机器人动态避障实时专家系统的研究

介绍了一种实时避障专家系统的设计及实现 ,该系统在自主移动机器人领域应用专家系统理论 ,对机器人避障领域进行描述 ,具有连续实时地对障碍进行判断、避让方案决策和避让有效性验证等功能 ,该系统经实际证明与专家意见基本相符     

绞吸式疏浚作业专家系统理论与实验研究

在分析绞吸式疏浚作业系统作业过程和作业要求的基础上,详细介绍了一种以实现疏浚作业过程优化和故障预防为基本目标的专家系统的设计和实现方法。结合疏浚作业的具体目标和要求,从专家系统的功能、结构、知识表示、推理机制等方面对疏浚作业专家控制系统的设计和实现问题进行了研究。现场实验结果表明,该专家系统方案能有效降低疏浚作业过程参数的波动,使疏浚作业的产量稳定保持在较高的水平上。     

CAPP系统定位基准的智能决策

定位基准的选择是ＣＡＰＰ系统决策活动的主要内容之一。针对定位基准决策过程考虑的因素多、经验性强的特点提出了将决策过程和决策依据相分离的思想，设计了一基于专家系统技术的自动决策过程，从而实现了定位基准的合理选择。     

机械设计专家系统的实现

专家系统(ES)技术是实现计算机集成制造系统(CIMS)的重要基础技术之一。本文从机械设计专家系统研究现状入手,分析了设计类专家系统的特点及困难;探讨了有关设计类专家系统的选题问题;介绍了我们CAD中心智能科研小组研制的八个专家系统的特点;最后,讨论了ES技术在机械设计中应用的研究方向。     

基于现场总线的生产井录井仪及其专家系统

随着钻井生产由粗放钻井向精细钻井的发展和油气开发的决策需要，必须配备生产井录井仪，对生产井的钻井过程进行全过程监测和录井信息评价。针对生产井钻井过程的特点，设计研制了基于现场总线的小型化、配置灵活、功能开放，成本较低的油气田生产井录井仪及其专家系统。现场应用表明，研制开发的软硬件系统不仅能够为生产井的精细钻井和录井信息评价提供准确齐全的钻井参数，同时，设计开发的录井专家系统还能够实时准确地对钻井过程进行状态判断，实现了指导钻井的目的。     

专家系统在精馏塔开车控制中的应用研究

针对常规控制算法难以对精馏塔开车阶段实现有效自动控制的问题,提出了使用专家系统实现的开车过程自动控制方案.构建了一个运用OLE自动化技术获取装置运行实时参数,并通过推理做出专家决策;基础控制系统MCGS应用专家决策适时改变控制策略的实时控制专家系统.详细论述了基于Visual Basic和Access数据库混合编程技术的实时专家控制系统实现方法,并介绍了该系统在精馏塔开车控制中的应用实施.实际应用结果验证了该方法的可行性,并具有良好的应用前景.     

粗糙集理论在并行公差设计中的应用研究

粗糙集是一种较新的处理不完整性知识和不确定性知识的数学工具,而并行公差设计方法是通过尽早考虑相关环节对上游公差设计环节的制约,减小了决策的不定性,实现了公差设计结果的早期验证。通过对粗糙集理论和计算机辅助并行公差设计的一般流程进行简单描述。在对螺旋导套零件建立加工工艺数据库的实际应用问题上,论述了粗糙集理论在计算机辅助并行公差设计中的应用,从而得到了约简的专家系统数据库,为计算机辅助公差设计进一步完善提供了有价值的基础设计理论。     

复杂产品设计的知识建模与重用研究

为了解决复杂产品在设计过程中经验知识重用难的问题,本文划分了四类知识模型与重用方法。为实例类知识模型构建特征向量并建立三级知识检索机制。针对图表类知识采用离散化方法建立表达模型,并分别对存在目标函数与无法建立目标函数两种情况建立知识重用机制。利用输入参数、输出参数形成特征向量,并与数学符号建立公式类设计知识中原子公式的表达模型,利用特征向量匹配实现原子公式的组合重用。采用规律类知识中被影响因素构建特征向量,并利用设计约束触发规律类知识重用。最终满足复杂产品对设计知识表达与重用的要求。     

模糊再设计专家系统开发工具的研究和开发

建立了模糊现设计专家系统,指导设计结果不满意的方案进行再设计,提出设计方案模糊评判和模糊再设计专家系统之间的集成问题、再设计的控制策略,介绍模糊再设计专家系统开发工具的研究和开发。设计方案的评价和再设计决策达到工具级程度,将有利于设计智能化和虚拟产品开发的实现。     

行星齿轮传动设计专家系统的研究

为提高设计效率,保证设计质量,对行星齿轮传动设计专家系统的组成、工作过程、主要功能及其实现的途径进行了研究.通过编制相应的计算机程序,实现了行星齿轮传动的自动选型、优化设计和参数化绘图.最后给出了设计示例.     

