远距空空导弹最优中制导律研究

远距空空导弹一般采用冲压发动机作为巡航段的动力装置,因此在进行远距空空导弹中制导律研究时必须充分考虑冲压发动机的特性.本文以使用冲压发动机的远距空空导弹为应用背景,首次提出利用动态规划方法研究导弹的最优中制导律,给出的计算实例证实了提出方法的正确性.     

考虑冲压发动机特性的导弹最优中制导律研究

采用冲压发动机作为远程空空导弹的动力是工程上可以选择的主要方案之一,在进行远程空空导弹中制导律研究时,充分考虑冲压发动机特性的影响十分重要.文中以使用壅塞式冲压发动机的远程空空导弹为应用背景,首次提出利用动态规划方法研究导弹的最优中制导律的方法,给出的计算实例证实了提出方法的正确性.     

基于冲压发动机技术的远程战术导弹制导与控制发展综述

针对以冲压发动机为动力的远程战术导弹,描述了其飞行过程与特点。从制导律设计和控制律设计两个方面,综述了国内外相关技术的设计方法,论述了弹道优化技术、制导控制一体化、针对目标机动的制导律、BTT控制与速度控制技术的研究现状,探讨了冲压发动机导弹在制导控制方面的发展方向。     

德国航空航天公司建议研制先进中程空空导弹

德国航空航天公司建议研制先进中程空空导弹为给将在下世纪初服役的欧洲２０００战斗机选择中程空空导弹，几年前德国航空航天公司已提出了称为＂先进空空导弹（简称为Ａ３Ｍ）＂的构想。Ａ３Ｍ导弹由可调固体冲压发动机来驱动，可以较高的超音速飞行，中制导采用惯导十目...     

中远距空空导弹弹道总体规划

针对中远距空空导弹发射后不管的控制需求,对中远距空空导弹拦截目标的弹道进行了优化设计;在进行弹道规划时将导弹的飞行过程分为中制导段、中末制导交接段和末制导段,分析了不同飞行阶段的制导控制要求,在此基础上完成了各个阶段弹道规划,并给出了实现途径。     

空空导弹的微分对策末制导律研究

综合介绍了微分对策理论及其在空空导弹末制导律设计中应用的发展情况，重点是有关最优纯策略末制导律，最优混合策略末制导律，奇异摄动末制导律的设计方法。     

远程空空导弹制导与控制技术

远程空空导弹采用复合制导技术,使用组合导航系统、数据链和多种导引头,以及包括气动控制舵在内的多种控制技术。讨论了远程空空导弹制导与控制技术,列举了有代表性的中远距空空导弹使用的制导与控制技术。     

一种红外空空导弹全向制导律设计与仿真

为实现全向攻击,红外空空导弹需要解决全向制导律设计问题。基于虚拟目标算法和大离轴制导律,提出了一种三维空间全向制导律。全向制导律与大离轴制导律具有统一的形式,但越肩发射初始转弯段和末制导段的制导信息来源不同。针对几种典型攻击条件进行了数字仿真。分析表明,全向制导律具有良好的越肩发射或擦肩发射性能,能够应用于红外空空导弹全向攻击制导设计。     

空空导弹末端控制(Endgame)技术研究

本文在分析空空导弹末端控制原理的基础上，研究了导弹Ｅｎｄｇａｍｅ系统的动力学和不确定性，最后对空空导弹末端控制制导规律进行了讨论，认为基于微分对策理论的最优化导引律和基于鲁棒Ｈ＾∞控制理论的最优化导引律对空空导弹的末端控制制导具有明显的适用性。     

整体式固体火箭冲压发动机在中远程空空导弹上的应用

介绍了国外中远程空空导弹及其动力装置的概况与发展趋势,对于整体式固体火箭冲压发动机的技术特点和其在空空导弹上应用需解决的主要技术问题进行了分析,并对空空导弹用整体式固体火箭冲压发动机今后的发展提出了自己的看法。     

中远距空空导弹超低空掠海反导作战运用分析

针对中远距空空导弹超低空拦截掠海飞行巡航导弹类目标命中率较低的问题,分析了海背景下超低空战场环境以及巡航导弹目标特点。研究了中远距空空导弹超低空掠海反导能力需求,重点讨论了中远距空空导弹超低空反导作战面临的问题,从作战运用角度提出了降低海面干扰,发挥空空导弹最大能力的可行作战建议。     

