小型光电伺服转台的设计及误差分析

为实现目标的捕捉及精确跟踪,设计了一种小型光电伺服转台。根据系统指标对转台进行结构设计,通过试验数据对转台的方位和俯仰轴系误差进行分析。测试结果表明,结构设计完全满足系统指标要求。该转台结构布局合理,具有一定的创新性和实用性,可为同类产品设计提供借鉴。     

某米波警戒雷达的全自动架拆系统

介绍某无源米波警戒雷达伺服控制系统的设计实现,重点论述该雷达大型阵面天线多维复杂动作伺服控制的原理及关键技术,包括双丝杠同步驱动与定位、天线边块展开／折叠、多个天线单元阵子展开／折叠、以及转台方位整周定位,通过主从PLC控制器实现整个控制系统的有机整合,严格的环境试验和外场使用证明该系统具有良好的性能和可靠性。     

基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计

基于可编程多轴控制器（PMAC）的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便。     

基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究

为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法.该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数.对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,...     

小型无人机三轴飞行仿真转台设计

针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。     

三轴小型无磁实验转台系统研制

介绍了所研制的基于PC机及ATmega128单片机控制的三轴小型无磁实验转台系统。给出了转台构成及其控制原理、步进电机驱动电路设计、PC机端控制软件设计和单片机程序设计。系统操作简便、精度高,能满足罗盘/陀螺调试的实验要求。     

电子经纬仪轴系电机伺服系统

为实现电子经纬仪的自动化操作和轴系的自动转动,以缩短操作时间、提高测量精度为检验标准,设计了轴系电机伺服驱动系统。从电子经纬仪整体技术性能指标出发,采用硬件及配套软件相结合的研究方法,通过轨迹规划完成定位控制,对整个照准系统的设计进行了完善。以实例对系统的可操作性和测量精度进行了检验,实验结果表明:定位控制实验中,位置跟踪误差精度约为0.01°,平均误差控制在3″以内,且运行时间较短。该系统满足了经纬仪对轴系控制的设计要求,同时也为电机精确定位控制研究提供了思路。     

机载遥测系统发射天线辐射规律研究

为解决某机载遥测系统实时跟踪的问题,研究某机载遥测系统发射天线辐射规律.建立机载发射天线辐射仿真模型,分别对直角坐标下的横截面辐射场强和极坐标下的纵截面辐射场强仿真数据进行分析,从中总结得出机载天线辐射规律,即机载正后偏下方向辐射最强.该研究有助于优化遥测系统地面布站与跟踪策略、试验航线设计和试验进程规划.     

机载预警雷达转台的疲劳寿命相似物理模型设计

为了用较低的费用检验机载预警雷达转台的疲劳寿命,需要设计与转台几何相似、体积较小、成本较低的物理模型,用物理模型代替原型进行疲劳寿命试验;分析了转台的受力和失效机理,建立了转台疲劳寿命相似物理模型的设计准则、外载荷施加准则,研究了相似物理模型设计准则、外载荷施加准则之间的相容性,解决了相似物理模型设计、 外载荷施加之间的矛盾,建立了机载预警雷达的转台疲劳寿命相似物理模型的设计方法.     

枪弹包装中弹药抓取的气伺服技术

为满足主流口径枪弹生产工艺要求,在民用包装产品技术的基础上研发一套能满足主流口径枪弹生产工艺要求的枪弹包装自动化设备.对枪弹包装抓取设备的垂直气伺服进行建模、控制、系统辨识等理论研究,通过气路设计和高速电磁阀对气缸的控制,构建电-气开关伺服系统,配合摸索的控制曲线进行实际应用,并通过试验验证和一系列的试验数据进行分析优化.结果表明,该设备能实现气伺服在气动位置自调整抓取和抓取装置的垂直定位,更好地完善气动伺服技术、实现气动伺服代替电伺服,并应用于更广泛的领域.     

