导弹飞行仿真可视化系统研究与实现

在对导弹飞行仿真系统及视景仿真介绍的基础上,建立了导弹飞行仿真所需的场景模型、飞行环境模型、导弹参数化几何模型及飞行计算模块,提出了导弹飞行仿真可视化系统的体系架构.基于此架构,在商业视景软件Vega的基础上建立了开发方案,并在PC机上完成了软件实现.     

跟踪驾驭式弹道可视化仿真系统设计与实现

基于跟踪驾驭式可视化技术的基本思想,阐述了跟踪驾驭式弹道可视化仿真系统体系结构设计方案,并分别对弹道可视化仿真系统中弹道仿真子系统及视景仿真子系统的实现及跟踪驾驭式计算技术在系统中的应用进行了深入探讨和研究。     

基于STK的导弹飞行数据快速可视化仿真实现

在对STK及在导弹飞行数据快速可视化仿真实现中的特点介绍的基础上，提出了基于STK的导弹飞行数据快速可视化方案框架，对输入文件的格式、控制台接口及设计、仿真场景动画生成问题加以说明，对某导弹虚拟飞行数据进行了可视化仿真实践，显示了基于STK的可视化仿真的高效、逼真的优势。     

引战配合可视化及其实现

结合引战配合过程,介绍了引战配合可视化所涉及的主要内容和实现引战配合可视化所需的软硬件环境,详细论述了可视化处理中的几何建模和变换两项重要技术,以及引战配合可视化涉及的主要内容的具体实现,并对开发出的引战配合可视化仿真软件进行了简要介绍。     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

在SINS/GPS组合导航系统中,由于实际所限,无法进行物理试验,一般都采用仿真方法来进行设计和验证.因此在Matlab/Simulink仿真平台中,游移方位系的捷联惯导力学编排进行导航计算,以GPS接收机的伪距为观测量,建立组合导航系统的状态方程和观测方程,在地心地固系内进行Kalman滤波融合,并进行了奇异值可观性分析.系统仿真和可观性分析结果表明:设计的导航系统能够获得满意的精度和可观性.     

新型亚音速飞行器组合导航系统方案及其仿真研究

根据亚音速飞行器的工作特点,提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法.文中考虑了一种典型的飞行路径,对各种组合导航方案进行了比较研究,最后对这些方案进行了数字仿真研究.结果表明,"北斗"和罗兰-C组合的方法比较简单而切实可行,可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求.     

导弹试验可视化仿真系统

以VC＋＋作为开发平台,利用3DSMAX建模工具和OpenGL提供的图形函数库建立导弹实体模型,进行导弹的飞行仿真．逼真地显示导弹从发射到击中目标爆炸的全过程。重点分析了导弹实体模型的建立、导弹的运动过程以及基于粒子算法的尾焰和爆炸碎片的绘制、声音效果的处理、视点的设置等。该仿真系统能为提高模拟训练水平奠定基础。     

复杂武器系统的可视化仿真方法与应用研究

结合统一建模语言（UML）技术，提出了一种复杂武器系统的可视化仿真方法。详细论述了该方法的实现过程，包括有效管理仿真模型间构造关系、模型的组织、仿真的维护修改，直至实现优化的系统研制方案。根据该方法给出了一个可视化仿真实例，证明提出方法的高效性。     

自行火炮发射过程的可视化仿真

基于多体动力学理论建立了某自行火炮的动力学模型，以第1类Lagrange方程推导了动力学方程。采用动力学分析软件ADAMs并结合I—DEAs软件进行了动力学模型的可视化仿真，避免了传统火炮设计理论引起的系统建模的误差。两种工况下的仿真结果表明：该动力学模型能够反映火炮发射过程的动力学规律，利用ADAMS进行火炮发射动力学分析是可行的。     

新型亚音速飞行器组合导航系统方案及其仿真研究

根据亚音速飞行器的工作特点，提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法。文中考虑了一种典型的飞行路径，对各种组合导航方案进行了比较研究，最后对这些方案进行了数字仿真研究。结果表明，“北斗”和罗兰—C组合的方法比较简单而切实可行，可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求。     

惯性/卫星组合导航半实物仿真系统设计

组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证.利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义.介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程,并给出了惯性/卫星组合导航系统的试验结果.     

