系留无人机视觉定位技术

针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过 构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验 结果表明：无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。     

比例导引律在空间交会中的应用研究

针对比例导引应用于空间交会问题进行研究.通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制.仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启控制的优化设计,可显著减少发动机开启次数和燃料消耗.     

光学空间目标测量实时交会方法与应用

针对处理光学设备多站交会数据时，经常出现野值或交会不出数值，导致目标位置曲线和速度曲线散乱的情况，通过分析交会公式的使用条件和以往的交会数据，找到了问题的原因；并通过建立新的数学模型，提出了解决问题的方法。     

一种弹目交会最近点的探测算法

提出了一种可用于地雷引信对目标进行探测的新方法-能量比较法,能量比较法是利用目标发出的各种有用信号,从中提取出能量信息,并根据能量的变化趋势判断弹药相对目标的运动情况,同时,从理论上分析能量比较法的工作可行性,并将它与常用的过零检测方法进行比较,指出院 两者在实际应用中配合作用的优势互补性。     

飞行器的一种空间定向与导航的方法

这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对飞行器的空间姿态测量，并能以此为基准实现飞行器的惯性导航。在方向的测量中使用了三个传感器代替传统的单个传感器测量以减小加速度计与磁通门计在较小角度时灵敏度的下降。通过实验得知这种方法是十分有效的。     

基于多帧图像同名点的无人机对地定位新方法

基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度较低,不能满足精确打击作战需求,提出一种新的无人机对地定位方法。该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及其至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标。该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法3个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度。仿真与真实图像实验计算表明,摄站奉身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当摄站坐标精度为5m时,对地定位误差约为10 m,远远小于传统方法的定位误差。     

用于空间交会和对接的扫描激光雷达

我们正在研制一种供空间交会和对接用的扫描激光雷达系统。这种激光雷达系统将用于卫星自主修补实验,该项实验是计划于90年代在日本空间飞行装置上进行的实验任务之一。交会和对接工作将由装置上的仪器自动地完成。激光雷达系统将执行测距、跟踪以及短距离内的姿态测定等任务。     

一种无人机自主航线控制策略

为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真.仿真结果表明:该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行.     

无人机对目标的大地定位

阐述了无人机对地面目标的定位过程, 并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换, 实现了无人机对目标大地定位的坐标解算.     

地基运载火箭交会空间目标弹道快速优化设计

针对地基拦截器与空间目标交会这一复杂非线性优化问题,研究了基于改进粒子群算法的弹道快速优化设计方法.根据拦截交会弹道特点,设计了飞行程序优化模型,融合粒子群搜索的随机性和递进搜索的高效性,构建了适用于拦截交会弹道设计这类复杂非线性优化问题的改进粒子群算法.采用该改进粒子群算法进行拦截交会弹道仿真,结果表明,该改进粒子群算法计算精度较高,优化耗时较少,能够实现拦截交会弹道的快速优化设计.     

无人机协同目标跟踪分布式仿真

为解决无人机进行协同实验高成本和高风险的问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture, HLA)分布式无人机协同目标跟踪仿真系统。根据 HLA 分布式仿真的组成及技术特点,构建仿真联邦的组织架构和 仿真成员之间的模型同步,对 HLA 的无人机仿真系统进行设计,分别对系统的数据交互和模型同步 2 个关键技术进 行分析,并通过仿真实验验证。仿真结果表明：该系统降低了程序设计的复杂性,提高了同步性能,具有一定的实 用价值。     

无人机保障激光末制导炮弹武器系统射击分析

文中在分析无人机保障炮兵射击和激光末制导炮弹武器系统优势的基础上,论证了无人机与激光末制导炮弹武器系统结合使用的可行性,探讨了无人机保障末制导炮弹武器系统射击的工作原理,提出了无人机保障激光末制导炮弹武器系统射击方法。     

一种无人机集群相对定位新方法及编队队形影响分析

针对无人机集群编队问题,提出一种无人机间相对定位方法。利用每架无人机上呈三角形配置的3个无线电收发装置,基于高精度载波相位测量技术,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法,实现对无人机位置、速度和姿态的同步求解;给出相对定位模型和具体的滤波实现算法,并对无人机集群在“线”“面”“体”等不同空间布局情况下的飞行状态进行估计和分析。结果表明：相比于“线”布局,“面”布局可显著提升定位性能,与“体”布局获得的效果无明显差异,说明在无人机集群定位系统中,合理配置观测几何能够有效提高相对定位精度;仿真算例表明,在良好观测几何的条件下,冗余观测数据可进一步提高系统稳定性。     

激光制导空地导弹武器系统攻击运动目标试飞技术

为了验证激光制导导弹攻击地面运动目标的能力,提出一种激光制导空地导弹武器系统攻击运动目标试 飞技术。依据无人机激光制导导弹武器系统的作战原理,建立面向使用的考核指标体系,采用一体化试验与评估方 法,通过分析半实物仿真、地面试验定量结果和操作员定性评价。对配试目标的各项技术要求进行说明,给出了机 载、外部数据测试方法和测试内容,并提出了作战使用建议。试验结果验证了该方法的有效性和合理性。该试飞设 计思路和试飞方法可以为激光制导导弹武器系统的试飞鉴定工作提供参考。     

水面舰艇与无人机协同雷达侦察技术

为提高雷达侦察能力,对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)与水面舰艇协同运用该技术进行研究。 分析实际使用中,舰载雷达侦察设备作战能力的主要影响因素;根据不同作战需求,提出区域补充侦察、定点增程 侦察和高威胁强化侦察3 种舰载无人机使用策略;讨论水面舰艇与无人机协同雷达侦察的关键技术。仿真结果表明： 协同作战能提高水面舰艇雷达侦察能力,对侦察具有积极意义。     

无人机对移动目标实时动态定位研究与实现

针对传统的无人机对地目标只能"冻结"图像后静态定位,而无法实时跟踪目标位置并得知运动趋势的问题,提出了一种针对运动目标实时动态定位的方法;采用"圆筛"原理优化实现运动目标轨迹展示与预测,并提高其定位精度;给出了工程实现的示例,并对其精度和误差计算方法进行了分析总结。试验结果表明:此方法的目标定位精度逼近静态定位,能够满足火炮等武器初始对准要求。     

飞机目标激光近场散射特性初步研究

涉及了飞机目标激光近场散射特性，论述了目标激光近场散射特性研究方法，对复杂形状的飞机目标散射性质、散射截面以及飞机目标的反射率进行了分析。介绍了国内外飞机目标激光近场散射特性的测试方法。在实际测试的基础上，获得了若干实用的结果并对测试结果进行了分析。