VANET仿真中交通仿真研究

介绍了VANET及其仿真技术的发展现状,对VANET仿真的技术难点进行了分析。通过比较分析VANET交通仿真与传统交通仿真的区别,提出了VANET交通仿真的需求。对VANET交通仿真的几个关键部分的技术实现方案进行了探讨:基于HLA与多主体仿真技术的VANET仿真环境系统框架、基于GIS-T与分层思想的路网模型以及基于模糊推理决策技术的驾驶员-车辆Agent模型。     

军事仿真中Agent的研究与设计

将Agent技术应用到军事仿真,可使仿真系统中的作战联邦成员既具有独立规划和不同级别的决策能力,又具有对于战场环境的主动适应能力,从而满足军事仿真对于智能化的要求。本文基于对军事仿真的深入分析,提出了基于Agent的军事建模过程规划,设计出了个体Agent的内部结构,并针对结构中核心的决策与控制机制进行了研究与设计。     

基于Agent的战场侦察单元建模

为了更加逼真地展现战场侦察行动,针对侦察单元建模面临的一系列问题,探索基于Agent的建模方法．以侦察装备和指挥员的Agent模型构建为例,对两类Agent模型结构进行了详细的分析与设计,并对侦察分队Agent的静态结构模型设计进行了探讨．该模型设计简洁,便于实现,为作战仿真系统中应用Agent技术建模提供了参考．     

基于多Agent的编队作战指挥系统作战仿真

基于多Agent的编队作战指挥系统建模,采用HLA/RTI实现体系对抗仿真实体的互联和信息交互.整个仿真联邦结构包括红蓝双方编队作战指挥系统各功能域分系统的联邦成员(组)、红蓝双方兵力的仿真成员(组).     

基于多Agent的编队作战指挥系统效能评估方法

采用多Agent系统对编队作战指挥系统进行建模仿真,通过HLA技术综合集成构造系统效能评估体系结构,重点研究了对抗条件下系统作战效能评估指标体系和评估模型.建立了信息优势和决策优势定量化度量公式,并结合解析法给出了兵力倍增评估模型.     

基于Agent的坦克分队系统实体建模

针对传统建模方法无法反映真实战场环境作战行动的问题,在基于实体建模的基础上,依据Agent自然描述特性,在一定粒度上对系统进行了自然分类,建立了Agent实体模型。最后以坦克分队机动模型中坦克系统为例进行了基于Agent实体的建模和程序设计。     

基于OOAgent作战仿真系统的单元模型研究

介绍了面向对象的程序设计思想和Agent构建作战仿真模型的原理,在此基础上提出了OOAgent的建模方法,并对作战仿真系统的单元模型采用OOAgent方法进行了模型分析和模型构建,阐述了单元模型在作战仿真系统中的功能,该模型的构造为底层设备和战场环境类交互发挥了重要作用。     

多机飞行仿真系统扩展性研究

针对以往多机飞行仿真系统中存在扩展性差的问题,在利用新一代分布式仿真技术框架结构开发该系统的基础上,采用时间同步和数据过滤的方式来提高系统的扩展性。从基于HLA协议开发多机飞行仿真系统入手,简要介绍HLA协议的主要内容及该系统的联邦结构,重点研究提高多机飞行仿真系统扩展性的关键技术及其具体实现方法。该研究能对提高复杂大规模仿真系统的扩展提供参考。     

面向武器装备体系对抗的多Agent建模方法研究

面向武器装备体系对抗的多Agent建模方法,首先依据Agent的自然描述特性和Agent的人性化特征,在一定粒度上对体系对抗系统进行自然分类,然后建立一一对应的Agent实体模型,并通过对每个Agent实体模型的封装,采用合适的多Agent体系结构对Agent实体模型的综合集成,最终实现对体系对抗系统仿真模型的建立。     

机载指控系统仿真环境与评估研究

机载指控系统是一类复杂大系统，如何有效地分析和评估机载指控系统一直是研究领域里的一个难点，基于HLA的分布式仿真技术的发展为这一问题的解决提供了一个新途径．采用了一种基于HLA的通用机载指控系统仿真环境框架，该框架的实现将大大促进机载指控系统的研制开发和作战使用研究。     

HLA在后方勤务仿真系统中的应用

开放式高层体系结构(HLA)由HLA框架与规则、接口规范和对象模型样板(OMT)构成.后方勤务分布交互仿真系统包括模拟训练、导调控制系统、网络及运行支持等分系统.该系统采用HLA框架结构,接口规范通过调用接口联接联邦成员.OMT描述联邦对象模型和仿真对象模型,判断联邦成员.通过RTI交互导调成员组、模拟成员组和战场环境成员组构成完备的联邦也可独立运行.并提出了仿真系统环境的设计要求.     