基于人工神经网络的机械设计过程专家系统知识库的设计与实现

机械设计作为一门复杂而具有创造性的学科，其知识具有复杂性，模糊性和不确定性，将特定的知识固定于特定的设计阶段，不仅造成知识库的冗余，同时也是不科学的，采用人工神经网络与专家系统结合的方式，实现了机械设计知识库设计知识的模糊分类，对系统的功能，结构模式，有关知识获取，网络构成及推理过程等关键问题进行了分析设计，并论证了集成系统的优势。     

基于模糊效用值排序的模糊层次分析法在机械运动方案优选中的应用

为了有效地对机械运动方案进行优选决策,在层次分析法的基础上,引入群决策方法和模糊效用值排序理论,提出一种基于三标度法的群体多准则模糊层次分析法。在多人决策情况下,首先利用简化的三标度法直接生成一致性的判断矩阵,在充分考虑决策者和决策对象不确定性的同时,将群体意见集成到三角模糊数中,最后通过模糊数总效用值排序获得各方案优先顺序。实例表明,该方法简化了分析过程,同时又综合了群体的意见,从而为机械运动方案优选提供了一种实用化方法。     

液压AGC系统故障诊断专家系统的实现

针地板带轧机液压ＡＧＣ系统,根据专家系统基本原理,结合古典信号处理方法、模糊理论、神经网络理论,建立了系统故障诊断系统的结构形式和学习算法。利用模糊诊断理论进行模糊推理以解决系统故障的实时诊断,利用神经网络对模糊推理模型进行训练以提高诊断的准确率,并可对未知的知识进行了学习和补充。开发了液压厚度自动控制（ＡＧＣ）系统故障诊断专家系统软件,通过实验证明所用方法有效。     

基于模糊神经网络的液压系统故障诊断方法

根据专家系统基本原理,结合古典信号处理方法、模糊理论、神经网络理论,建立了系统故障诊断系统的结构形式和学习算法。以此为基础编制了厚度自动控制（AGC）系统故障诊断专家系统软件。利用模糊诊断理论进行模糊推理以解决系统故障的实时诊断,利用神经网络对模糊推理模型训练以提高诊断的准确率,并可对未知的知识进行学习和补充。通过实验证明所用方法有效。     

基于模糊决策的机械可靠性分配

机械可靠性分配是机械可靠性设计的重要任务之一。针对机械可靠性分配中存在的模糊性 ,应用模糊决策理论中的多级模糊综合评判和模糊排序的基本思想 ,结合科研和工程实践 ,提出了一种适合于工程应用的机械可靠性分配方法 ,并用实例说明其具体的应用方法     

基于问题的模糊推理方法在造型设计中的应用

基于问题的模糊推理系统（IBFRS）提供一个自然框架纪录思考过程中的推理信息，将系统应用于工业造型设计的信息管理、加强造型设计的知识表达、分析推理和审察决策，并且使设计推理和论证过程通过模糊逻辑方法定量化，为计算机辅助设计和推理提供实现依据。     

CAPP中工艺决策不确定性问题研究

工艺决策是CAPP系统的核心和基础，但是大量工艺决策知识是零散的实践经验，难以形式化，形成不确定性问题。通过对工艺决策中的不确定性问题研究，应用不确定性理论，借助于人的智能，建立以零件综合信息模型为基础的决策推理策略，对解决工艺决策不确定性问题，提高CAPP的智能和工艺复用设计有实际的意义。     

机械运动方案的三级模糊综合评价

在概念设计阶段中，机械运动方案的选择和评价是较为重要的。本文针对此阶段评价因素既有模糊性又分层次的特点，提出了较为适合的三级模糊综合评价方法，把人的主观因素 较小的范围内，在解决了因素权分配的困难和评价结果近相等的不足的同时，保证了评价结果的准确性。     

基于敏度分析和知识推理的产品协同决策

在对产品设计进程组成元素及其信息关联关系描述的基础上,针对设计中的连续和离散问题,提出基于敏度分析和知识推理的产品协同设计决策方法,给出几种敏度分析和知识推理方法及基于敏度分析和知识推理的产品协同决策进程。提出和实现了基于Agent的软件系统结构,以数控机床进给伺服系统的快速性耦合设计任务和同轴减速器零部件设计任务为例对协同决策进程及软件系统进行了说明。证明上述方法和系统可以快速地实现设计参数、上下游耦合设计任务之间的冲突检测和消解,减少设计迭代,提高机电类产品设计、协商的效率。     

一种用于设计型专家系统的模糊知识表示与推理模型

根据设计领域模糊知识的特点，提出一种用模糊变量来表示模糊知识的新方法，每个模糊变量包括一系列模糊子集和一个模糊向量，这个模型向量用来描述这一系列模糊子集的隶属函数。在此基础上，提出一种模糊推理模型。该知识表示方法采用了统一的范式，并且具有很强的灵活性，通用性和易实现性，为设计型专家系统工具中模糊知识的处理提供了一种很好的途径。