了基础,同时丰富了矿山物联网技术内涵,为矿山物联网其他技术分支在智能矿山建设中的应用积累了经验。     

矿山自动化(一)

本文综述了国外一些主要矿山公司和设备制造厂家在矿山自动化领域的研究开发工作现状。文中重点介绍了芬兰的智能矿山技术计划，还分别叙述了在地下矿自动化凿岩、自动化铲运机和自动化通信系统以及露天矿自动化等方面所取得的研究成果及其实际应用情况。     

某高寒高海拔矿山智能化建设探讨

对国内某高寒高海拔矿山采冶项目进行了智能化建设设计, 以“无人、少人”开采、智能化运营为目标, 构建了以LTE 4G专网为基础的ICT平台、智能化支撑系统、生产自动化系统、管理信息化系统等智能化建设方案, 旨在打造装备与管理一流、智慧智能、本质安全、绿色环保、人文生态和谐的矿山开采-矿浆输送-冶炼一体化工程, 实现对该矿山项目的智能化开发。     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行为业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法，和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法，采矿设备和矿山自动化，其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资１０００万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术，设备，维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值，大部分的改进是通过“保质采矿     

瑞典国家计划──“采矿技术2000”

对于瑞典来矿工业和设备制造业来说，国际矿物市场的激烈竞争和高工资导致了利润率降低。基于这种情况，已开始实施各种改革措施，以便使瑞典矿物部门具有经济活力和竞争力。在这方面所采取的步骤之一是开展一项名为“采矿技术2000”（“GRUVTEKNIK2000”）的国家计划，其目的在于开发能够降低瑞典地下采矿生产成本的方法和技术．这个计划早在刚年代初就已提出，而于1987年6月正式开始，到1992年9月结束。这项计划是由瑞典各矿业公司、各矿山设备制造公司和瑞典政府共同负责提供资金。该计划工作组编制的总预算为3．5亿瑞典克朗（相当于5000万美元）。计划中直接列入了12个与矿物工业相关的关键技术项目（如矿石特性和矿山设计、岩石破碎、岩石力学、设备维修、矿山自动化等）．在本文中，我们将介绍有关这项计划的背景、主要目的、成就和教训的第一手资料。     

加拿大矿山自动化的进展:数字化矿山迈向全矿自动化(一)

本文回顾了加拿大露天和地下矿山的自动化，主要涉及：通信方面的进展、视线内遥控的机器远距离操作的初始开发以及自动化领域。遥控机器人和全矿机器人采矿的最终任务尚未解决。矿山各部分取得的进步和采用的手段不同。信息技术的最新进展使数字化矿山成为可能；和全部开采过程相关联的倍息尽管分散，由于采用新通信技术支持系统，使这些信息集成在一起。数字化矿山将提供信息的基础框架，作为全矿自动化的基础。本文在结束时评述了将决定实施能否成功的一些课题，这些课题从属于开采过程设计、机器设计、机器智能和矿山计划及控制。     

“第六届中国矿山数字与智能技术装备大会”征文通知

<正>矿山的未来在于数字与智能技术装备!为了总结交流我国矿山数字化和智能采矿技术装备的发展成果,推广矿山数字化、信息化、智能化技术装备在矿山设计、计划、调度,安全监控,生产过程中的应用,推进智慧矿山的建设进程,中国有色金属学会采矿学术委员会、中国有色金属学会矿山信息化智能化专业委员会、矿研期刊出版(长沙)有限公司拟于2015年11月中下旬在韶关组织举办"第六届中国矿山数字与智能技术装     

矿山自动化是获利的关键

今日世界之趋势是向矿山行业引入自动化、实时生产控制与应用采矿新技术的选别开采方法．和其它国家一样芬兰也已为采矿业制定了各项发展计划，包括开发采矿方法、采矿设备和矿山自动化。其中有一项是“智能矿山技术计划”，投资1000万美元，旨在开发矿山自动化，以提高全矿生产效率和利润。某些矿山进行了有效的工作，发展各自的开采技术、设备、维修系统和组织机构，以提高生产效率和最终产品价值。大部分的改进是通过“保质采矿”（QualityMining）取得的，保质采矿就是透彻掌握矿体地质条件、矿物学条件和岩石力学条件，可以根据下一步选矿工艺的需要在矿山生产过程中圈定开采矿段的选别开采方法．这种开采方法与职工的高超技术以及主要生产过程的自动化相结合，使得芬兰各矿山尽管矿石品位低下，仍能保持其竞争能力。     

