基于OSEK COM规范的车身控制平台的实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM定义了ECU内部和ECU接口之间统一的交互层通信行为。介绍了LIN总线及OSEK COM规范,在自主开发的CAN/LIN总线车身控制平台上设计了符合OSEK COM规范的LIN总线应用软件,并通过实验验证了软件功能的有效性。     

基于OSEK的CAN网络管理模拟平台的设计与实现

为增强车载总线CAN网络的安全可靠性,满足日益增加的车载电控单元对网络安全性能的需求,深入研究了OS-EK/VDX中的网络管理标准及实现机制,并探讨了在CAN网络中引入OSEK/VDX直接NM(OSEK/VDX direcr NM)机制的可行性。根据CAN网络的通信机制与直接NM的特点,在NS2仿真系统上扩展了CAN网络模块与直接NM模块,并通过实验有效地实现了两者的结合。实验结果表明,OSEK/VDX直接NM系统可在CAN网络中迅速达到稳定状态,继而为CAN网络的安全、可靠运行提供有效保障。     

基于OSEK规范的网络管理的研究与改进

首先论述了基于OSEK规范的网络管理特点;并对OSEK网络管理的工作机制进行了详细分析;在基于OSEK网络管理特点和工作机制的基础上,对OSEK网络管理在以太网上的扩展、资源占有率优化和实时性提高几个方面给出了解决方案.     

CAN总线控制器在FDP250K-II上的设计实现

CAN( Controller Area Network)总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机械振动大的工业环境中,是工业界应用最广泛的现场总线之一,并在汽车电子设备中得到了广泛的采用.CAN总线控制器是未来汽车分布式计算平台的关键接口技术,也是自主发展汽车分布式计算技术的基础内容之一.基于国产FDP250K-II FPGA芯片,提出了一个完整的CAN总线控制器设计方案,给出了详细的软硬件以及整体系统的设计实现,并完成了开发系统在CAN总线网上的测试和验证.     

基于OSEK规范的网络管理的研究与改进

首先论述了基于OSEK规范的网络管理特点并对OSEK网络管理的工作机制进行了详细分析;在基于OSEK网络管理特点和工作机制的基础上,对OSEK网络管理在以太网上的扩展、资源占有率优化和实时性提高几个方面给出了解决方案。     

OSEK规范的实时操作系统设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、带有接口的开放式软件规范.本文首先介绍了OSEK标准,阐述了一种基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计与实现,并对AutoOSEK的功能和性能进行了测试.系统已在基于Motorola HCS12系列芯片和基于ARM内核的多硬件平台中实现,并在汽车电子控制系统开发中得到较好的应用.     

鱼糜加工生产线CAN硬件的设计与实现

为解决淡水鱼糜加工生产线的自动控制问题,提出了基于CAN总线的加工生产线设计方案。在分析淡水鱼糜加工生产线对控制系统要求的基础上,描述了基于CAN总线的生产线自动控制系统的设计与实现技术,分析了CAN网络示意图和CAN节点物理构成示意图,分析了节点通信电路和CAN网络电源电路的设计原理与设计过程。实践证明,系统具有较高的可靠性和可扩充性,较好地满足了生产线自动控制的要求。     

基于CAN总线的光纤陀螺自动测试系统

星载光纤陀螺的测试项目多,耗时长,同时需要实时监控陀螺状态.针对上述问题,提出了一种采用控制器局域网(CAN)总线与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的方案.基于Verilog语言设计下位机采集程序,VC6.0的微软基础类(MFC)框架编写上位机采集程序,设计自动测试系统实现自动测试功能,可以实时采集并自动存储陀螺的输出数据,同时实时监控光纤陀螺的工作电压、电流和环境温度,在出现过压、欠压、过流和温度异常情况下开启故障保护功能并报警,达到了预期的技术指标,可靠地保障光纤陀螺测试的顺利进行.     

MC68HCO5X4的CAN控制模块

ＭＣ６８ＨＣＯ５Ｘ４的ＣＡＮ控制模块控制器局域网ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）是一种具有很高保密性，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。它最初是由Ｂｏｓｃｈ公司为汽车应用开发的一种多路网络系统，现在它的应用范围已遍及从高...     

CAN总线网络测试研究

介绍了CAN总线网络开发方法,搭建了CAN总线集成开发测试环境,对实际网络进行了测试,给出了位定时参数计算方法,比较了不同模拟终端电阻下的总线的报文正确率和总线负载率等性能指标.     

OSEK COM通信规范的通信系统研究

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,其中OSEK/VDX通信规范（OSEK COM）为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考。本文介绍了OSEK COM3.03规范基于消息的通信机制,设计并实现了一种基于CAN总线的通信系统,并对该系统的功能进行了测试。测试表明,该通信系统可以很好地实现消息的发送和接收功能。     

基于OSEK COM规范的消息传输机制优化

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,OSEK/VDX通信规范(OSEK COM)定义的消息通信传输机制对于系统性能有着重要影响。该文分析OSEK COM规范关于消息外部通信过程的3种传输机制,针对传输机制中存在的消息丢失现象,提出在消息结构体中增加不可覆盖属性的消息传输机制优化策略,并给出实现方法和测试结果。     

符合OSEK/VDX规范的操作系统逻辑仿真研究

通过设计规则, 搭建OSEK操作系统逻辑仿真系统平台, 克服了静态代码检测的不完备性, 实现动态检测逻辑错误。通过测试, 证明了基于规则的动态逻辑检测相对于传统静态分析的优越性。为结合标定技术实现系统逻辑监控提供了基础。     

基于COM技术的通用题库系统的研究与实现

分析了COM技术，研究并实现了一个通用题库系统，该系统包括命题模块．组卷模块、考试模块．阅卷模块、成绩管理模块，每个模块做成一个COM组件，介绍了数据库的设计，提出了改进型的遗传算法组卷，利用该算法进行组卷，收敛快，效率高，能组出满意的试卷，同时对考试模块、阅卷模块的设计等关键技术进行了探讨。     

OSEK／VDX实时操作系统的研究与应用

OSEK操作系统对其不同版本提供的应用程序接口进行了标准化,并在嵌入式实时操作系统的基础上,分析OSEKOS及两者技术特点之间的差异;通过修改内核的部分功能,使之符合OSEKjVDX规范,并将其应用到CAN网络申的节点通信。本文着重描述了操作系统的任务管理机制、符合类、同步机制和中断管理。     

基于Linux的轻量级COM库的设计与实现

COM是由微软提出的组件标准,它不仅定义了组件程序之间进行交互的标准,而且提供了组件程序运行所需的环境。剖析了COM服务器、COM客户和COM库三者的协作过程,并讨论了如何在Linux上实现一个轻量级的COM库以支持基本的组件开发。