数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究

将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。     

自行高炮炮塔空调的总体设计

自行高炮炮塔空调对改善武器系统人-机-环境,提高武器系统的战斗力和作战效能有重要作用。炮塔空调的控制要适合炮塔内乘员的操作。控制面板上除制冷、风扇、风扇速度等控制开关外,还应有工作指示灯和故障指示灯。炮塔空调设计应考虑到电磁兼容性、三防、抗冲击振动、高温、凝露等特殊工况及控制系统的保护等问题。针对某自行高炮战技指标要求,对其安装的ZJWL-20A炮塔空调进行了设计计算,指出了炮塔空调总体设计与使用中存在的难点与改进方法。     

基于“田口方法”的大口径机枪遥控枪塔的稳健性研究

根据大口径机枪遥控枪塔的稳健性特点,以某型遥控武器站项目为背景,以遥控枪塔的稳健性指标为研究对象,通过田口方法对其优选出最佳的参数组合,并通过输出特性的分析调整最佳参数组合。拟运用数学方法,从工程观点和技术观点对质量管理的理论和方法进行综合研究,提高遥控枪塔的稳健性,使其达到最佳平衡。     

坦克炮塔转动惯量测量方案设计

根据刚体的定轴转动定律和电机电流扭矩特性,研究了一种间接计算坦克炮塔转动惯量的方法,设计了炮塔电机的特性测定方案和炮塔角速度与电机电流的动态同步测量方案.应用该方案通过对试验室中某一炮塔的试验测定与分析,得到转动惯量相对误差为12.01%,证明该方法是可行的.该方案的特点是将不易获得的大型非均质不规则刚体转动惯量转化为系统中易于获得的电流和角速度的测量,提高了测量精度和效率.     

嵌入式软件实时动态仿真系统设计

为提高飞控软件研制效率,研制基于真实DSP的软件实时动态仿真系统,该系统采用与弹载计算机相同的DSP板作为仿真对象,通过中断驱动方式,使嵌入式软件运行;通过1553B接口板,RS-422接口板和双口RAM实现与外界的通讯;在仿真计算机上搭建模拟真实外部环境的数学模型对目标进行仿真,从而达到从功能上验证嵌入式软件的目的;最后给出该系统在实际中的应用。     

光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性.     

某特种车辆主体结构有限元接触问题的一种分析方法

对某特种车辆主体结构进行刚度和强度特性的有限元分析,车体上部的旋转塔可以绕其座圈转动,和车体的约束关系比较特殊,属于传统的大型非线性接触问题,这将耗费大量的计算机时。为解决这一问题,尝试使用耦合自由度法代替传统大型接触问题的求解方法,以模拟车体和旋塔之间的滚珠特性及其约束关系,从而将车体和旋塔作为一个系统,较真实模拟此特种车辆的整车结构强度特性。此车辆受到的载荷工况包括旋塔分别受到火炮向前和向后不同角度的后坐冲击,以及路面障碍所产生的最大10g加速度的整车振动冲击。根据分析结果得出结论：结构静强度是满足要求的,为车体减轻质量设计提供了理论依据;该求解方法是有效的,同样可应用到其它类似大型结构的接触问题分析。     

坦克装甲车辆虚拟仪表研究

坦克装甲车辆上,用数字化的虚拟仪表代替传统的机械式仪表是实现坦克数字化和综合显示控制技术的必要条件,也是未来坦克装甲车辆仪表的发展方向.该文对虚拟仪表的研究和设计是从硬、软件两方面着手的。硬件系统采用嵌入式加固PC机,该机内的A/D转换板和DIO板主要完成虚拟仪表的数据采集和转换功能,软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统———VxWorks为基本操作系统,Tornado2.0为集成开发环境,Zinc为图形开发工具,在此基础上设计和开发虚拟仪表的数据采集程序和仪表显示程序.     

坦克炮塔电传装置的PWM控制

该文以59式坦克为对象,研究炮塔电传装置的PWM控制。共两种方案,并制成样机,作了实车试验。结果是:最低瞄准转速达到国际先进水平,调速范围远超国内已达到的数字。其中尤以方案Ⅱ的性能价格比高,很有军事和经济价值。     

基于单神经元PID 水平炮控系统稳定控制

为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明：在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。