基于HLA 的分布式仿真集成开发系统

为能够快速实现仿真系统的搭建与应用,提出一种基于高层体系架构(high level of architecture,HLA)的 分布式仿真集成开发框架。面向仿真试验的设计、执行与分析等方面的需求,在封装HLA-RTI 核心功能的基础上, 设计一体化的工具服务架构,实现模型开发、系统集成、想定编辑、态势展示、数据记录与分析等功能。结果表明, 该设计为分布式仿真系统的开发与集成提供了敏捷、高效、完备的支撑环境。     

基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计

针对自行防空武器模拟训练系统旨在构建一个逼真、交互性强的仿真环境,操作手可根据操作任务并发地执行操作行为,系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术。系统硬件平台采用模块化设计。基于USB技术,平台接口采用USB接口加实装信号调理设备的交互系统设计方法。在武器系统作战背景想定基础之上,结合系统操作手设置,对系统联邦成员进行开发,并介绍了系统框架以及仿真对象模型的开发过程。该模拟训练系统的开发可有效提高各操作手操作训练的效率。     

无人机协同目标跟踪分布式仿真

为解决无人机进行协同实验高成本和高风险的问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture, HLA)分布式无人机协同目标跟踪仿真系统。根据 HLA 分布式仿真的组成及技术特点,构建仿真联邦的组织架构和 仿真成员之间的模型同步,对 HLA 的无人机仿真系统进行设计,分别对系统的数据交互和模型同步 2 个关键技术进 行分析,并通过仿真实验验证。仿真结果表明：该系统降低了程序设计的复杂性,提高了同步性能,具有一定的实 用价值。     

基于HLA 框架的某型弹道导弹模拟训练系统

为解决某型弹道导弹依托实装进行模拟训练时易受时间、空间和环境等因素制约的问题,提出一种基于HLA／RTI框架的模拟训练系统设计框架。经需求分析和功能设计后,给出了总体设计方案,以与实装人机交互接口一致的模拟器为联邦成员,以对象模型开发工具HModeling和分布式仿真引擎HDOSE为集成开发环境,构建了分布式模拟训练系统。实际使用效果表明：该模拟训练系统能够满足全天候和全过程的测试训练需求,为新装备尽快转化成战斗力提供了技术支撑。     

基于作战想定的战场电磁环境仿真技术研究

针对采用粗放式模拟构建的战场电磁环境难以满足战场想定动态需求的问题,提出一种基于作战想定的战场电磁环境建模与仿真方法。介绍战场电磁环境与作战想定概念,构建基于战场想定的电磁态势生成映射模型,通过描述战场电磁环境仿真流程,分别从战场电磁环境场景规划、态势形成与计算、环境生成与控制3大模块对该系统进行验证。仿真结果表明：该软件可实现战场电磁环境态势图形化编辑和设置,形成态势,并通过动态仿真和战场电磁环境实时解算,最终控制电磁信号环境生成设备实时模拟产生战场环境。     

炮射导弹虚拟检测训练系统

为实现用仿真系统替代实际装备来训练操作人员的目的,综合运用计算机技术、虚拟现实技术、分布式交互仿真技术等多种先进技术,研究了仿真数据库、HLA联邦与模型和基于产生式规则的操作响应模型技术。设计了联邦成员操作训练仿真程序流程,研制了炮射导弹虚拟检测训练系统。实践证明,该系统为复杂装备操作训练提供了一种新的途径和手段。     

Design and Implementation of Simulation Environment for HLA-Compliant Torpedo Weapon System

A novel scheme for HLA（high level architecture）-compliant reconfigurable open architecture for the torpedo weapon system simulation is proposed.In addition,a kind of applied software framework for federate members based on the reusable software is put forward.The automation of time management strategy drafting and publish-subscribe declaration,and the consistent interface between RTI（run-time infrastructure） and simulation models are solved effectively.Furthermore,in order to simulate the fluctuant seabed,twinkle light spots,air bubbles,muddy effect,etc,an extended module,called as Underwater Space Vega,is developed.Finally,a distributed interactive simulation environment for underwater vehicles is set up with the aid of the software pRTI1.3.The preliminary experiment results indicate that this system friendly features GUI,reusable models and competence for real-time simulation.     

水面舰艇信息作战仿真训练系统研究

为弥补在训练过程中实兵训练手段存在的不足,提出一种用于舰艇官兵信息作战的仿真训练系统。采用 计算机仿真、大数据处理、人工智能和虚拟现实等先进技术构设逼真的复杂战场环境,对系统组成功能和内部信息 交互关系进行设计,深入分析关键实现技术和应用方向。仿真结果表明,该系统可为设计水面舰艇信息作战仿真系 统提供一种设计方案。     

银河机运行全系统半实物仿真软件的研究

一体化建模／仿真仿真环境能为用户提供良好的仿真建模环境，交互功能强的仿真运行环境和功能充分的结果分析环境，使仿真试验全过程都能方便地进行。现已研制成功的银河ＹＨ－Ｆ１一体化建模＝仿真环境ＹＦＩＭＡＳＥ是在ＭＰＳＥ基础上，按集成化软件模式，设计模型单元库及仿真数据库的整个软件支撑结构，设计类窗口界面，为用户提供良好的模环境，仿真运行环境及结果分析环境。