基于PLC技术的医院电气设备自动化控制研究

为提高医院电气设备的自动化程度，提升经济效益，本文基于PLC技术，研究了一种医院电气设备的自动化控制方法。设计电气设备的控制体系，利用PCL系统的可编程逻辑扫描技术，采集电气设备的控制信号，结合人工智能技术处理信号，根据PLC系统的顺序控制技术，建立电气设备的逻辑控制模型，通过总线控制连接所有模块，实现医院电气设备的自动化监测与控制。为检测本文设计方法的控制效果，设计了仿真模拟试验，结果显示，在网络入侵下，控制方法的传输速率，与入侵前几乎一致，控制方法具有高效性与稳定性，在医院电梯运行的干扰作用下，5h内电气设备控制方法下的电梯运行效率平均值为86.74%，具有优良的控制效果。     

盾构掘进机流量的模糊控制

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。     

坚持以人为本优化企业内部控制环境

企业内部控制环境的好坏，不但直接影响内部控制的建立，还直接决定内部控制实施的效果，影响到内部控制目标的实现。所以，要加强和完善内部控制，首先应优化内部控制环境。而优化内部控制环境，关键要注重人的因素。     

沥青混凝土拌和站成品料的质量控制

沥青拌和设备生产的质量控制从流程上可分为：沥青拌和站冷料控制，热料控制，筛分控制，热料生产级配控制，搅拌控制，储存控制。本文以潍坊市筑路机械厂生产的LB2000型沥青混凝土拌和站为例，对沥青混凝土生产各流程的各个环节进行论述。     

电液推杆中插装式组合阀的设计

设计了一种新型的插装式组合阀，以提高电液推杆的控制水平，扩大其使用领域。根据工况条件和控制要求，灵活选用插装元件、控制盖板和先导控制阀，可以构成压力控制、方向控制、流量控制及可组成复合控制，实现预定控制要求。     

炭素阳极配料自动控制系统研制开发应用

通过对自动配方控制，自动配料控制，变频控制，拉糊小车控制的讨论，提出了完整的炭素阳极配料计算机集中监控方案，并在实践中取得了良好的控制效果，填补了国内行业计算机自动监控的空白。     

污水处理控制系统研究

梅钢污水处理厂采用基于工业以太网的分布式控制系统，首先介绍了污水处理工艺流程，对提升泵流量控制和V型滤池液位控制等重要控制环节进行研究。pH值控制是一个典型的控制难题，系统中运用了无模型自适应（MFA）控制方案，经过实践运行，取得较好效果，对此进行详细论述。     

智能汽车自适应RBF神经网络循迹控制

为解决智能汽车循迹控制中建模复杂及不精确问题，提出了一种基于整体逼近的自适应RBF神经网络控制方法。首先，基于智能汽车动力学方程的基本形式，对系统的不确定性进行分析。而后，利用神经网络的逼近特性，对分析结果中的不确定项进行整体逼近。进而，基于自适应RBF神经网络控制方法设计控制律，并通过李雅普诺夫稳定性分析方法设计自适应控制律。最后，进行Simulink/Carsim联合仿真验证，仿真结果表明，在通用双移线道路环境下，所提控制方法能够通过控制方向盘转角使得车辆沿期望轨迹行驶，轨迹跟踪误差较小且控制输出幅值可控，能够满足实际工程需求。     

模糊自适应在线调整PID参数控制器

对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象，存在大惯性，纯延迟，参数时变等一系列特点．对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点，但是从模拟PID，数字PID到最优控制，自适应控制，再发展到智能控制，每一步都使控制的性能得到了改善，鉴于上述各种控制方法的优点．本文针对上述系统提出了模糊自适应PID控制。并对其进行了仿真，证明该方法的有效性．     

计算机程序化控制在感应电炉熔炼中的应用分析

结合当前熔炼发展现状可知，熔炼控制逐渐朝着模块化以及数字化方向发展，采取有效措施尽可能地降低生产控制过程中的变量环节，如经验性操作以及人为因素等等，多增加诸如常量以及不变量控制环节，其目的是稳定材质以及控制同种材质保持质量的统一性，保障铸件材质质量更加稳定的控制，从而提升熔炼技术水平。本文将结合计算机程序化控制技术手段，探讨其应用于感应电熔熔炼的作用及效果。     

网络化控制实验平台的构建

介绍"网络化系统控制实验室"建设的具体过程和研究成果,阐述了该系统硬件搭建和软件开发的设计与实现,并在此基础上开发了几种远程控制方案。事实证明该实验平台的建立,可以提高实验室原有过程控制装置的利用率,实现了本地和远程监控。     

模糊自适应PID控制器在数控机床中的应用

采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对系统进行仿真,编写相应的程序。仿真结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的,控制品质明显好于常规PID控制方法。     

一种预测模糊集成控制系统的设计方法

将预测控制方法与模糊控制方法相结合，构成一类预测模糊集成控制系统。用以解决工业过程控制系统中存在的且难以处理的大滞后与非最小相位问题。文章最后给出仿真结果。     

新型智能控制系统研究

本文从工程应用角度出发，基于传统自动控制方法和智能控制思想，提出了一种新型智能控制（ＩＣ）结构，并利用小增益定理为闭环自学习智能控制系统建立了稳定性分析，给出了ｌ∞稳定性结果。该智能控制器已成功用于温湿度自动控制系统，效果良好     

振动自适应模糊控制方法研究

将自适应模糊控制理论引入振动控制工程领域,提出了一种基于模糊逻辑系统的在线自学习控制方法。给出了该控制方法的学习算法及初始振动模糊控制器的产生方法。分析了该方法与其它非线性控制方法（神经网络控制）相比所具有的优点。仿真结果表明该自适应模糊控制方法能有效地抑制振动。     

模糊自适应控制在循环水加药控制中的应用

针对传统的PID控制的局限性,提出了将模糊逻辑控制引入传统的PID控制系统中的思想,并介绍自适应模糊PID控制系统的结构和工作原理。给出在火电厂循环水联合处理加药控制的应用实例,详细介绍其控制过程,并给出其仿真曲线和实际应用数据。结果表明该系统的设计是合理可行的。     

基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统

介绍了M5000多轴进给控制器的工作原理及特点，提出了以M5000为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。     

气辅注气控制系统中的多模态智能PID调节器

气体辅助注射成型机的注气控制系统是一小延迟、小惯性系统。为使之能满足气体辅助注射成型工艺对气体压力的高精度控制要求，设计了一种多模态智能PID调节器。该调节器将PID控制方法和智能控制技术相结合，采用了改良型的位置式PID控制算法和归一参数在线自整定方法对控制规律和参数进行实时修正。实验证明，该PID调节器具有波动小、超调小、对环境及控制参数不敏感等优点。     

基于模糊PID控制的多电机同步控制研究

本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明，这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

基于模糊神经网络PID的复合控制策略

为了结合模糊控制容错力强和神经网络PID在线学习和调整的优点,提出了一种结合模糊控制与神经网络PID控制的复合控制方法,即分别设计模糊控制器和神经网络PID控制器后,再利用权重分配器对这两个控制器进行权重分配来控制被控对象。将该控制策略应用于某火电机组的二级过热器减温水流量系统控制,并在simulink仿真平台进行仿真,仿真实验结果表明:该复合控制策略较传统的模糊控制或神经网络PID控制的上升时间更短,调节时间和超调量更小,稳态性能更好。