超声波电机驱动控制的DSP软件实现

超声波电机是多学科交叉发展的一种新原理微电机。主要介绍一种基于DSP56F801的超声波电机驱动与控制的软件实现方法，并结合硬件电路进行实验，结果证明软件实现方法设计合理，能同时满足超声波电机的调频、调压、调相控制。     

超声波电机低成本驱动电路

超声波电机具有不同于传统电机的诸多优点,使其有着广泛的应用前景.目前,超声波电机驱动控制电路结构较为复杂,成本较高,一定程度上限制了其工业化应用.给出了一种低成本的超声波电机驱动控制电路,分析了其工作原理,并进行了实验验证,效果良好.     

超声波电机调相调速控制系统

分析了超声波电机调相调速的机理，提出了基于单片机控制的超声波电机调相调速系统，并且设计了相应的硬件电路和应用软件，实验表明，该系统具有低速起动平滑，线性度好，无需换向开关，调相调速范围宽等优点，系统对谐振频率在线搜索跟踪，保证了超声波电机的优良性能不变。     

行波型超声波电机驱动电路特性仿真与优化

介绍了行波型超波电机驱动电路的分析模型，叙述了仿真过程，给出了优化结果及计算公式。     

超声波电机频率-温度特性研究

为了研究超声波电机运行过程中温升和频率漂移等关键技术问题,采用自然对流传热问题的牛顿冷却定律和热容理论,建立了超声波电机的温度特性与驱动频率之间的关系表达式,仿真分析了驱动频率对电机温升的影响;考虑电机压电定子的转动惯量和剪切变形等因素,利用能量等效原则和铁摩辛柯梁振动理论建立了超声波电机谐振频率与温度之间的关系表达式,通过仿真研究了温度对电机谐振频率漂移的影响,并通过实验验证了仿真结果的正确性。仿真及实验结果表明:电机的谐振频率随着温度的升高呈线性降低;驱动信号频率越接近电机谐振频率,电机表面温度就越高。最后,根据研究结果提出了减小电机温升和频率漂移的措施,并通过实验验证所提出措施的有效性。     

超声波电机推挽式驱动电路研究

目前,超声波电机驱动广泛采用推挽式电路。主要由于超声波电机内压电陶瓷材料的非线性,使得串联电感匹配电路的设计不易得到期望效果。在理论分析的基础上,通过实验研究了不同匹配电感取值对超声波电机运行性能的影响,给出了超声波电机串联电感匹配电路的设计原则,指出使匹配电路呈容性较为合适。详细分析了超声波电机驱动电路中的推挽式变换器工作过程,有助于深入了解超声波电机驱动控制装置的非线性特征,也有助于该装置的合理设计。     

一种频率可调超声波驱动电路的设计

本文通过FPGA产生频率可调信号,设计了一种新型互补对称的驱动电路,并用其制作驱动超声波电机。通过建立超声波电机的电路模型,以及实际电路的制作,验证了本电路确实能产生频率可调的信号,从而使超声波电机始终工作在最佳状态。最后进行了实验验证,效果良好。     

行波型超声波电机的特性计算与驱动系统的设计

在介绍了行波型超声波电机结构和基本工作原理的基础上,给出了超声波电机的基本关系工和等效电路,利用等效电路对该电机的机械特性进行了分析计算,针对超声波电机的特点,提出了该类型电机驱动系统的基本要求,据此设计了一套驱动系统。利用该驱动系统对所制作的超声波电机进行了实验,获得令人满意的效果,从而验证了方案的有效性。     

基于DDS超声波电机驱动电源系统的研究

超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应产生的机械振动完成机电能量转换的,具有不受磁场影响、低速大力矩、低噪音、响应快和断电自锁能力强等优越性能,适合应用于机器人、精确定位装置、微型机械、航空航天器等方面。DDS是广泛应用的信号生成方法,其优点是易于程控,输出频率分辨率高,同时芯片的集成度高。以ARM作为控制电路核心,引入DDS技术产生超声波电机的输出波形信号,有效地解决了现有超声波电机压电陶瓷电源输出波形频率、相位等不能程控、电路集成度不高,体积和功耗较大等问题。     

基于TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制

介绍一种采用TI专用于电机控制的TMS320LF2407ADSP芯片完成超声波电机的驱动和控制的设计方法。设计的驱动控制电路已用于某专用超声波电机的样机驱动。试验结果表明，采用TMS320LF2407A对超声波电机的驱动控制方法可靠性较好，同时增强了系统的灵活性，大大缩减了驱动电路的体积。     

两相异步电动机变频调速装置

主要讨论对称两相变频器主电路的结构以及介绍一种简单实用的磁链轨迹控制技术．     

基于模糊PI的超声波电动机频率追踪控制

在超声波电动机固定增益PI控制的基础之上,对模糊PI控制策略进行了研究,并从超调量和稳定时间两个性能指标进行了优化.文章利用模糊控制在线整定PI参数,重点讨论了模糊规则在区间变化时对控制效果带来的影响,通过仿真试验和讨论总结出了模糊PI控制器在超声波电动机控制时模糊规则的设定规律,当误差在大、中、小三种区间变化时所对应比例系数和积分系数的模糊规则会产生相应的变化,为超声波电动机模糊PI控制提供一定的借鉴.     

新型高性能超声波电机变频控制电路

针对行波型超声波电机(Ultrasonicmotor,简称USM)的特点设计了其速度控制电路,系统由压控振荡器(简称VCO)产生频率线性可调的脉冲信号,将该信号作移相处理,产生4路依次相差90°的方波信号来驱动两路推挽功放主电路。利用所设计的电路测得USM的变频调速特性。     

调频调幅调相的超声波电动机控制电路

针对超声波电动机工业化规模应用的需求,给出了一种可调频调幅调相的超声波电动机低成本驱动控制电路,分析了其结构及工作原理,并进行了实验验证,效果良好.     

两相电机的合成电压矢量变频调速

从理论上论述了两相电机通过控制合成电压矢量实现变频调速的可行性。对运用该方法的控制系统和电机运行特征进行了仿真。仿真结果表明该方法具有良好的调速效果。在调速范围内 ,两相电机可实现对称运行     

超声电机的软开关驱动电路

由于超声电机需要幅值较高的驱动电压,因此其驱动电路需要变压器升压。利用半桥电路作为驱动器拓扑,可以解决电路偏磁问题,并消除开关管的电压尖峰。驱动器的容性负载性质使开关工作在硬开关条件下,在驱动电路中加入电感,可以使驱动电路的负载性质由容性转变为感性,实现开关管的零电压开通,减小开关损耗。给出了外加电感大小的设计准则,并进一步用变压器的励磁电感来代替外加电感。进行了驱动TRUM-60型超声电机的实验,结果证明了该方法的有效性。     

环形行波式超声电动机调相控制策略研究

文章分析了超声电动机调相调速的机理，提出了基于单片机控制的超声电动机调相调速系统，并且设计了相应的硬件电路和应用软件。实验表明，该系统具有代速起动平滑，线性度好，无需换向开关，调相调速范围宽等优点。另外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪，保证了超声电动机的优良性能不变，这是该系统的又一特点。     

基于DSP56F801的超声波电机驱动控制装置

超声波电机具有不同于传统电机的诸多优点,使其有着广泛的应用前景.本文给出了一种基于电机控制专用DSP芯片DSP56F801的超声波电机驱动控制电路,分析了其结构及工作过程,给出了不同于传统电机驱动的对称PWM信号生成方法,并进行了实验验证,效果良好.