嵌入式微小型机载天线转台

为满足机载设备微型化和小型化的要求,提出嵌入式机载天线转台设计思路。在结构设计方面,采用了汇流环与轴系的嵌入式设计方案,控制了机载天线转台的结构尺寸及重量等技术指标;在控制设计方面,对伺服控制板和伺服驱动板进行设计,保证了天线以预定的速度转动或者按照指定的位置进行精确的定位。验证结果表明,嵌入式设计思路符合系统要求,满足系统各项指标。     

基于动态逆理论的自旋弹控制方法

针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径.根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构.引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法.     

基于多体系统运动学理论的三轴转台装配误差建模分析

作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源,装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响,探讨了三轴转台有误差的运动规律,为误差指标的分配、误差概率设计和最终误差的分离奠定了基础。     

捷联三轴角运动仿真转台

三轴角运动仿真转台是战术导弹自动驾驶仪设计时使用的一种重要和关键的仿真设备,以前大多数自动驾驶仪半实物仿真是采用框架结构式三轴转台,三个轴安装在一体,分外框、内框、中框,这种结构的缺点是伺服系统的通频带很难做得高。本文叙述一种捷联结构式三轴角运动仿真转台,按这种结构设计,伺服系统的通频带很容易提高,系统的造价也可以降低,是值中物一种方案。     

三轴仿真转台耦合问题的研究

以三轴仿真转台为背景,分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响,推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计,仿真结果表明解耦后的系统是完全解耦的,满足转台系统的需要。     

稳定平台中通用陀螺数据采集处理系统

为提高稳定平台的性能,针对平台中各种类型陀螺高速度、高精度、宽动态范围的设计指标要求,研制了一种通用数据采集处理系统。在详细分析动力调谐、光纤和微机械陀螺典型型号性能参数指标的基础上,提出了系统的设计指标要求,选择8通道24位∑-？高精度模数转换器ADS1278和32位数字信号处理器TMS320F2812,设计实现系统的硬件电路,编写了相关的软件程序,并进行了实验验证。实验表明：系统的转台测试数据与陀螺出厂标定的性能参数之间,测量误差小于1%,完全满足稳定平台中陀螺的应用要求。     

仿真转台频率响应指标的确定方法研究

仿真转台是导弹半实物仿真的关键设备之一.文中研究了转台自然频率、带宽频率和双十指标频带的定义与相互转换关系.通过计算分析不同动态频率响应的转台对导弹控制系统阻尼回路和位置回路时域和频域指标的影响,得出了确定根据导弹阻尼回路穿越频率来确定转台动态频率响应指标的这一基本原则,并建议转台双十指标频带应为导弹阻尼回路穿越频率的3倍左右.     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置—六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环 PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环 PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

基于迭代学习算法的转台精确定位控制研究

针对某小口径炮弹底火拧紧设备的物流装置-六工位旋转工作台的定位过程存在快速性、稳态精度与稳定性相互制约的问题,提出了一种基于闭环PID型迭代学习算法的六工位转台定位控制方法。该方法基于某小口径炮弹底火拧紧设备,对其六工位转台被控对象进行了系统辨识,结合辨识的结果,具体设计了一种基于闭环PID迭代学习算法的转台定位控制方法,并进行了转台定位控制试验。试验结果表明：该方法实现了转台的快速准确定位,已成功使用在该小口径炮弹底火拧紧设备的转台定位过程中。     

三轴小型无磁实验转台系统研制

介绍了所研制的基于PC机及ATmega128单片机控制的三轴小型无磁实验转台系统。给出了转台构成及其控制原理、步进电机驱动电路设计、PC机端控制软件设计和单片机程序设计。系统操作简便、精度高,能满足罗盘/陀螺调试的实验要求。     

一种基于某嵌入式软件系统测试的方法

为了保证软件测试的安全性和可靠性,根据某嵌入式计算机软件的系统测试需求设计了一种系统测试的方法.该方法先介绍了军用、民用嵌入式软件测试现状及单位内部测试情况,然后从平台硬件构成、软件设计、主要功能及其应用效果阐述了测试平台的设计思路.研究结果表明:该方法的通信协议可以根据测试需求进行自定义,方法的通用性较强;能够按照项目的需求规格说明书,以脚本的方式自由编写测试用例,自动收集测试数据,提交测试报告,为嵌入式计算机软件的系统测试提供了有力的基础支撑和条件保障.     