捷联惯导/高度计组合导航数字仿真系统设计与实现

在实验室或者外场进行制导武器半实物仿真实验的时候,捷联惯导系统通常不参与或者只是部分参与,分析了组合导航系统的功能和流程,给出了仿真系统的框架、流程和实现,论述了仿真系统的接口定义、通信协议、信息流程、工作流程;最后结合某型号的实验任务在实验室利用通用PC机实现了捷联惯导/高度计组合导航系统的仿真系统,仿真结果验证了所设计的系统能够完成组合导航系统的所有功能。     

基于降阶模型的GPS/PINS组合导航半实物仿真研究

文中基于卡尔曼滤波器降阶模型．设计了GPS／PINS实时组合导航跑车试验系统。跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息．进行滤波解算，实时输出解算结果。试验结果表明．基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。     

引信远解机构的可视化设计

介绍了科学计算可视化技术，并将它运用于引信机构的设计。以M739引信机构为例，探索引信机构的可视化设计的方法，首先建立引信远解机构的动力学仿真模型，然后建立引信远解机构的三维实体模型，再利用OpenGL、VC 6．0编程，实现引信远解机构的可视化设计，由此可以观察引信远解机构的实时运动过程。     

UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

为了验证GNSS／MLS／VNS／INS／RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。     

大气层内导弹变质心轨道控制

研究了大气层内旋转导弹的变质心轨道控制问题.建立了内部带有2个可移动质量块的系统运动方程,应用线性系统理论论证了轨道控制的必要性,提出了制导控制中导航比的选取原则.结合旋转弹变质心制导控制系统的运行特性设计了系统的制导控制律,计算滑块的命令位置来产生期望的系统质心偏移,达到改变导弹飞行弹道的目的.典型弹道的非线性仿真证明了该控制器可有效控制旋转弹的飞行轨道.     

基于北斗一代的区域导航星座的优化设计

分析北斗一代对我国及周边地区的覆盖特性,研究以现有北斗一代3颗GEO卫星为基础的IGSO区域导航星座的优化设计。通过对星下点轨迹的仿真分析,得出区域覆盖特性最优时IGSO星座的升交点赤经、近地点幅角、初始相位角应满足的条件。采用网格点仿真法,以区域覆盖特性和位置精度因子为优化指标,阐述IGSEO星座的偏心率和IGSCO星座的倾角的优化设计过程。给出2种基于北斗一代的区域导航星座方案,2种方案均可对我国及周边地区实现连续6重覆盖,且平均PDOP小于4。     

交互式电子技术手册中三维导航方法

为使交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual,IETM)的展现形式更多样化,操作方法更贴近用户使用习惯以及提升手册的用户体验,提出一种通过交互式三维仿真模型的导航方式来定位技术数据内容的方法.利用交互式三维仿真模型互操作性强和可视化程度高的特点,研究交互式三维仿真模型、IETM结构目录树和数据模块间的相互关系与消息通信,并以某飞机中驾驶舱盖为例进行验证.验证结果表明:该方法能使IETM的表现形式更丰富,技术资料定位更便捷,逐步提升IETM的智能化和使用效果.     

LQG最优制导规律在地空导弹中的应用

研究了基于线性二次型高斯（LQG）的中远程空空导弹最优制导规律,给出了有效导航比可变的LQG最优制导规律的简化形式,对有效导航比和比例系数进行了适当简化．为了实现LQG最优制导规律,提出了由LQG最优制导规律与卡尔曼滤波器相结合的最优制导／滤波系统．以中远程地空导弹为背景,对地空导弹的导引头回路、舵机回路、阻尼回路、加速度回路和滚动回路进行了理论分析．利用简易的控制系统设计方法标准系数法设计了加速度稳定回路和滚动稳定回路．     

实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究

介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术.研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求.