UCM轧机转向辊控制模型与应用

 在板形测量系统中,板形辊边部传感器受力状态与转向辊受力弯曲有直接关系。为了得到准确的板形测量值,通过研究ABB板形辊的板形检测原理,分析了边部传感器在带钢张力作用下的受力状态,给出了转向辊受力弯曲的数学模型,并成功应用于1450冷连轧机上。研究结果表明,该模型用于ABB板形辊板形测量系统中,实现了板形精确测量。     

变包角板形测量值计算模型

在变包角板形测量系统中,无辊环式板形辊上的传感器受力状态与包角大小有直接关系。为了得到准确的板形测量值,通过研究分析接触式无辊环板形辊的板形检测原理以及传感器在带钢张力作用下的受力状态,结合某冷轧生产线的设备安装条件,推导出了实时变包角情况下板形测量值的表达式。经现场应用表明,该模型完全适用于无辊环式板形辊的变包角板形测量系统,提高了冷轧带钢板形控制的精度,为冷轧板带生产实现精确的板形控制提供了条件。     

空气轴承式板形辊边部辊环标定新方法

根据印尼PT-Alumindo冷轧厂空气轴承板形辊实际生产时边部辊环的实际受力情况,采用重心偏移法对辊环进行了标定,得到边部辊环受力的标定曲线。该板形辊在线投入使用时,带材边部根据由此标定曲线得出的边部板形信号真实反映了实际板形,提高了边部板形控制精度。     

冷轧机板形控制核心技术自主研发与工业应用

项目简介： 项目属技术领域：轧钢工艺与自动化。 国内首创、自主研发设计了由分块压磁式板形测量辊、DSP信号处理计算机及信号处理软件所构成的冷轧带钢接触式板形测量系统，实现了中国冷轧机板形测量系统核心技术的突破。①板形测量辊压磁传感器灵敏度≥0．3mV／N，板形辊测量精度保证值可达-0．5～＋0．5 I，具有同步实现带钢沿横向分段张应力测量、     

热连轧机支承辊的辊型优化研究与应用

总结并推导了热连轧机支承辊的主要辊型公式,并通过辊系受力有限元计算,对比分析了不同支承辊辊端倒角曲线和倒角参数对辊间接触应力轴向分布的影响;在此基础上,综合考虑热连轧机的设备参数、工艺参数等条件,以提高辊间压力轴向分布均匀性、弯辊力调控效果和出口板形质量为优化目标,开发了支承辊辊型优化计算程序。针对某热连轧机支承辊在实际生产中存在的问题,计算得到两种优化的支承辊辊型曲线;对比优化辊型支承辊上机使用前后各1年的数据,新辊型支承辊下机辊面状态明显改善,辊型保持率提高,边部硬化程度减弱,从而进一步优化了支承辊的受力和磨损状态,提高了支承辊的使用安全性。     

整辊式板形仪波形演变机理

在整辊式板形仪试验调试和工业应用中发现，大包角和大张力的情况下，板形辊内部传感器会输出明显区别于常规单峰波形信号的双峰波形信号。板形辊变包角安装时，存在着单峰波形向双峰波形过渡的情况，甚至在不同检测通道中，存在单、双峰波形共存的现象。由于双峰波形从形式上明显不同于单峰波形，如果按照常规单峰信号处理方式处理这种波形信号会产生明显板形检测误差。为了研究波形演变的原因和规律，设计了四辊变张力、变包角计算模型，并将其应用于有限元仿真计算。结果显示，大张力和大包角是板形仪输出信号中产生双峰波形的主要影响因素。在特定张力的条件下，单峰波形会随着包角的增大而逐渐演变为双峰波形；在特定包角条件下，单峰波形又会随着张力的增大而逐渐演变为双峰波形。为了进一步研究波形演变机理，在20°、30°和40°包角下，分别固定施加在板形辊单通道上的张力进行仿真计算，提取了传感器安装孔顶和两侧面的位移变化，得到了波形关键位置对应带材与辊体相对位置的传感器顶面位移变化。分析发现，传感器安装孔轮廓在大张力、大包角下会产生不规则的微变形，使得传感器受力状态和位移趋势发生改变，从而产生单、双峰波形信号演变的现象。通过搭建试验平...     