一种抑制镜像干扰的新方法

带有半主动雷达导引头的地空导弹武器系统攻击超低空目标, 制导控制系统均会受到强烈的镜像干扰, 导致脱靶量严重超差, 不能满足设计指标要求.介绍了镜像干扰机理, 并提出了抑制镜像干扰的新方法.仿真及飞行试验结果表明, 用这种新方法对制导控制系统进行改进, 能有效地抑制镜像干扰.     

形式化规范测试模板框架的研究

采用基于形式规范的测试模板框架(TTF)可使测试规范通用化.测试规范使用基于模型的规范语言,由描述语言Z定义TTF基本部件的形式描述测试数据和其它测试信息.并使用结构法建立测试模板的层次,简化测试数据的导出,确定测试功能单元的有效输入空间,再细分为要求的子集或域,以得到最终测试数据模板.     

引信安全系统的直线超声电机设计与试验研究

针对目前引信安全系统智能化、灵巧化的需求,基于超声电机无电磁干扰、响应快、断电自锁、结构简单、设计灵活等特点,提出利用直线型超声电机作为引信安全系统的驱动装置。根据引信安全系统的要求得到电机初始结构尺寸,利用有限元法分析了各结构参数对电机两相工作模态频率一致性的灵敏度,优化了初始结构尺寸,并制作了原理样机。对电机定子进行了扫频测试和振动模态测试,测试结果表明电机可产生所需两相振型且两相频率接近。在U_pp=80 V,f=86 540 Hz的两相相位差为90°的正弦信号激励下,电机速度为88.2 mm/s,往返运动灵活;电机的最大输出力为2.3 N. 采用直线型超声电机的引信安全系统,为传统引信设计引入了新的思想,具有一定的工程意义和价值。     

无人地面车辆测评体系研究

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括：测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次（复杂度）的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”。     

军械检测系统的可靠性研究

将可靠性的思想应用到检测系统的设计中,提出由系统数据库和测试框架组成的软件体系结构。将数据和测试流程分开,由系统数据库管理各种信息和构件资源,并由测试框架根据测试需求加载测试信息和构件,控制测试流程。该结构降低了系统的复杂性,提高了系统固有的可靠性。     

基于体系结构框架的反潜作战装备体系

为提高反潜装备体系效率,对反潜装备体系的结构设计进行探讨.从反潜作战装备体系结构设计入手,根据反潜装备体系结构特点,利用多视图的体系结构框架技术方法,从作战、能力、系统、装备等视角构建反潜装备体系结构框架,给出反潜作战装备体系结构开发过程,并对巡逻反潜机反潜作战体系结构进行视图建模描述.结果表明,该研究可为开展反潜装备体系结构的规划、论证以及设计评估工作提供一定的理论支撑和技术参考.     

基于分布式应变响应的船体结构变形挠度测量方法研究与验证

分析了结构变形监测的必要性以及本领域的现状,明确了当前存在的理论和技术难点,创新地提出了基于分布式应变测量舰船结构挠度的方法和理论,并进一步进行了详细理论推导。依据舰船典型甲板结构设计数值实验模型,运用商业有限元分析软件PATRAN进行了甲板结构挠度测试方法与精度的数值实验。通过对实验结果的分析、讨论和比较,证明了本方法和理论的正确性和可行性。所测结构变形挠度可用于建立舰船结构健康监测系统、轴系设计、修正舰船航行姿态以及提高武器精度等。     

基于MEMS的微引信谐振器系统级设计

在微机电系统集成设计平台-MEMS Garden基础上,搭建MEMS微引信谐振器的系统级模型,并利用有限元仿真计算2种方法并对模型进行有效性验证,完成谐振器的结构设计,再由仿真得到结构性能参数。研究结果表明,采用系统级方法进行MEMS器件的设计能够在确保求解精度的前提下,显著提高设计效率,缩短设计周期,减小设计成本;所设计的MEMS微引信谐振器的各项性能指标完全能满足引信安全系统的应用要求。     

基于ARINC661 的多点触控手势数据提取算法

为解决ARINC661 规范下多点触控手势数据量大、识别效率低,难以准确定位到相关窗体部件的问题, 提出一种多点触控手势数据提取算法。根据ARINC661 规范,进行多点触控触点数据和手势数据提取算法设计,对 原始数据进行预检测、标准化处理,将单点触控手势数据与多点触控手势数据统一化处理,根据触点定位相关窗体 部件。测试结果表明：该算法合理可行,软件运行可靠,所提取的触控手势数据能为手势识别提供依据。