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车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性,介绍了实现自动换档的控制策略.台架试验研究表明,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁,增加了转向牵引力,提高了车辆转向性能. 相似文献
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《火炮发射与控制学报》2018,(4)
为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。 相似文献
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在现代车辆的自动换档传动装置中,旋转摩擦离合器的接合和分离是靠执行油缸的充放油实现的。离合器又常与缓冲阀共同工作,以达到接合平稳和动力换档的目的。本文对带有常溢流孔的执行油缸与双簧式缓冲阀共同工作时充放油过程,进行了分析并给出了整个过程的油压随时间变化的关系式。供自动换档传动装置液压操纵设计计算参考。 相似文献
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陈慧岩 《火炮发射与控制学报》2000,(3):42-47
介绍了俄569A传动装置的基本性能,详细分析了手动电液操纵系统的组成和功能,对俄569A传动装置电液换档性能进行了台架试验,做出了综合评价. 相似文献
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正独立式双流传动液压机械复合转向原理和分析 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种履带车辆正独立式双流传动液压机械复合转向系統,通过分析其转向过程的运动学、动力学和功率流,说明其转向基本原理和控制方法。该原理是在正独立式双流传动系统中,两侧设有液压和机械传动机构,分别传递转向液压功率流和转向机械功率流,两股功率流经过转向行星排汇合后输出给汇流行星排。其中:液压功率流可以控制车辆降低一侧履带速度,实现无级连续转向;机械功率流可以分流,减少液压功率流比率。该原理将正独立式传动系统的制动器有级转向改进为液压无级转向,大大减小液压泵马达的排量和功率,发扬正独立式双流传动系统体积小和质量轻的优势,使正独立双流传动具有推广的可能性和应用价值。 相似文献
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行星传动与定轴传动相比有许多优点,如结构紧凑、体积小、易于操纵元件布置,实现动力换档和自动操纵,所以它越来越广泛地应用在各种车辆的传动装置中。为了减少换档冲击和改善车辆的动力性能目前车辆的排档数增多,排档间隔减少,特别是对重型车辆来说更是如此。在这种情况下,二自由度行星变速箱因其固有规律遇到很大困难, 相似文献
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基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,并对其在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。数值仿真结果表明,ADRC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,ADRC控制的操舵幅度和操舵频率有了明显降低,其控制品质有了明显提高。 相似文献
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基于MATLAB SIMULINK的电传动履带车辆转向性能仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明:采用速度控制可以很好地实现车辆转向;为使扭矩和电流平稳,参考速度应以平缓的方式给定;对不同的转向工况,应采取不同的转向模式;再生转向时产生的再生能量很大,应对其加以充分重视和利用。 相似文献
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复杂行驶ェ况下履带车辆自动变速器的模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为使履带车辆自动变速系统适应复杂多变的行驶工况,基于由车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人一车一路闭环系统,提出了履带车辆模糊换档控制的主要原则,建立了履带车辆动力传动系统仿真模型。运用模糊控制理论,建立了由基本模糊换档策略和模糊修正模块组成的车辆模糊智能换档控制系统,以提高履带车辆的动力性和越野机动性。仿真结果表明这种模糊换档策略改善了履带车辆在各种工况下的换档品质,有效地避免了循环换档的发生,从而验证了所设计的模糊智能换档策略的正确性和可行性。 相似文献
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为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转向控制策略进行研究。分析表征履带车辆转向过程滑转滑移特性的转向半径修正系数及转向角速度修正系数,在此基础上提出考虑履带滑转滑移的转向控制策略,利用转向半径修正系数及转向角速度修正系数对电机转速控制指令进行修正。通过仿真和试验,对比了不考虑履带滑转滑移的转向控制策略和考虑履带滑转滑移的转向控制策略。结果表明,考虑履带滑转滑移的转向控制策略可以准确地实现转向控制目标,验证了该转向控制策略的可行性。 相似文献
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斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大。为提高履带车辆斜坡转向过程的稳定性,对双侧电机耦合驱动履带车辆的转向原理和履带车辆动力学与运动学进行分析,建立斜坡转向运动学与动力学模型。在此模型基础上,提出斜坡转向模型预测控制策略。针对不同斜坡角度以及转向半径,利用MATLAB/Simulink软件对转向控制策略进行建模与仿真,并通过电驱动车辆进行了实车验证。结果表明,该履带车辆斜坡转向模型具有较高的可信性,基于模型预测的斜坡转向控制策略能够使车辆稳定地进行斜坡转向操纵。 相似文献