UCM冷连轧机边降控制工作辊辊形优化

国内大量应用的1 700 mm以下的UCM冷连轧机组不具备工作辊窜辊功能,只能依靠工作辊边部辊形设计对硅钢板带进行边降控制。提出了针对UCM冷连轧机的工作辊端部辊形设计方法,在大幅提高边降控制能力的同时,通过边部保护段的设计有效减少断带风险。辊形曲线有利于轧辊磨削,避免轧辊表面质量对带钢表面造成影响。充分利用工作辊与中间辊弯辊的板形调控特性,使用高效实用的弯辊力组合板形控制方法,对轧制过程中产生的二次和四次板形缺陷实施快速精确的控制,在控制硅钢边降的同时很好地抑制板形问题,具有重要的研究价值与推广前景。     

森吉米尔轧机轧件板形与边部减薄预报研究

利用接触元双坐标法（CEM）建立了双AS-U-Roll系统森吉米尔轧机轧制过程中轧件及辊系变形行为的CEM函数矩阵,开发了SM4SM软件。应用SM4SM分析了第一中间辊锥角、锥度长度和窜辊长度对轧件截面形状和轧件边部减薄控制的影响。研究结果对冷轧过程控制轧件板形和边部减薄具有重要的参考价值。     

WC—350轧机工作辊辊型对板形控制的影响

为了适应各种板宽带材的轧制,WC—350轧机的工作辊带有双锥度,本文针对这一特性用矩阵法求解了工作辊所带锥度对轧件板形的影响,用迭代法求解了支撑辊与工作辊接触长度,精确地分析了WC轧机辊系的复杂变形状态。结果表明,WC轧机工作辊的锥度对板形与边部减薄的改善效果非常显著,适当地选择工作辊的锥高、锥长亦是轧机改造途径之一。本文用实验验证了WC—350轧机的这一特性。     

ABB板形闭环控制系统

介绍了冷轧厂引进瑞典ＡＢＢ公司的应力辊板形测量系统。通过板形辊测量带钢的平直度，测量的板形与预先设定的板形进行比较，其差值反馈给闭环控制系统，再经过弯辊、倾斜、分段冷却、中间辊轴移等控制手段，进行板形调整，以期获得理想的带钢板形。     

Online Shape Dynamic Wrapping Angle Compensation Model of Cold Strip

 In specific condition, when wrapping angle of cold rolling strip covering surface of shape detecting roll dynamically changes, online radial compression of the shape detecting roll is changed too, and it seriously affects online shape detecting precision of cold strip. Based on the latest intelligent shape meter developed by Yanshan University, using PSO-BP neural network and actual working condition datum, the cold strip online dynamic wrapping angle compensation model is established, and successfully applied in 1250 mm 6-high cold mill, remarkable results are achieved. The error between calculated values and measured values of total tensions is within 3%.     

ROMETER2000／3-7平直度仪在热轧带钢生产中的应用

介绍了ROMETER2000/3-7平直度仪的测量原理、结构及平直度检测信号在热轧生产过程中的多级应用。通过平直度仪在热轧生产中的应用改善了热轧板形质量,并指出了应用过程中存在的问题及解决的思路。     

冷轧带钢板形测控技术的发展状况和关键问题

 冷轧带钢属于高端精品钢材,板形在线检测与控制是冷轧带钢的高端核心关键技术。自主创新研制板形测控系统是实现中国钢铁工业发展升级、建设钢铁强国的重大需求。目前,板形测控技术市场国外占据优势,国产系统正在代替进口,扩大应用规模,推进技术完善。研制先进的板形测控系统需要解决的关键技术有高精度高质量的板形仪、功能完备强大的控制手段和方法、高精度高速度的数学模型。板形仪主要有接触式和非接触式两大类,接触式板形仪通过测量带钢张力的横向分布反映板形,非接触式板形仪通过测量带钢浪形反映板形。接触式板形仪可靠耐用精度高,应用广泛,发展趋势为整辊式板形检测辊、无线式信号传输装置、板形数据的精确处理。板形控制数学模型的主要类型,按建模的原理和方法可分为机理模型和智能模型;按模型的性质和作用可分为分析模型和控制模型;按板形的表示方法可分为多点控制模型和分量控制模型。板形控制模型的发展趋势为机理与智能协同建模、动态模拟预报和动态解耦控制、多种手段和方法的协同优化。进一步提高板形测控技术水平需要突破3项关键问题,即整辊式板形仪通道耦合与解耦的机理模型、板形控制的动态模拟和动态解耦模型、板形控制的高精度智能建模方法。     

