基于Web墨卡托投影的导航电子地图设计

针对目前无人机地面测控站导航模块的局限,提出了基于Web墨卡托投影原理的导航电子地图的设计方案,使用ImageStone类库简化了电子地图的制作,并实现了电子地图的绘制、平移及缩放功能;在此基础上完成了航迹规划、实际飞行航线的实时显示以及航线保存等功能,大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性;经过无人机仿真系统的测试,验证了方案设计的合理性和可行性,该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务。     

基于Qt/Embedded的嵌入式导航电子地图实现

以杭州市MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,从中提取电子地图数据并根据需要对数据进行了裁减,针对嵌入式系统的特点选用合适的数据结构来组织数据;数据经地图投影、坐标转换后,在Linux操作系统下,以Qt/Embedded为开发环境,实现了一种方便、经济的嵌入式导航电子地图;最后,在宿主机(PC机)的qvfb(vitural framebuffer)里显示了实现的杭州市电子地图;实验结果表明,该地图具有放缩、漫游等功能,很适合应用在城市路径规划,车辆导航,城市应急系统等方面,且开发成本低,具有良好的推广应用价值。     

全国连片式导航电子地图问世

本刊讯 全国连片式导航电子地图日前在京正式推出。     

导航电子地图的发展趋势

导航电子地图的应用近年来随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活半径的日益扩大,越来越受到普遍的重视。无论是汽车导航设备还是互联网地图搜索引擎,离开了导航电子地图几乎是一无所用。目前从应用而言,一般分作地图显示、POI检索、路径规划、行进引导及实时交通状况的了解与应对这五大功能,满足这5大功能的导航电子地图要素,我们称之为核心导航要素。     

车载导航市场何时迎来井喷时代？——导航电脑的核心价值：导航电子地图

“其实导航电脑最核心的地方就是导航电子地图，因为只有最详尽的导航电子地图才能真正体现出导航电脑的导航功能，才能为用户带来真正实用的价值。”     

全国没有统一的导航电子地图

2005年，对于所有已经投身电子地图产业的企业来说，一大利好消息就是政府正式批准了6家合法的导航电子地图提供商：分别是长地友好、灵图软件、易图通科技、凯立德、武汉吉奥、畅想电脑。无疑给在寒冬中煎熬的地图厂商们送来了一丝温暖，大大鼓舞了那些已经获得资质和没有获得批准的企业专注这产业的信心，前后其颁布八张许可证，充分说明政府对导航电子地图产业的重视，     

图上游中国——导航电子地图探密

小时候很多人都玩过一个游戏，在中国地图上找一个古怪地名，让其他人来寻找，结果是往往找不到，因为中国太辽阔了，地名何止千万。形状像一只雄鸡的中国地图，给过我们很多的幻想，每当看着那些距离自己的家乡千万里的地方，心中总是会怀着强烈的好奇，想知道那里的人们是怎么生活，那里到底有些什么好玩的所在……[编者按]     

基于EVC的嵌入式导航电子地图设计

针对嵌入式系统的特点,设计并开发了一种基于Windows CE操作系统平台的嵌入式电子地图系统.利用Visual C + + 6.0实现地图数据的解析与转换;设计了一种适合于嵌入式设备运行的地图数据结构;以EVC 4.0为平台,采用双缓冲技术实现电子地图的绘制.实验结果表明该电子地图系统简单易行,所占资源小,运行良好,可用在移动设备、导航等领域,具有较好的实用价值.     

电子地图未来：不仅用来导航

国家测绘局地图管理司司长李永雄表示：“此前一些专家纷纷预计导航电子地图的产业规模可能达到百亿元数量级．我想，按照我国汽车的增长速度，手机的大面积普及情况来看，这个产业规模完全有可能达到千亿级别。”[编者按]     

基于视觉与电子地图引导的自动导航车

为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法。通过在VC++6.0平台使用OpenGL强大的图形渲染能力将AGV运动的全过程直观立体地表现出来,实现了三维视景仿真,可观测性好,实用性强。仿真结果验证了通过电子地图和视觉引导综合控制的AGV的可行性和优越性,并为以后的试验研究提供了理论依据和试验手段。     

移动导航系统数字地图路网数据的描述与组织

导航电子地图路网数据的描述,组织和管理是移动导航系统的设计中涉及的关键问题。从移动导航系统对路网数据的信息要求出发,针对以往路网数据模型的不足,探讨了一种名为HOT的层次化路网模型。详细论述了该模型的数据对象描述和层次结构定义,特别是针对网络拓扑结构的刻画给出了解决方案。通过在某市交通信息网格项目中的应用,表明该模型具有信息完备、结构清晰、简洁实用等优点。     

Vxworks嵌入式实时操作系统任务调度方法研究

介绍了Vxworks嵌入式实时操作系统内核任务调度的4种方法,针对嵌入式实时操作系统多线程实时调度的应用需求,在对Vxworks嵌入式实时操作系统调度原理与方法进行分析研究的基础上,根据指定应用环境的设计指标与方案,对Vxworks嵌入式实时操作系统系统任务调度方法进行了分析比较,通过仿真实验的方式对其性能进行测试,并得出了方法适用性的相关论断,从而为相关领域嵌入式实时操作系统的技术应用提供参考。     

基于嵌入式GIS的地图查询系统的实现

介绍了一种在嵌入式设备上实现地图查询系统的可行方法。系统采用面向对象的程序思想进行设计,实现了对地图数据的基本操作等功能,还能够对符合不同查询条件的地图数据进行检索,利用网络图层的路经分析法,对出发点和目的地两点间最短路径进行分析、导航（模拟导航、真实导航）。     

基于FPGA的贴片式定位导航系统设计

设计一种基于FPGA的贴片式定位导航系统,实现了以Altera公司的CycloneⅡ EP2C35为核心的接收终端。试验样机表明,以FPGA为接收终端,采用软核处理器,减小了导航系统的体积,缩短了产品开发周期,产品升级方便,接收终端采用数字指南针+GPS组合定位,提高了贴片式定位系统的定位精度。     

一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法

提出了一种连接主义方法, 利用移动机器人自身的时空经验, 在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下, 建立面向目标的认知地图. 在线形成的时序处理网络 (TSPN)可提供简洁的历史感知信息, 以神经元激活特性保存空间知识, 引导机器人运动. 结合TSPN和反应式行为模块的导航系统可实现动态的路标及方向检测、路径学习和实时导航功能. 仿真和实际实验验证了系统的有效性和适应性.     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统，从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明，该系统能够较好的满足车辆导航的要求。     

基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计

本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计。首先论述了机器人全场定位原理,然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺,利用信号调理电路提取有用信号,通过软件数字滤波并处理陀螺数据,最后完成对移动机器人方位的确定。     

基于电子地图的微波通信路由软件设计和实现

数字微波通信质量的优劣与路由设计密切相关。介绍了基于电子地图的微波路由软件设计方法,软件可以对路由进行设计,并按照剖面图方式进行电波仿真,计算天线合理高度和收信电平,存入方案表中,设计的路由和站点的相关信息标注在电子地图上。     

基于交通网格的车载导航系统在eBoxII上的实现

对eBoxII用做车载导航系统的可行性进行了研究,实现了基于嵌入式开发设备eBoxII的车载导航系统.完成了系统中语音数据和海量地图数据的存储、地图显示的优化,语音同步播报、后台通信服务等关键技术.该车载终端为上海交通信息网格3.0版的移动导航终端,由后台交通网格系统提供支撑服务.大量实验数据表明,该车载终端具有较高的运行效率.