数字矿山与智能感控的统一空间框架与精确时间同步问题

统一空间框架和精确时间同步是矿山协同监测的前提,也是数字矿山与智能感控的时空基础。通过分析数字矿山建设的现存问题与发展需求,剖析了数字矿山的空间对象、数据类型、空间坐标和应用系统,指出了建立数字矿山统一空间框架的必要性;提出该框架须满足坐标兼容、矢栅整合2个条件;阐述了基于地球系统空间格网和矿山空间尺度建立该框架的基本思路。通过剖析矿山智能感控的目标对象、监测参数与时间同步性问题,指出了矿山精确时间同步的必要性;分析了矿山物联网时间同步技术的研究现状与技术瓶颈,提出要充分顾及矿山传感器、传感网及反馈控制系统的性能,综合利用卫星同步、硬件同步和软件同步技术,创新发展矿山精确时间同步机制与技术模式。     

某石灰石矿采选数字化建设规划

针对某石灰石矿数字化、信息化建设目前所存在的问题,同时为了满足该矿自身发展需求和整体部署,将“总体规划、分步实施”作为建设原则,进行了总体规划方案编制,分析了目前生产及管理中数字化矿山建设现状以及总体设计整体系统框架,制定出该矿采选数字化建设规划。一期规划设计由“1个中心+1个平台+3个系统”组成数字矿山智能管控系统,二期规划设计卡车智能调度系统;最终实现了矿山资源可视化、开采方案合理化、出矿品位均匀化、指标控制精细化、生产调度智能化,可为类似矿山企业的数字化、智能化建设提供参考。     

矿山机电设备维修CAD系统

随着ＣＡＤ技术的不断发展,在各行各业得到推广应用。冶金、矿山行业也不例外,迫切需要开发出针对矿山设备特点的ＣＡＤ应用．软件,我们与德兴铜矿合作,提出了开发“矿山机电设备ＣＡＤ系统”。该项目列入了１９９８年原中国有色金属工业总公司科研计划项目（９８Ｋ－０３－０９）。针对矿山各种维修设备零件多,种类繁杂,首先,要建立一个设备图纸管理系统,以便管理和查找设备零件图纸;其二,现场技术人员变动频繁,维修零件图纸易丢失,建立一个计算机设备零件图纸非常必要。这样一是图纸不易丢失,二是为以后设备零件维修,建立档…     

遥控采矿技术

遥控研究的主要目标是对高度自动化的地下或露天矿山进行实时控制。目前正在研究的几项课题中，最令人鼓舞的是智能矿山技术的计划。该项目由芬兰采矿设备制造公司、赫尔辛基科技大学岩土工程试验室及芬兰技术开发中。已共同承担。这项耗资1200万美元的五年计划包括28个研究开发子项，目的是开发新设备和系统以提高矿山自动化水平，从而提高矿山生产能力。据芬兰技术开发中。动称，在自动化矿山中，遥控机械设备的关键涉及到以下三个方面：1、改进数据的采集、传输、加工和使用。对资源和生产进行实时控制。智能采矿中的实时控制需用大型计…     

基于工业互联网的智能矿山研究与设计

阐述了基于工业互联网平台建设智能矿山的意义与目标;指出,打造煤炭工业互联网平台,就是要通过工业互联网技术使煤炭产业各环节间进行有机联动,实现产业链的真正融合,打造矿山新型数字生态,助推煤炭行业高质量发展。研究了基于工业互联网的智能矿山技术体系和业务架构;认为,基于工业互联网的智能矿山建设应首先进行算力及容灾体系建设,其次是要进行网络体系搭建,第三要搭建横纵贯通的数据中台业务。将目前我国煤炭企业智能矿山建设的发展阶段归纳为4个阶段:框架初步构建、实现采掘等单系统或单项技术智能化决策和运行阶段;多系统信息融合、实现采掘运智能联动阶段;形成智能生产、安全、管控智慧大脑阶段;形成全矿区、多产业链、多系统集成的智能矿山体系阶段。最后提出,智能矿山建设是一个科技创新和不断进步的过程,应注重顶层设计,做到传承与创新并重,基础平台、局部场景智能化建设要并行等具体建议。