Compensation Model For Shape Measuring of Cold Strip Rolling

 The shape meter is interfered by some unavoidable factors in the process of cold strip shape measuring, so the measuring results can not reflect the ture shape and the measuring precision is low. In this paper, The influence of the measuring results is detailed analysed, which is influenced by the measuring error of strip edges、the transverse temperature difference of strip、the shape detection roller deflection and the shape of strip coil, The corresponding compensation models are established. And a cold strip mill is calculated as an example, gaines some disciplinarian cognitions.     

Development and application of cold strip rolling flatness control system in Ansteel

In this paper,the flatness control technology AnShaper^TM for cold-rolling mill and industry application are introduced.AnShaper^TM includes;partitioning piezomagnetic shape meter for flatness measurement for cold-rolling strip;flatness measured signals processing system based on digital signal processing（DSP）;flatness feedback control model system based on the control efficiency of flatness control actuators and model adaptive function.The application verifies that strip flatness can meet the need of high quality product by using AnShaperTM.The average flatness quality is about 5Ⅰ-unit and the 0.18 mm ultrathin thickness strip flatness is 10Ⅰ-unit.     

板形仪位置误差补偿模型的研究及应用

 针对冷轧带钢生产实践中板形仪不可避免的位置倾斜问题,根据位置几何关系和板形理论,结合轧机设备的布置特点和带钢轧制参数,分别建立了带钢下卷取和上卷取2种方式的板形仪位置误差的板形补偿模型。以某冷轧机为实例进行分析,分别研究了下卷取和上卷取2种方式下带卷取不同直径时,板形仪的水平位置误差和垂直位置误差对板形的影响,得到了板形仪容许安装的位置误差范围。将板形仪位置误差补偿模型应用于某六辊冷轧机的生产实践中,结果表明稳态时带钢的板形标准偏差控制在5 I以下,显著提高了带钢的板形质量。     

ABB板形仪在冷轧带钢生产中的应用

板形是高精度冷轧带钢的重要质量指标,板形控制是板带轧制领域的关键技术、核心技术和高难技术。针对国内冷轧带钢厂广泛应用的ABB压磁式板形仪控制系统,首先阐明其工作原理,明确了板形仪测量辊现场安装技术要求,并结合其在某1750mm冷连轧生产线中的实际应用效果对其板形控制手段展开分析,其1次、2次板形控制能力较强,高次板形控制能力有待进一步验证。     

热轧板带板形检测发展分析

分析了国内外热轧板带的板形检测技术及几种板形检测方法的发展应用状况,并就热轧板带产 品的发展及要求展望了未来板形检测的发展方向。     

整辊镶块智能型冷轧带钢板形仪的研制与工业应用

 为提高冷轧带钢板形检测精度,研制出一种新型的冷轧带钢板形仪——整辊镶块智能型板形仪。该板形仪提出与国际上流行的分段式检测辊不同的结构形式,研制了整辊镶块式检测辊,以避免传统检测辊辊片之间由于热膨胀不同对带钢表面造成的划伤;提出与国际上流行的干式集流环不同的信号集流传输方式,研制了喷淋湿式集流环,以提高检测精度和使用寿命;提出与国际上流行的采集卡形式不同的信号处理方式,研制了嵌入式DSP板形信号处理硬件系统,以提高检测精度和抗干扰能力;研发了具有误差补偿、模式识别、目标板形制定和闭环控制计算功能的板形信号处理软件系统,以实现板形仪的智能化。该板形仪经在鞍钢1250mm冷轧机上实际工业考验证明,测量信号稳定可靠,而且实现了板形闭环控制。