直升机载空空导弹复合制导系统的交接误差分析

采用复合制导的空空导弹,其特点是整个制导过程分为中制导段和末制导段,由于各个制导段采用不同的制导律,存在着不同制导方法间的交接问题,如何完成可靠的交接是复合制导系统所要解决的关键问题之一。文中分析了影响中捷联惯导+红外末制导类型的直升机载复合制导的空空导弹末制导交接段导引头的目标指向偏差问题,分离出影响交接完成的主要因素以为工程研究提供指导。     

导弹子波神经网络多模组态制导技术研究

文章主要叙述了红外成像空空导弹有关先进制导技术，对红外成像制导、子波神经网络多模组态自适应制导律的应用进行了研究，并通过仿真证明了其有效性。     

基于深度强化学习的导弹末端约束角制导律

拦截碰撞角约束制导可以增加空空导弹的毁伤能力,而传统的比例导引律无法对导弹的打击角度进行约束。为控制空空导弹的拦截碰撞角,提出了一种基于深度强化学习的偏置比例导引律,完成了以特定倾角拦截目标的任务。引入了导弹剩余飞行时间作为强化学习模型的部分状态量,提升了智能体的学习收敛速度。与传统的比例导引律和基于落角约束的最优导引律进行了仿真对比实验。仿真结果表明,所提出的制导律在保证精准拦截目标的同时,对导弹末端碰撞角的控制精度也大于其它约束角制导律。     

空空导弹数据链仿真实现技术研究

在空空导弹复合制导系统中数据链系统用于中段制导,要对空空导弹复合制导过程进行仿真,就必须研究数据链系统的仿真技术。针对数据链系统仿真需求,研究了空空导弹复合制导半实物仿真系统的组成、数据链仿真原理及其实现方法、数据链模拟器的设计方案、数据链信息计算模型等内容,并提出了利用数据链模拟器实现数据链仿真的试验方法,在空空导弹复合制导系统半实物仿真应用中具有较高工程应用价值。     

初始段大离轴制导律研究

研究了一种空空导弹大离轴发射制导律问题,首先建立制导系统平面拦截数学模型,从理论上分析大离轴发射的制导约束需求;在其基础上利用李雅普洛夫分析方法,以零化离轴角进行制导律的推导,并考虑导引头和惯性测量单元所能得到的信息源形成实用性强的简化制导律;最后在大离轴情况下应用大离轴制导律和比例导引律进行了数字仿真计算,仿真结果表明:给出的大离轴制导律较比例导引律性能更佳。     

空空导弹三维非线性制导律的设计

空空导弹在大攻角飞行时参数呈现非线性,因此需要在非线性条件下设计制导律。对导弹-目标三维相对运动数学模型进行分析,建立了相对运动的非线性时变状态方程,采用滑模控制的方法对非线性时变状态方程进行求解,以设计三维非线性制导律,所设计制导律基于俯仰和偏航通道相互耦合的情况。对制导律进行仿真检验,结果显示目标视线角可以快速趋于稳定,该制导律可以满足导弹飞行时非线性情况。     

基于虚拟目标和滑模制导律的程控弹道设计方法

基于空空导弹程控弹发射试验目的,提出一种基于虚拟目标和滑模制导律的设计程控弹道设计方法。选择鲁棒性较强的滑模制导律,既实现了程控弹发射试验的考核目标,又初步闭合了制导系统。仿真结果表明：该方法可以有效实现弹道的程序控制,程控结束时弹道倾角、弹体攻角等满足要求。     

中远距空空导弹制导控制系统建模与仿真研究

文中首先建立了中远距空空导弹的六自由度的制导控制系统的数学模型．并根据包括飞行试验的各种半实物仿真试验的结果对模型进行了修订，然后编制了以C语言为基础的模块化设计的仿真软件。给出了仿真算例。仿真结果表明．与实际飞行试验数据达到非常好的拟合，说明采用六自由度的制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。     

基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究

根据现代战争的对抗格局，提出了空空导弹拦截高速大机动目标的智能制导律。这种制导律是采用基于Q—learning算法的。Q—learning的思想是直接优化一个可迭代计算的Q函数，并利用增强学习实现知识的自动获取，来扩展所能得到的知识资源。在Q—learning算法中，系统通过计算状态的值函数或者状态-动作对的值函数来控制导弹的飞行。根据环境的评价性回报函数来实现决策的优化。从而能够达到行为优化。这种制导规律只需要导弹和目标的位置、状态变量和法向过载的测量量。易于弹上实时实现，并且将这种制导律和传统制导相比较。结果表明：这种制导具有一定的智能行为。可以拦截大机动目标。这种智能制导方法有利于提高打击精度和载机的作战生存能力。