利用实时应用程序接口RTAI增强Linux内核实时性

嵌入式Linux是主流的开源嵌入式实时操作系统之一,易于开发和移植,可扩展性强,但是标准Linux内核由于自身结构设计的原因,不提供对强实时性能的支持。本文首先对Linux内核进行了分析,指出其内核实时性能不强的原因,研究了Linux内核实时性能,对比分析了几种内核实时化方案,采用ADEOS的实时应用程序接口RTAI实时化方案对嵌入式Linux进行了实时化改造,增强其对硬实时性能的支持。     

嵌入式实时操作系统在单片机上的开发应用

随着嵌入式实时操作系统的不断创新与完善,嵌入式实时操作系统以其可靠性高、源码公开、应用性强等特点在单片机设计与研发中得到广泛应用,有效提升了单片机整体性能,改善单片机使用过程中存在的问题.基于此,在资料分析与实践工作经验总结的基础上,以μC/O S-II实时嵌入式操作系统在单片机上的开发应用为研究对象,在相关理论指导下,就嵌入式实时操作系统在单片机上的移植条件与方式进行了简要分析,以供参考.     

一种安全关键的嵌入式实时操作系统内核设计

在研究ARINC-653标准的时空隔离原理基础上,设计并实现一种安全关键的嵌入式实时操作系统。采用微内核设计,通过基于Manifest的任务与分区管理、软硬件结合的分区保护及软件静态验证,提升系统可靠性与可配置性。在PowerPC平台上实现嵌入式实时操作系统内核原型并对其进行功能与性能测试,结果表明该操作系统内核功能完备,满足软硬件分区、栈溢出保护与监测、驱动故障保护等需求,且综合性能优于同类操作系统内核。     

嵌入式实时软件模型开发环境研究

为保证嵌入式实时软件的功能安全和实时性,基于模型驱动开发方法,研究了嵌入式实时软件的模型开发环境的体系结构,设计了一个嵌入式实时软件模型开发环境的原型MDE环境.其中应用任务模型使用两层模型机制:上层模型用于建模应用任务的功能行为与性能特征并支持形式化功能安全验证和实时性分析,下层模型用于模型测试和自动生成支持嵌入式实时操作系统API接口和驱动函数接口的应用任务源代码.通过工具集成实现了建模、分析验证、代码生成和测试等嵌入式实时软件的完整模型化开发过程,为将来进一步完善和改进嵌入式实时软件模型开发环境的构建技术提供了应用验证.     

嵌入式实时集成开发环境TornadoⅡ及其应用

本文通过对嵌入式开发早期历史的介绍,针对其开发过程中遇到的困难,介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的新一代嵌入式实时集成开发环境TornadoⅡ的组成及其特点,分析了VxWorks组成及其运行机制,介绍了其相关的支持及有关的应用前景。     

嵌入式实时集成开发环境TornadoII及其应用

本文通过对嵌入式开发早期历史的介绍,针对其开发过程中遇到的困难,介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的新一代嵌入式实时集成开发环境Tornado II的组成及其特点,分析了VxWorks组成及其运行机制,介绍了其相关的支持及有关的应用前景。     

嵌入式实时集成开发环境Tornadoll及其应用

本文通过对嵌入式开发早期历史的介绍,针对其开发过程中遇到的困难,介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的新一代嵌入式实时集成开发环境Tornado Ⅱ的组成及其特点,分析了VxWorks组成及其运行机制,介绍了其相关的支持及有关的应用前景.     

几种嵌入式实时操作系统的分析与比较

由于嵌入式实时操作系统可以支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分,对嵌入式操作系统的研究变得尤为重要.本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxWorks、μClinux、μC/OS-Ⅱ和eCos,详细分析比较了这4种操作系统的主要性能,并根据分析结果指出了各自的适用领域.     

