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相似文献
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1.
郭永环  高顶 《煤矿机械》2007,28(4):153-155
通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。  相似文献   

2.
设计一种基于Device Net网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制。  相似文献   

3.
刘升 《煤炭技术》2004,23(10):25-26
阐述了步进电机的细分驱动原理 ,介绍了基于单片机控制的可变细分驱动电路的设计方法和设计中的相关技术 ,并给出简洁、高效的步进电机驱动电路。  相似文献   

4.
步进电机的控制原理及其单片机控制实现   总被引:18,自引:7,他引:11  
首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用80 5 1单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。  相似文献   

5.
李冰 《煤矿机械》2014,35(5):226-228
对基于单片机煤矿步进电机驱动控制系统的控制原理、驱动方式和控制方式几个方面进行了初步的介绍。从硬件和软件的设计方向对基于单片机的煤矿步进电机控制系统进行了控制程序的设计,主要从主控制元件、驱动控制元件等方面来对设计过程进行分析研究。通过系统仿真手段达到单片机步进电机驱动的设计目的。  相似文献   

6.
单片机在步进电机驱动控制中的应用   总被引:1,自引:2,他引:1  
王庆东  刘杰辉  陈亦仁  马强  张令 《煤矿机械》2006,27(6):1001-1003
步进电机的驱动电路采用ULN2803达林顿管,驱动程序写入8051单片机,通过程序控制步进电机的转速和转向。实现软件与硬件相结合的控制方法,使步进电机运行稳定、可靠性高,达到了对步进电机的最佳控制。  相似文献   

7.
步进电机是一种广泛应用的数字化执行元件 ,对步进电机理论的研究具有重要的意义。根据BUCK型升频升压电路在步进电机驱动控制中的应用分析 ,介绍DSP器件在电机控制中的具体应用 ,提出了混合式步进电机驱动器的硬件及软件的设计方案。  相似文献   

8.
设计了基于SPWM技术的两相步进电机驱动电源,采用CPLD实现步进电机的转矩、转角精度的控制。采用多路模拟开关替代传统细分驱动中的DA芯片,利用正弦脉宽调制技术(SPWM)来控制步进电机励磁电流。经过测试显示,该驱动电源工作稳定,能有效减少低频振动和高频失步等缺点的影响,降低了驱动电源的成本。  相似文献   

9.
宋凤娟  曹胜敏  付侃 《煤矿机械》2011,32(12):225-226
采用高性能驱动器CW250AC控制步进电机,可对步进电机进行灵活的控制,对步进电机的步进角进行细分,细分数可根据用户需求进行设定,从而实现步进角的精确控制。介绍用驱动器CW250AC驱动步进电机,使外围控制电路大大简化,控制精度高、控制效果好。  相似文献   

10.
步进电机的控制精度直接影响到数控设备的控制精度,本文提出的步进电机细分驱动将能有交地提高步进电机的控制精度,使数控精度大大提高。  相似文献   

11.
基于单片机的步进电机控制器设计   总被引:5,自引:2,他引:5  
步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。  相似文献   

12.
步进电机驱动与控制系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
李国厚 《煤矿机械》2008,29(2):114-116
PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点,具有较高的通用性和应用推广价值。  相似文献   

13.
基于Proteus拥有齐全的元件库和强大的电路分析实物仿真功能,提出了用于步进电机闭环自动控制系统的方法。以AT89C52芯片为微处理器,L297和L298芯片驱动步进电机,利用光电编码器原理设计反馈电路,形成闭环。用C语言编程,设计扰动,模拟外界干扰,应用PID算法,利用LCD显示,比较设定值与反馈值,实现位置反馈闭环控制系统的仿真。  相似文献   

14.
王红梅 《煤矿机械》2011,32(12):204-206
介绍了一种采用PLC和2台步进电机控制的立体仓库的结构、工作原理和控制要求,分析了入库搬运机构的气动工作流程,设计了PLC控制系统的外部接线图,介绍了工件入库控制的软件设计方法。经实际运行证明,该立体仓库控制系统工件入库定位准确、工作可靠、可扩展性强。  相似文献   

15.
基于单片机的步进电机控制系统设计与研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。  相似文献   

16.
嵌入式步进电机控制系统的设计与研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
汪勇 《煤矿机械》2011,32(1):44-46
介绍了步进电机的工作原理,提出了一种基于S3C44B0X的步进电机控制系统设计方案,用软件代替脉冲分配器,简化了电路结构。该系统操作方便,可实现对步进电机的快速、精确控制。  相似文献   

17.
张纯全 《矿山机械》2005,33(6):53-55
随着矿井设计规模的不断增大及矿井深度的增加,要求提升机的提升能力随之加大,电动机的功率亦随之加大。因而提升机的拖动方式也由传统的广泛使用的交流绕线式异步电动机拖动,发展到直流电动机拖动,近年来又发展了交流同步电动机拖动,技术越来越先进,设备投资越来越多,运行和维护费用也较多。故合理选择提升电动机及正确确定相应的拖动方式对于保证提升机的安全、可靠、经济运行是非常重要的。  相似文献   

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