基于SEP3203的嵌入式USB主机系统的设计

该文是以USBHOST技术为核心,基于SEP3203嵌入式微处理器,NUCLEUSPLUS实时操作系统为开发平台．利用主机控制芯片ISP1160来实现USBHOST的功能,支持USBHOST在嵌入式系统与U盘等兼容标准USB存储协议的存储设备间的通信。该文给出了硬件实现及对主机的系统软件体系结构的设计方法。为USB在嵌入式领域的应用提供了成功的应用实例。     

基于SEP3203的嵌入式USB主机系统的设计

该文是以USB HOST技术为核心,基于SEP3203嵌入式微处理器,NUCLEUS PLUS实时操作系统为开发平台,利用主机控制芯片ISP1160来实现USB HOST的功能,支持USB HOST在嵌入式系统与U盘等兼容标准USB存储协议的存储设备间的通信。该文给出了硬件实现及对主机的系统软件体系结构的设计方法。为USB在嵌入式领域的应用提供了成功的应用实例。     

基于嵌入式Linux系统的时间统一平台

通过描述硬件体系结构、嵌入式操作系统等，提出了一种时间统一平台的设计方法。嵌入式操作系统是在标准Linux系统的基础上，经过系统裁减和实时性支持生成的。测试结果表明，基于嵌入式Linux系统的时间统一平台可以明显提高时间校准精度。     

OSEK／VDX实时操作系统的研究与应用

OSEK操作系统对其不同版本提供的应用程序接口进行了标准化,并在嵌入式实时操作系统的基础上,分析OSEKOS及两者技术特点之间的差异;通过修改内核的部分功能,使之符合OSEKjVDX规范,并将其应用到CAN网络申的节点通信。本文着重描述了操作系统的任务管理机制、符合类、同步机制和中断管理。     

OSEK/VDX嵌入式实时操作系统在汽车稳定性控制器中的应用

根据OSEK/VDX标准设计嵌入式实时操作系统,侧重于任务管理,资源管理部分的实现。并在自主开发的汽车稳定性控制器硬件在环仿真平台上进行验证。实验结果表明,在该操作系统上开发系统可以有效地提高实时性和稳定性,能够满足汽车稳定性控制器的要求。     

基于AUTOSAR的实时操作系统设计与实现

针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求和时间性能进行测试.测试结果表明,该操作系统能满足嵌入式系统的存储要求和实时要求.     

基于RTW ERT／VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于PTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Mathb中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行。主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码．保证了实时性。同时提供了利用C—API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。     

基于uC/FS的大容量微存储FAT32格式的实现与应用

进入后PC时代以后,嵌入式操作系统成为目前已经成为了最热门的技术之一,在嵌入式系统的应用中,微型大容量存储器的文件管理系统的重要性越来越突出,其中uC/FS以源码开放,价格低廉,兼容性好,效率高等特点受到越来越高的重视。     

清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范，MPC555是Motorola公司开发的高性能车用微控制器。结合这两者的技术特点，提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想，介绍了操作系统实现的集成交叉开发环境，详细分析了该操作系统的组成与实现，并对其实时性和存储要求进行了评估。     

基于嵌入式Linux的绣花机实时控制软件设计

介绍了基于ARM9处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统的绣花机电控系统实时控制软件的设计,详细论述了在非实时操作系统下软件如何实现实时控制,并对驱动程序设计做了说明.     

基于VxWorks操作系统下大硬盘的实现

在实时嵌入式操作系统中,VxWorks因其高可靠性高实时性而得到广泛应用,基于VxWorks5.5版本开始支持高版本MSDOS文件系统,从而给我们挂接大硬盘提供了前提;以实际工作中挂接大硬盘过程,从原理上分析了VxWorks下硬盘的管理机制,并总结出VxWorks操作系统中挂接大硬盘所采取的相关配置情况及具体实现,从而得出在VxWorks5.5下通过正确的配置,可以实现大硬盘的挂接,同时也给出挂接后硬盘测试程序.     

Embedded Linux OS的实时性研究

随着嵌入式系统的迅猛发展,具有重要地位的嵌入式实时性能近来已经成为研究的热点。通过分析LINUX作为嵌入式实时操作系统的特点,认识到其内核在实时性方面急需改进。并详细介绍了实现实时性的两种解决方案,通过比较和分析,研究了他们各自的优缺点。可以看出,嵌入式LINUX操作系统的实时性是可以得到保证的。